【技術實現步驟摘要】
本申請屬于石油探測設計，具體涉及一種石油探測用無人機。
技術介紹
1、天然石油資源深藏于地下，在早期石油探測時，主要是通過人工攜帶工具，在事先選定的區域進行性實地考察和測量，隨著石油探測技術的提升，由早期的人工野外地質調查逐漸發展為可控物探車模式，運用物探車具有較高的探測效率，探測方式可控，可減少對大氣和地貌的破壞，有效提升了石油探測行業的環保標準，在石油探測行業得到廣泛的使用。
2、實際中，石油探測通常會維持數月甚至半年，會耗費巨大的人力、物力，而且石油資源通常分布在盆地等野外復雜環境，人員、車輛難以抵達，鑒于此，提出本申請。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種石油探測用無人機，通過無人機快速而準確的完成野外石油探測，適應野外各種復雜地形，促進石油探測的智能化。
2、本申請的技術方案是：
3、一種石油探測用無人機，包括旋翼無人機、電動缸、石油探測器、自平衡腿足式起落架；
4、電動缸連接在旋翼無人機機體底部；
5、石油探測器連接在電動缸的伸縮桿上；
6、自平衡腿足式起落架，采用連桿結構，有兩個，連接在旋翼無人機兩側機臂下方，在旋翼無人機著陸過程中，能夠與地形進行交互，對地形進行自適應，使旋翼無人機平穩著陸，保持平衡。
7、根據本申請的至少一個實施例，上述的石油探測用無人機中，旋翼無人機為四旋翼無人機；
8、石油探測器為聲波石油探測器。
9、根據本申請的至少一個實施例，上
10、根據本申請的至少一個實施例，上述的石油探測用無人機中，自平衡腿足式起落架包括連接架、杠桿、豎向直桿、滑塊連桿、傳動連桿、曲柄連桿、支腿；
11、連接架連接在旋翼無人機的機臂下方。
12、杠桿中間部位樞轉連接在連接架上。
13、豎向直桿有兩個，連接在連接架上；
14、支腿有兩個，滑動連接在兩個豎向直桿上；
15、滑塊連桿有兩個，一端樞轉連接在兩個支腿上；
16、傳動連桿有兩個，一端樞轉連接在杠桿兩端；
17、曲柄連桿有兩個，一端樞轉連接在兩個豎向直桿或連接架上，另一端與兩個滑塊連桿的另一端，以及與傳動連桿的另一端樞轉連接。
18、根據本申請的至少一個實施例，上述的石油探測用無人機中，自平衡腿足式起落架還包括滑塊；
19、滑塊有兩個，滑動連接在兩個豎向直桿上，以及與兩個支腿連接，以與兩個滑塊連桿朝向支腿的一端樞轉連接。
20、根據本申請的至少一個實施例，上述的石油探測用無人機中，連接架在旋翼無人機的機臂下方，焊接連接；
21、兩個滑塊在兩個豎向直桿上，滑軌連接。
22、本申請至少存在以下有益技術效果：
23、提供一種石油探測用無人機，在使用時，可設置石油探測的位置坐標，使旋翼無人機在石油探測的位置坐標處降落，降落后起動兩個電動缸，帶動石油探測器向下運動，使石油探測器的探針深入地表作為震源發射波，進行石油探測，探測完成后，再以兩個電動缸帶動石油探測器向上運動，將石油探測器收回，然后返回，或者飛向下一石油探測的位置坐標處，進行石油探測，以此取代人工、物探測的石油探測方式，并能夠到達人員、車輛難以抵達位置對石油進行探測，可節約較大的人力、物力，以及保證人員的安全，促進石油探測的智能化。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種石油探測用無人機，其特征在于，包括旋翼無人機(1)、電動缸(2)、石油探測器(3)、自平衡腿足式起落架(4)；
2.根據權利要求1所述的石油探測用無人機，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的石油探測用無人機，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的石油探測用無人機，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的石油探測用無人機，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的石油探測用無人機，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種石油探測用無人機，其特征在于，包括旋翼無人機(1)、電動缸(2)、石油探測器(3)、自平衡腿足式起落架(4)；
2.根據權利要求1所述的石油探測用無人機，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的石油探...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉昊林，任佳，王計真，張宇，
申請(專利權)人：中國飛機強度研究所，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。