【技術實現步驟摘要】
本申請涉及模塊運輸車檢測，具體涉及一種運輸車及其控制方法。
技術介紹
1、目前，模塊車對于超大超重負載運輸有著其獨特的優勢，其使用靈活與裝卸方便，可多車機械組裝或自由組合，不僅適用于裝備制造業、石油、化工等領域，還在橋梁建造等工程中展現出其獨特的優勢。
2、相關技術中，一般將多輛模塊車依次連接成一排使用，為了保證模塊車的通訊質量，需要找出哪輛模塊車是末端車，并保留末端車的終端電阻。目前一般是依靠人工去確認哪輛模塊車是末端車，增加了人工作業時間，且效率較低。
3、因此，有必要設計一種新的運輸車，以克服上述問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種運輸車及其控制方法，可以解決相關技術中依靠人工確認末端車，增加了人工作業時間，且效率較低的技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種運輸車，其包括：動力室；至少兩輛軸線車，至少兩輛所述軸線車依次排列成一排，每輛所述軸線車均具有連接位，位于首端的所述軸線車與所述動力室之間以及相鄰兩輛所述軸線車之間均通過安裝于所述連接位的連接件連接；每輛所述軸線車于所述連接位的一側設有接近開關，所述接近開關的感應區域位于所述連接位。
3、結合第一方面，在一種實施方式中，每輛所述軸線車的首尾兩端均具有所述連接位，且每輛所述軸線車的首尾兩端于所述連接位的一側均設有所述接近開關。
4、結合第一方面，在一種實施方式中，每輛所述軸線車內均配置有第一控制器，所述第一控制器與所述軸線車上的接近開關信號連接；所述動力
5、結合第一方面，在一種實施方式中，每輛所述軸線車內均設置有第一終端電阻和與該軸線車內的第一終端電阻電連接的控制開關，所述控制開關與所述軸線車內的第一控制器電連接；所述動力室內設置第二終端電阻，所述第二終端電阻通過每輛所述軸線車內的控制開關電連接至所述第一終端電阻；所述第二控制器還用于當判斷出位于末端的所述軸線車時，控制位于末端的所述軸線車內的控制開關閉合，并控制其他所述軸線車內的控制開關斷開。
6、結合第一方面，在一種實施方式中，所述連接件具有位于其相對兩側的第一側面和第二側面，所述第一側面面對所述接近開關，所述第一側面與所述接近開關之間的距離記為第一距離，所述第二側面與所述接近開關之間的距離記為第二距離；所述連接位處與所述接近開關之間的距離介于所述第一距離與所述第二距離之間的區域為所述感應區域。
7、第二方面，本申請實施例提供了一種上述的運輸車的控制方法，其包括以下步驟：
8、接收每輛軸線車發送的接近開關的觸發信號；
9、基于所述接近開關的觸發信號判斷哪輛軸線車為位于末端的軸線車。
10、結合第二方面，在一種實施方式中，每輛軸線車內均設置有第一終端電阻和與第一終端電阻電連接的控制開關；在判斷出位于末端的軸線車之后，還包括：
11、控制位于末端的所述軸線車內的控制開關閉合，并控制其他所述軸線車內的控制開關斷開。
12、結合第二方面，在一種實施方式中，所述基于所述接近開關的觸發信號判斷哪輛軸線車為位于末端的軸線車，包括：
13、判斷位于所述軸線車尾端的所述接近開關是否發出觸發信號；
14、若位于所述軸線車尾端的所述接近開關未發出觸發信號，則該軸線車為位于末端的軸線車。
15、結合第二方面，在一種實施方式中，每輛軸線車的首尾兩端均設有接近開關；所述基于所述接近開關的觸發信號判斷哪輛軸線車為位于末端的軸線車，包括：
16、若判斷出至少兩輛所述軸線車均只有一個接近開關的觸發信號，則發出連接件連接異常的提示。
17、結合第二方面，在一種實施方式中，所述基于所述接近開關的觸發信號判斷哪輛軸線車為位于末端的軸線車，包括：
18、若判斷出至少一輛所述軸線車沒有任何接近開關的觸發信號，則發出連接件連接異常的提示。
19、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：
20、通過在每輛軸線車的連接位的一側設置接近開關，接近開關能夠檢測到連接位上是否存在連接件，若接近開關檢測到感應區域有連接件則會發出觸發信號，未檢測到連接件不會發出觸發信號，進而可以基于接近開關自動判斷出末端的軸線車，不需要人工確認末端車，也可以大大提升效率，解決了相關技術中依靠人工確認末端車，增加了人工作業時間，且效率較低的技術問題。
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1.一種運輸車，其特征在于，其包括：
2.如權利要求1所述的運輸車，其特征在于，
3.如權利要求1或2所述的運輸車，其特征在于，
4.如權利要求3所述的運輸車，其特征在于，
5.如權利要求1所述的運輸車，其特征在于，
6.一種如權利要求1所述的運輸車的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：
7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，每輛軸線車(2)內均設置有第一終端電阻(5)和與第一終端電阻(5)電連接的控制開關(6)；在判斷出位于末端的軸線車(2)之后，還包括：
8.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述接近開關(4)的觸發信號判斷哪輛軸線車(2)為位于末端的軸線車(2)，包括：
9.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，每輛軸線車(2)的首尾兩端均設有接近開關(4)；所述基于所述接近開關(4)的觸發信號判斷哪輛軸線車(2)為位于末端的軸線車(2)，包括：
10.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述接近開關(4)的觸發信號判斷哪輛軸線車(
...【技術特征摘要】
1.一種運輸車，其特征在于，其包括：
2.如權利要求1所述的運輸車，其特征在于，
3.如權利要求1或2所述的運輸車，其特征在于，
4.如權利要求3所述的運輸車，其特征在于，
5.如權利要求1所述的運輸車，其特征在于，
6.一種如權利要求1所述的運輸車的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：
7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，每輛軸線車(2)內均設置有第一終端電阻(5)和與第一終端電阻(5)電連接的控制開關(6)；在判斷出位于末端的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王瑤，周亮，沈薛凱，饒烺，
申請(專利權)人：中鐵工程機械研究設計院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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