【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及充電，特別是涉及用于掛軌式充電設備的推收機構以及掛軌式充電設備，屬于自動充電和智能機器人。
技術介紹
1、近年來，新能源汽車的快速發展尤為顯著。截至2023年底，中國的新能源汽車保有量已位居全球首位，新能源汽車的廣泛普及極大地推動了我國綠色交通的進程。然而，新能源汽車在補能時需要依賴特定的充電樁，且充電過程耗時較長，無法實現即充即走的便捷性，因此對充電基礎設施提出了更高要求。
2、目前，新能源汽車的充電主要依賴于大規模部署的公共充電樁以及配套車位的建設。然而，公共充電樁的數量相對龐大的新能源汽車保有量仍顯不足。在固定充電樁的使用過程中，燃油車占位、充電超時占位及充電排隊等問題時有發生。這些現象顯著影響了新能源車主的充電體驗，甚至對日常出行造成不便，從而對新能源汽車行業的發展產生了消極影響。因此，為了保障新能源汽車行業的健康和可持續發展，充電方式的技術創新已成為當務之急。
3、目前，有些掛軌式充電系統正在嘗試優化充電樁布局和操作模式來改進充電過程。現有的掛軌式充電系統通常包括搬送軌道、搬運臺車(掛軌式充電機器人、掛軌式充電設備)、充電主機以及充電基站。為了靈活地給新能源車進行充電，搬運臺車沿搬送軌道將充電主機搬送到在各個車位附近設置的充電基站，由推收機構將充電主機推出，使充電主機與充電基站進行對接，從而形成電連接來為汽車充電。充電完成后斷開電連接，推收機構將充電主機收回。
4、其中，將充電主機與充電基站進行對接時的任務難度大，期望在推收機構將充電主機推出時充電主機能夠平穩移動，并且
5、現有技術文獻
6、專利文獻
7、專利文獻1：公開號為cn118323763a中國專利技術專利申請
技術實現思路
1、專利技術所要解決的問題
2、專利文獻1中的推收機構在結構、可靠性、定位等方面仍有改進的余地，特別是在應對日益復雜的應用需求時，在需要高安全性、高穩定性、高對接精度的場景中，期望有更好的技術。
3、為了解決上述的問題，本專利技術涉及的掛軌式充電設備的推收機構，旨在提高充電主機與充電基站的對接過程中的穩定性、可靠性、對接精度，提高對接任務完成的成功率，從而進一步提升新能源車充電場景下的掛軌式充電設備的運行效率和用戶體驗。
4、用于解決問題的方案
5、為了克服現有用于掛軌式充電機器人(掛軌式充電設備)的推收機構的上述問題，本專利技術提供推收機構，利用推收機構中的鎖止部使推收機構與充電主機成為鎖止狀態，在鎖止狀態下推出或回收充電主機，從而避免因載荷量大而引起在移動過程中充電主機晃動，能夠確保推收或回收過程的平穩進行。
6、本專利技術在推收機構中設有多個接近傳感器和行程限位部，使得推收機構能夠精準進行初始定位，從而能夠精確判斷推收機構是否將充電主機推出或回收到預定位置，由此能夠大幅提高定位精度和對接的成功率。
7、此外，本專利技術在推收機構設有兩級聯動的伸縮裝置，由一個電機驅動兩級滑軌的移動，從而簡化了結構，能夠避免因兩級滑軌分別移動而產生的移動累計定位誤差，減少了因復雜的移動結構而產生的故障風險，提高了推收機構在工作過程中的可靠性和穩定性。本專利技術的推收機構的結構簡單，易于實現，具有良好的擴展性和實用性。
8、本專利技術涉及一種用于掛軌式充電設備的推收機構，所述掛軌式充電設備能夠將充電主機搬運至充電基站附近，所述推收機構，其特征在于，包括鎖止部以及伸縮部，所述鎖止部能夠將所述伸縮部與所述充電主機鎖止，使得所述伸縮部進行伸縮移動時能夠帶動所述充電主機一起移動，所述伸縮部能夠進行多級聯動的伸縮移動，使得所述推收機構能夠將所述充電主機推出或收回。
9、本專利技術涉及一種掛軌式充電設備，其特征在于，具備所述的推收機構。
10、專利技術的效果
11、本專利技術的掛軌式充電設備的推收機構結構簡單、易于維護、使用壽命長。
12、本專利技術的掛軌式充電設備的推收機構使得推收機構與充電主機能夠形成穩定可靠的鎖止狀態來進行充電主機的推送，避免由于載荷量大而引起移動過程中的搖晃，確保推收過程的平穩進行。
13、本專利技術的掛軌式充電設備的推收機構通過多種接近傳感器和行程限位部，使得推收機構實現位置精確初始化和推收到充電主機到預定位置的精準判斷，從而大幅提高定位精度和對接的成功率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于掛軌式充電設備的推收機構，所述掛軌式充電設備能夠將充電主機搬運至充電基站附近，
2.根據權利要求1所述的推收機構，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的推收機構，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的推收機構，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的推收機構，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的推收機構，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的推收機構，其特征在于，
8.根據權利要求6所述的推收機構，其特征在于，
9.根據權利要求4所述的推收機構，其特征在于，
10.根據權利要求9中的任一項所述的推收機構，其特征在于，
11.一種掛軌式充電設備，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種用于掛軌式充電設備的推收機構，所述掛軌式充電設備能夠將充電主機搬運至充電基站附近，
2.根據權利要求1所述的推收機構，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的推收機構，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的推收機構，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的推收機構，其特征在于，
6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：白惠源，陳曦，王嘯天，
申請(專利權)人：中能坤域科技控股浙江有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。