【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及庫區尾卷存放及轉出，特別是涉及一種無人化庫區尾卷占位檢測方法及占位檢測系統。
技術介紹
1、隨著工業科技也不斷朝著智能化、無人化方向發展，無人化行車技術也已在多地，多個廠區，完成了測試并投入使用，為各地工廠的智能化、無人化貢獻力量，也為工廠物流信息的物聯網填補了一大塊空白，使得廠區內的無人化區域內的鋼卷物流，有了清晰的流轉路徑和信息溯源的條件。但在鋼卷生產過程中，由于生產工藝原因，不可避免會產出帶有少層鋼卷的尾卷，這些尾卷需要進行統一的放置，在達到一定數量后，通過叉車對這些報廢的小尾卷進行叉出，放在貨車上運送出去。由于叉車均為普通叉車，當叉車將相應的尾卷叉出后，庫區各個鞍座上是否有尾卷的具體信息就無法及時獲取，為此，現有技術通常就需主操人員通過觀看監控統計各個鞍座上是否有尾卷，即人工通過察看監控統計尾卷占位情況，此種方式會增大主操人員工作量，導致工作人員勞動強度較高，且會因人為疏忽沒有及時統計尾卷占位情況，導致出現疊卷等異常情況的發生，影響作業安全性及效率。
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本專利技術要解決的技術問題在于提供一種能獲取尾卷占位情況、且能減輕工作人員勞動強度的無人化庫區尾卷占位檢測方法。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種無人化庫區尾卷占位檢測方法，庫區的一端設有測距儀，所述庫區的另一端設有反光板，所述測距儀朝向反光板，所述庫區的多個鞍座位于測距儀和反光板之間，且位于測距儀和反光板之間全部鞍座沿測距儀發射的檢測光線延伸方向依
3、將尾卷轉運至位于測距儀和反光板之間的鞍座上，且在每次將尾卷轉運至位于測距儀和反光板之間的鞍座上過程中，需將尾卷放置在距離測距儀最遠的空的鞍座上；
4、將位于測距儀和反光板之間的鞍座上的尾卷從庫區轉出，且在每次將位于測距儀和反光板之間的尾卷轉出過程中，選擇將距離測距儀最近的尾卷轉出；
5、同時，測距儀發射檢測光線，當測距儀與反光板之間具有尾卷時，檢測光線將照射在距離測距儀最近的尾卷上，此時測距儀將測出距離所述測距儀最近的尾卷的距離；當測距儀與反光板之間沒有尾卷時，檢測光線將照射在反光板上，此時測距儀將檢測到反光板與測距儀的距離；測距儀將測得的距離信息反饋給plc控制裝置，plc控制裝置根據測得的距離信息判斷出尾卷占位情況。
6、進一步地，plc控制裝置根據測得的距離信息判斷尾卷占位情況的方法如下：
7、全部鞍座沿測距儀發射的檢測光線延伸方向分別為第一個鞍座、第二個鞍座、…、第n個鞍座，n為正整數，第一個鞍座距離測距儀最近，且第一個鞍座與測距儀的距離為a，鞍座沿測距儀發射的檢測光線延伸方向上的寬度為b；
8、當測得的距離為[(a-b+b×n),(a+b×n))時，則第n個鞍座至第n個鞍座被尾卷占位，n為正整數，且1≤n<n；
9、當測得的距離為[(a-b+b×n),(a+b×n))時，則僅第n個鞍座被尾卷占位；
10、當測得的距離大于a+b×n時，則測距儀與反光板之間的全部鞍座均未被占位。
11、進一步地，plc控制裝置將判斷出的尾卷占位情況發送給wms系統，wms系統包括庫圖模塊，所述庫圖模塊包含庫區的尾卷占位信息，wms系統根據plc控制裝置判斷出的尾卷占位情況更新庫圖模塊中庫區的尾卷占位信息。
12、進一步地，所述庫區包括推拉門，所述推拉門包括推拉驅動單元及與推拉驅動單元相連接的門體，所述推拉驅動單元與plc控制裝置通信連接，且plc控制裝置與wms系統通信連接；在將庫區中的尾卷轉出過程中，操作人員通過wms系統的操作界面輸入開門指令，wms系統給plc控制裝置發送開門信號，plc控制裝置控制推拉驅動單元的運行狀態，以將門體打開；操作人員通過wms系統的操作界面輸入關門指令，wms系統給plc控制裝置發送關門信號，plc控制裝置控制推拉驅動單元的運行狀態，以將門體關閉。
13、進一步地，所述plc控制裝置還與警報燈通信連接，plc控制裝置在給推拉驅動單元發送開門指令的同時，控制警報燈發出開門聲光提醒；plc控制裝置在給推拉驅動單元發送關門指令的同時，控制警報燈發出關門聲光提醒。
14、如上所述，本專利技術涉及的無人化庫區尾卷占位檢測方法，具有以下有益效果：
15、本無人化庫區尾卷占位檢測方法，基于上述步驟，在放置尾卷時，將尾卷優先放置在距離測距儀最遠且空的鞍座上，且在將鞍座上的尾卷轉出庫區時，優先將靠近測距儀的尾卷先轉出，以保證尾卷不會出現間隔放置的情況，且避免出現靠近測距儀一側的鞍座上具有尾卷，而遠離測距儀一側的鞍座上空著的情況，這樣，測距儀將其測得距離信息反饋給plc控制裝置后，且當鞍座上有尾卷時，plc控制裝置根據距離信息能判斷出最靠近測距儀的尾卷的位置，并判斷出比該位置更靠近測距儀的鞍座上則是空的，且比該位置更遠離測距儀的鞍座上則有尾卷，從而判斷出尾卷在鞍座上的占位情況，當全部鞍座上均是空的時，plc控制裝置會根據測得的距離信息判斷出被測物體是反光板，從而判斷出全部鞍座上均是空的情況，如此實現了對尾卷占位情況的檢測及獲取；且此種方式，能準確獲取尾卷的占位情況，實現方式簡單，也無需工作人員通過察看的方式統計出尾卷占位情況，減輕了工作人員的工作量及勞動強度。
16、本專利技術要解決的另一個技術問題在于提供一種能測得尾卷占位情況的占位檢測系統。
17、為實現上述目的，本專利技術提供一種用于實現所述無人化庫區尾卷占位檢測方法的占位檢測系統，包括設置在庫區一端處的測距儀、及設置在庫區另一端處的反光板，所述測距儀朝向反光板，所述庫區的多個鞍座位于測距儀和反光板之間，且位于測距儀和反光板之間的全部鞍座沿測距儀發射的檢測發線延伸方向依次分布，所述測距儀與plc控制裝置通信連接。
18、進一步地，所述plc控制裝置與wms系統通信連接，所述wms系統包括庫圖模塊，所述庫圖模塊包含庫區的尾卷占位信息。
19、進一步地，所述庫區設有推拉門，所述推拉門包括推拉驅動單元和與推拉驅動單元相連接的門體，所述推拉驅動單元與所述plc控制裝置通信連接，所述plc控制裝置與wms系統通信連接，所述wms系統包括操作界面。
20、進一步地，所述plc控制裝置還與警報燈通信連接。
21、進一步地，所述測距儀采用激光測距儀。
22、如上所述，本專利技術涉及的占位檢測系統，具有以下有益效果：
23、本占位檢測系統，基于上述無人化庫區尾卷占位檢測方法，實現對尾卷占位情況的檢測及獲取，且此種方式所獲得的尾卷占位信息更加準確，獲取方式更加簡便，無需工作人員通過察看的方式統計出尾卷占位情況，減輕了工作人員的工作量及勞動強度。
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1.一種無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，庫區(100)的一端設有測距儀(1)，所述庫區(100)的另一端設有反光板(2)，所述測距儀(1)朝向反光板(2)，所述庫區(100)的多個鞍座(3)位于測距儀(1)和反光板(2)之間，且位于測距儀(1)和反光板(2)之間全部鞍座(3)沿測距儀(1)發射的檢測光線延伸方向依次分布；所述無人化庫區尾卷占位檢測方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，PLC控制裝置(5)根據測得的距離信息判斷尾卷占位情況的方法如下：
3.根據權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，PLC控制裝置(5)將判斷出的尾卷占位情況發送給WMS系統(7)，WMS系統(7)包括庫圖模塊，所述庫圖模塊包含庫區(100)的尾卷占位信息，WMS系統(7)根據PLC控制裝置(5)判斷出的尾卷占位情況更新庫圖模塊中庫區(100)的尾卷占位信息。
4.根據權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，所述庫區(100)包括推拉門(6)，所述推拉門(6)包括推拉驅動單元及與推拉驅動
5.根據權利要求4所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，所述PLC控制裝置(5)還與警報燈(8)通信連接，PLC控制裝置(5)在給推拉驅動單元發送開門指令的同時，控制警報燈(8)發出開門聲光提醒；PLC控制裝置(5)在給推拉驅動單元發送關門指令的同時，控制警報燈(8)發出關門聲光提醒。
6.一種用于實現如權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法的占位檢測系統，其特征在于，包括設置在庫區(100)一端處的測距儀(1)、及設置在庫區(100)另一端處的反光板(2)，所述測距儀(1)朝向反光板(2)，所述庫區(100)的多個鞍座(3)位于測距儀(1)和反光板(2)之間，且位于測距儀(1)和反光板(2)之間的全部鞍座(3)沿測距儀(1)發射的檢測發線延伸方向依次分布，所述測距儀(1)與PLC控制裝置(5)通信連接。
7.根據權利要求6所述占位檢測系統，其特征在于，所述PLC控制裝置(5)與WMS系統(7)通信連接，所述WMS系統(7)包括庫圖模塊，所述庫圖模塊包含庫區(100)的尾卷占位信息。
8.根據權利要求6所述占位檢測系統，其特征在于，所述庫區(100)設有推拉門(6)，所述推拉門(6)包括推拉驅動單元和與推拉驅動單元相連接的門體，所述推拉驅動單元與所述PLC控制裝置(5)通信連接，所述PLC控制裝置(5)與WMS系統(7)通信連接，所述WMS系統(7)包括操作界面。
9.根據權利要求8所述占位檢測系統，其特征在于，所述PLC控制裝置(5)還與警報燈(8)通信連接。
10.根據權利要求6所述占位檢測系統，其特征在于，所述測距儀(1)采用激光測距儀(11)。
...【技術特征摘要】
1.一種無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，庫區(100)的一端設有測距儀(1)，所述庫區(100)的另一端設有反光板(2)，所述測距儀(1)朝向反光板(2)，所述庫區(100)的多個鞍座(3)位于測距儀(1)和反光板(2)之間，且位于測距儀(1)和反光板(2)之間全部鞍座(3)沿測距儀(1)發射的檢測光線延伸方向依次分布；所述無人化庫區尾卷占位檢測方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，plc控制裝置(5)根據測得的距離信息判斷尾卷占位情況的方法如下：
3.根據權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，plc控制裝置(5)將判斷出的尾卷占位情況發送給wms系統(7)，wms系統(7)包括庫圖模塊，所述庫圖模塊包含庫區(100)的尾卷占位信息，wms系統(7)根據plc控制裝置(5)判斷出的尾卷占位情況更新庫圖模塊中庫區(100)的尾卷占位信息。
4.根據權利要求1所述無人化庫區尾卷占位檢測方法，其特征在于，所述庫區(100)包括推拉門(6)，所述推拉門(6)包括推拉驅動單元及與推拉驅動單元相連接的門體，所述推拉驅動單元與plc控制裝置(5)通信連接，且plc控制裝置(5)與wms系統(7)通信連接；在將庫區(100)中的尾卷(4)轉出過程中，操作人員通過wms系統(7)的操作界面輸入開門指令，wms系統(7)給plc控制裝置(5)發送開門信號，plc控制裝置(5)控制推拉驅動單元的運行狀態，以將門體打開；操作人員通過wms系統(7)的操作界面輸入關門指令，wms系統(7)給plc控制裝置(5)發送關門信號，plc控制裝置(5)控制推拉驅動單元的運行狀態，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁杰，楊勇，王洲，
申請(專利權)人：中冶寶鋼技術服務有限公司，
類型：發明
國別省市：
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