【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及信息，具體而言，涉及一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各大城市的汽車總量和交通流量急劇增加，交通擁擠、交通事故等城市交通問題日益嚴(yán)重，而引發(fā)道路異常擁擠、交通事故的原因大多與道路出現(xiàn)障礙物有關(guān)。對于影響通行程度大、以及對車輛行駛安全威脅大的障礙物，交通管理部門需要及時進(jìn)行障礙物清除排除。
2、目前，由于交通管理部門存在人力上限，對于上報的障礙物，通常采用人工的方式判定障礙物對通行的影響程度，進(jìn)而確定清除順序。然而，由于工作人員對障礙物情況的判定受主觀因素影響較大，因此交通管理部門難以準(zhǔn)確判定障礙物的影響程度，從而無法精準(zhǔn)確定障礙物的清除順序，很可能造成高優(yōu)先級的障礙物清除時間滯后的情況，使得交通狀況進(jìn)一步惡化。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定方法及裝置，主要在于能夠精準(zhǔn)確定障礙物的清除順序，避免交通狀況進(jìn)一步惡化。
2、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第一方面，提供一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定方法，包括：
3、獲取實時采集的路面區(qū)域圖像；
4、若所述路面區(qū)域圖像中存在檢測目標(biāo)，則在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量；
5、若根據(jù)所述平均車速和所述車流量確定所述檢測目標(biāo)對通行存在影響，則確定所述檢測目標(biāo)為障礙物，并根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度；
6、根據(jù)所述道路擁擠程度、所述車輛減速程度和所述車輛繞行程度，確定所述障礙物對應(yīng)的清除優(yōu)先級。
7、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第二方面，提供一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定裝置，包括：
8、獲取單元，用于獲取實時采集的路面區(qū)域圖像；
9、檢測單元，用于若所述路面區(qū)域圖像中存在檢測目標(biāo)，則在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量；
10、第一確定單元，用于若根據(jù)所述平均車速和所述車流量確定所述檢測目標(biāo)對通行存在影響，則確定所述檢測目標(biāo)為障礙物，并根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度；
11、第二確定單元，用于根據(jù)所述道路擁擠程度、所述車輛減速程度和所述車輛繞行程度，確定所述障礙物對應(yīng)的清除優(yōu)先級。
12、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第三方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：
13、獲取實時采集的路面區(qū)域圖像；
14、若所述路面區(qū)域圖像中存在檢測目標(biāo)，則在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量；
15、若根據(jù)所述平均車速和所述車流量確定所述檢測目標(biāo)對通行存在影響，則確定所述檢測目標(biāo)為障礙物，并根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度；
16、根據(jù)所述道路擁擠程度、所述車輛減速程度和所述車輛繞行程度，確定所述障礙物對應(yīng)的清除優(yōu)先級。
17、根據(jù)本專利技術(shù)實施例的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：
18、獲取實時采集的路面區(qū)域圖像；
19、若所述路面區(qū)域圖像中存在檢測目標(biāo)，則在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量；
20、若根據(jù)所述平均車速和所述車流量確定所述檢測目標(biāo)對通行存在影響，則確定所述檢測目標(biāo)為障礙物，并根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度；
21、根據(jù)所述道路擁擠程度、所述車輛減速程度和所述車輛繞行程度，確定所述障礙物對應(yīng)的清除優(yōu)先級。
22、本專利技術(shù)提供的一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定方法及裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠獲取實時采集的路面區(qū)域圖像；若所述路面區(qū)域圖像中存在檢測目標(biāo)，則在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量；若根據(jù)所述平均車速和所述車流量確定所述檢測目標(biāo)對通行存在影響，則確定所述檢測目標(biāo)為障礙物，并根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度；根據(jù)所述道路擁擠程度、所述車輛減速程度和所述車輛繞行程度，確定所述障礙物對應(yīng)的清除優(yōu)先級。由此可知，本專利技術(shù)根據(jù)經(jīng)過虛擬檢測線的平均車速和車流量，確定障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度，進(jìn)而確定障礙物對應(yīng)的清除優(yōu)先級，能夠排除人為主觀因素的不確定性，使得交通管理部門能夠準(zhǔn)確獲知障礙物的影響程度和清除順序，從而能夠提高道路維護(hù)效率。
23、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取實時采集的路面區(qū)域圖像之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述虛擬檢測線包括第一檢測線、第二檢測線和第三檢測線時，在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，檢測分別經(jīng)過所述第一檢測線和所述第二檢測線的平均車速，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造成的道路擁擠程度、車輛減速程度和車輛繞行程度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一區(qū)域的車道占有率平均值和車道占有率方差，所述第二區(qū)域的車道占有率平均值，經(jīng)過所述第一檢測線的平均車速和車流量，以及經(jīng)過所述
8.一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種路面障礙物清除優(yōu)先級確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取實時采集的路面區(qū)域圖像之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述虛擬檢測線包括第一檢測線、第二檢測線和第三檢測線時，在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，檢測分別經(jīng)過所述第一檢測線和所述第二檢測線的平均車速，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述檢測目標(biāo)所在車道上生成虛擬檢測線，并檢測經(jīng)過所述虛擬檢測線的平均車速和車流量之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述平均車速和所述車流量，確定所述障礙物造...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊雨瀟，褚文博，劉楓，劉虹葳，沈斌，
申請(專利權(quán))人：西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心重慶有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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