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    一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅制造技術(shù)

    技術(shù)編號:44334446 閱讀:11 留言:0更新日期:2025-02-18 20:43
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,涉及爬樓輪椅技術(shù)領(lǐng)域,包括輪椅本體,輪椅本體底部四角處均固定連接有安裝板,同一縱向安裝板相遠離一側(cè)均設(shè)置有圓形中心框,圓形中心框外環(huán)側(cè)呈環(huán)狀等距設(shè)置有爬樓星輪,圓形中心框兩側(cè)對稱固定連接有護板,還包括有:星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)以及氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)不同樓梯的間距自動調(diào)節(jié)星輪位置,確保輪椅本體在爬樓過程中的爬樓星輪與樓梯面保持穩(wěn)定的接觸,減少因間距不匹配而產(chǎn)生的晃動和顛簸,從而提升乘坐的舒適性和安全性,增加輪椅本體在爬樓過程中的穩(wěn)定性和安全性。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及爬樓輪椅,具體是涉及一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅


    技術(shù)介紹

    1、現(xiàn)有技術(shù)中,爬樓梯輪椅是一種專為行動不便者設(shè)計的特殊輪椅,具備爬升樓梯的功能,而星輪,作為爬樓梯輪椅的一種關(guān)鍵技術(shù)或結(jié)構(gòu),能夠幫助輪椅在樓梯等復雜地形上穩(wěn)定前行,實現(xiàn)爬樓功能,為行動不便者提供便捷與安全的上下樓梯解決方案。

    2、傳統(tǒng)的輪椅爬樓裝置往往采用固定結(jié)構(gòu)或有限的調(diào)節(jié)范圍,難以精確匹配不同樓梯在踏步高度上存在的不同,導致在爬樓過程中輪椅的爬樓星輪與樓梯面之間容易出現(xiàn)間隙過大或過小的情況,不僅降低了輪椅的爬樓效率,還容易引發(fā)晃動和顛簸,影響乘坐者的舒適性和安全性,而市面上有部分輪椅爬樓裝置雖然提供了間距調(diào)節(jié)功能,但其調(diào)節(jié)機制往往復雜繁瑣,往往需要手動或通過復雜的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),不僅操作不便,而且調(diào)節(jié)精度難以保證,若在調(diào)節(jié)爬樓星輪間距的過程中,各個星輪之間不能實現(xiàn)同步移動,將會導致星輪間出現(xiàn)錯位現(xiàn)象,進而影響整個輪椅爬樓裝置的平衡性和穩(wěn)定性,這種不平衡不僅加劇了乘坐過程中的晃動和顛簸,還會引發(fā)機械故障或安全事故。

    3、于是有鑒于此,本專利技術(shù)提出了一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅以彌補和改善現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)提供了一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,以解決上述
    技術(shù)介紹
    中提出的相應(yīng)技術(shù)問題。

    2、為達到以上目的,本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為:一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,包括輪椅本體,所述輪椅本體底部四角處均固定連接有安裝板,同一縱向所述安裝板相遠離一側(cè)均設(shè)置有圓形中心框,所述圓形中心框外環(huán)側(cè)呈環(huán)狀等距設(shè)置有爬樓星輪,所述圓形中心框兩側(cè)對稱固定連接有護板,還包括有:星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)以及氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu),且所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)設(shè)置于圓形中心框和爬樓星輪之間,所述氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)設(shè)置于圓形中心框和安裝板之間;

    3、所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)用于在爬樓星輪爬樓前對爬樓星輪的整體星輪維度進行適配穩(wěn)定調(diào)整,并在爬樓星輪爬樓的過程中為爬樓星輪提供穩(wěn)定支撐;

    4、所述氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)用于在爬樓星輪爬樓的過程中同步引入空氣使用非接觸式的設(shè)計對爬樓星輪的表面進行循環(huán)優(yōu)化。

    5、作為優(yōu)選的,所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)包括有同軸心設(shè)置于圓形中心框內(nèi)部的圓形內(nèi)框,所述圓形內(nèi)框與圓形中心框之間呈環(huán)狀等距固定連接有固定柱,所述圓形內(nèi)框內(nèi)部同軸心設(shè)置有圓筒,所述固定柱遠離圓形中心框的一端貫穿圓形內(nèi)框并與圓筒固定連接。

    6、作為優(yōu)選的,所述圓筒外表面呈環(huán)狀等距開設(shè)有柱形槽,所述圓形內(nèi)框與圓形中心框之間呈環(huán)狀等距貫穿滑動連接有滑板,所述滑板遠離圓筒的一端與爬樓星輪固定連接,所述滑板與柱形槽之間分別固定連接有伸縮桿和第一復位彈簧,且所述第一復位彈簧套設(shè)于伸縮桿外表面。

    7、作為優(yōu)選的,所述護板之間呈環(huán)狀等距轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸之間傳動連接有傳動件,所述轉(zhuǎn)軸外表面固定連接有主動齒輪,且所述主動齒輪設(shè)置于圓形內(nèi)框與圓形中心框之間,所述滑板朝向主動齒輪的一側(cè)固定連接有從動齒板,且所述從動齒板與主動齒輪嚙合連接。

    8、作為優(yōu)選的,所述爬樓星輪上開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)固定連接有滑桿,所述滑桿外表面貫穿滑動連接有第一連接架,所述第一連接架與滑槽之間對稱固定連接有第二復位彈簧,且所述第二復位彈簧套設(shè)于滑桿外表面,所述圓形中心框外表面呈環(huán)狀等距固定連接有第二連接架,且所述第二連接架與第一連接架之間轉(zhuǎn)動連接有第一聯(lián)動板。

    9、作為優(yōu)選的,所述氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于其中一個護板與安裝板之間的聯(lián)動軸,所述聯(lián)動軸外表面固定連接有聯(lián)動齒輪,所述安裝板朝向護板的一側(cè)還轉(zhuǎn)動連接有從動軸,所述從動軸中部外表面固定連接有從動齒輪,且所述從動齒輪直徑小于聯(lián)動齒輪,所述從動齒輪與聯(lián)動齒輪嚙合連接。

    10、作為優(yōu)選的,所述從動軸遠離安裝板的一端外表面固定連接有從動圓盤,所述從動圓盤遠離從動齒輪的一側(cè)偏軸心固定連接有撥桿,所述撥桿外表面轉(zhuǎn)動連接有第二聯(lián)動板,所述第二聯(lián)動板遠離撥桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第三聯(lián)動板。

    11、作為優(yōu)選的,所述第三聯(lián)動板遠離第二聯(lián)動板的一端轉(zhuǎn)動連接有連接軸,所述連接軸遠離第三聯(lián)動板的一端外表面固定連接有連接塊,所述連接塊遠離連接軸的一端固定連接有固定板,所述固定板遠離連接塊的一側(cè)固定連接有活塞桿。

    12、作為優(yōu)選的,所述安裝板朝向護板的一側(cè)固定連接有固定架,所述固定架上固定連接有t形活塞筒,所述t形活塞筒朝向爬樓星輪的一端固定連通有風嘴,所述活塞桿活動連接于t形活塞筒內(nèi),所述t形活塞筒與固定板之間固定連接有第三復位彈簧,且所述第三復位彈簧套設(shè)于活塞桿外表面。

    13、作為優(yōu)選的,所述安裝板朝向護板的一側(cè)還固定連接有防護罩,所述聯(lián)動軸貫穿轉(zhuǎn)動連接于防護罩下端,所述t形活塞筒與固定架均貫穿固定連接于防護罩上端。

    14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:

    15、(1)通過星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)的設(shè)置,利用主動齒輪對從動齒板的嚙合驅(qū)動設(shè)計,能夠使得滑板在圓形中心框和圓形內(nèi)框之間貫穿移動,從而改變爬樓星輪與圓筒中心處的間距,從而能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)不同樓梯的間距自動調(diào)節(jié)星輪位置,確保輪椅本體在爬樓過程中爬樓星輪與樓梯面保持穩(wěn)定的接觸,減少因間距不匹配而產(chǎn)生的晃動和顛簸,從而提升乘坐的舒適性和安全性,增加輪椅本體在爬樓過程中的穩(wěn)定性和安全性,而通過主動齒輪與從動齒板之間的嚙合傳動實現(xiàn)爬樓星輪的同步移動,保證了調(diào)節(jié)過程中的平衡性和一致性,減少了因單個爬樓星輪錯位導致的故障風險。

    16、(2)通過第一連接架在滑槽內(nèi)的滑動,以及滑桿和第二復位彈簧的配合使用,確保了爬樓星輪在移動過程中的穩(wěn)定性,無論爬樓星輪的位置如何變化,這種設(shè)計都能保持其與整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固連接,防止因位置變動而導致的晃動或脫落,并且第一聯(lián)動板和第二連接架的設(shè)計進一步增強了支撐效果,使得爬樓星輪在受力時能夠得到更均勻的支撐,從而提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性;

    17、其中,通過第一連接架在滑槽內(nèi)的滑動以及滑桿上的貫穿滑動,結(jié)合第二復位彈簧的壓縮與拉伸,這種設(shè)計確保了爬樓星輪在移動過程中的穩(wěn)定性,使得爬樓星輪無論處于何種位置,都能通過第二復位彈簧的彈性力保持與滑板的緊密連接,減少因位置變化導致的晃動或脫離,從而提高整體爬樓過程的平穩(wěn)性。

    18、(3)通過氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)的設(shè)置,在使用爬樓星輪進行爬樓的過程中,利用不同直徑齒輪間的嚙合,以驅(qū)使活塞桿能夠于t形活塞筒內(nèi)往復滑動,將外部空氣以氣流的方式從風嘴中向爬樓星輪的表面吹去,在爬樓星輪表面形成一層氣流屏障,減少爬樓星輪在爬樓過程中因外部環(huán)境因素而導致產(chǎn)生的阻力和摩擦力,使輪椅本體在爬樓時更加順暢和高效,有效確保輪椅本體在爬樓過程中的整體穩(wěn)定性,減少因晃動或顛簸而引發(fā)的安全隱患,提升乘坐者的安全性和舒適度,而通過采用氣體循環(huán)的方式,可實現(xiàn)對爬樓星輪外表面的無接觸式優(yōu)化處理,這種方式避免了傳統(tǒng)機械接觸所帶來的磨損和故障,從而延長了設(shè)備的使用壽命。<本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,包括輪椅本體(1),所述輪椅本體(1)底部四角處均固定連接有安裝板(2),同一縱向所述安裝板(2)相遠離一側(cè)均設(shè)置有圓形中心框(3),所述圓形中心框(3)外環(huán)側(cè)呈環(huán)狀等距設(shè)置有爬樓星輪(5),所述圓形中心框(3)兩側(cè)對稱固定連接有護板(4),其特征在于,還包括有:星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)(6)以及氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)(7),且所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)(6)設(shè)置于圓形中心框(3)和爬樓星輪(5)之間,所述氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)(7)設(shè)置于圓形中心框(3)和安裝板(2)之間;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)(6)包括有同軸心設(shè)置于圓形中心框(3)內(nèi)部的圓形內(nèi)框(601),所述圓形內(nèi)框(601)與圓形中心框(3)之間呈環(huán)狀等距固定連接有固定柱(603),所述圓形內(nèi)框(601)內(nèi)部同軸心設(shè)置有圓筒(604),所述固定柱(603)遠離圓形中心框(3)的一端貫穿圓形內(nèi)框(601)并與圓筒(604)固定連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述圓筒(604)外表面呈環(huán)狀等距開設(shè)有柱形槽(605),所述圓形內(nèi)框(601)與圓形中心框(3)之間呈環(huán)狀等距貫穿滑動連接有滑板(602),所述滑板(602)遠離圓筒(604)的一端與爬樓星輪(5)固定連接,所述滑板(602)與柱形槽(605)之間分別固定連接有伸縮桿(606)和第一復位彈簧(607),且所述第一復位彈簧(607)套設(shè)于伸縮桿(606)外表面。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述護板(4)之間呈環(huán)狀等距轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(610),所述轉(zhuǎn)軸(610)之間傳動連接有傳動件(611),所述轉(zhuǎn)軸(610)外表面固定連接有主動齒輪(609),且所述主動齒輪(609)設(shè)置于圓形內(nèi)框(601)與圓形中心框(3)之間,所述滑板(602)朝向主動齒輪(609)的一側(cè)固定連接有從動齒板(608),且所述從動齒板(608)與主動齒輪(609)嚙合連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述爬樓星輪(5)上開設(shè)有滑槽(612),所述滑槽(612)內(nèi)固定連接有滑桿(613),所述滑桿(613)外表面貫穿滑動連接有第一連接架(615),所述第一連接架(615)與滑槽(612)之間對稱固定連接有第二復位彈簧(614),且所述第二復位彈簧(614)套設(shè)于滑桿(613)外表面,所述圓形中心框(3)外表面呈環(huán)狀等距固定連接有第二連接架(617),且所述第二連接架(617)與第一連接架(615)之間轉(zhuǎn)動連接有第一聯(lián)動板(616)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)(7)包括有轉(zhuǎn)動連接于其中一個護板(4)與安裝板(2)之間的聯(lián)動軸(701),所述聯(lián)動軸(701)外表面固定連接有聯(lián)動齒輪(702),所述安裝板(2)朝向護板(4)的一側(cè)還轉(zhuǎn)動連接有從動軸(703),所述從動軸(703)中部外表面固定連接有從動齒輪(704),且所述從動齒輪(704)的直徑小于聯(lián)動齒輪(702)的直徑,所述從動齒輪(704)與聯(lián)動齒輪(702)嚙合連接。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述從動軸(703)遠離安裝板(2)的一端外表面固定連接有從動圓盤(705),所述從動圓盤(705)遠離從動齒輪(704)的一側(cè)偏軸心固定連接有撥桿(706),所述撥桿(706)外表面轉(zhuǎn)動連接有第二聯(lián)動板(707),所述第二聯(lián)動板(707)遠離撥桿(706)的一端轉(zhuǎn)動連接有第三聯(lián)動板(708)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述第三聯(lián)動板(708)遠離第二聯(lián)動板(707)的一端轉(zhuǎn)動連接有連接軸(709),所述連接軸(709)遠離第三聯(lián)動板(708)的一端外表面固定連接有連接塊(710),所述連接塊(710)遠離連接軸(709)的一端固定連接有固定板(711),所述固定板(711)遠離連接塊(710)的一側(cè)固定連接有活塞桿(713)。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述安裝板(2)朝向護板(4)的一側(cè)固定連接有固定架(715),所述固定架(715)上固定連接有T形活塞筒(714),所述T形活塞筒(714)朝向爬樓星輪(5)的一端固定連通有風嘴(716),所述活塞桿(713)活動連接于T形活塞筒(714)內(nèi),所述T形活塞筒(714)與固定板(711)之間固定連接有第三復位彈簧(712),且所述第三復位彈簧(712)套設(shè)于活塞桿(713)外表面。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,包括輪椅本體(1),所述輪椅本體(1)底部四角處均固定連接有安裝板(2),同一縱向所述安裝板(2)相遠離一側(cè)均設(shè)置有圓形中心框(3),所述圓形中心框(3)外環(huán)側(cè)呈環(huán)狀等距設(shè)置有爬樓星輪(5),所述圓形中心框(3)兩側(cè)對稱固定連接有護板(4),其特征在于,還包括有:星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)(6)以及氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)(7),且所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)(6)設(shè)置于圓形中心框(3)和爬樓星輪(5)之間,所述氣流輔助星輪優(yōu)化機構(gòu)(7)設(shè)置于圓形中心框(3)和安裝板(2)之間;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述星輪維度適配穩(wěn)定機構(gòu)(6)包括有同軸心設(shè)置于圓形中心框(3)內(nèi)部的圓形內(nèi)框(601),所述圓形內(nèi)框(601)與圓形中心框(3)之間呈環(huán)狀等距固定連接有固定柱(603),所述圓形內(nèi)框(601)內(nèi)部同軸心設(shè)置有圓筒(604),所述固定柱(603)遠離圓形中心框(3)的一端貫穿圓形內(nèi)框(601)并與圓筒(604)固定連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述圓筒(604)外表面呈環(huán)狀等距開設(shè)有柱形槽(605),所述圓形內(nèi)框(601)與圓形中心框(3)之間呈環(huán)狀等距貫穿滑動連接有滑板(602),所述滑板(602)遠離圓筒(604)的一端與爬樓星輪(5)固定連接,所述滑板(602)與柱形槽(605)之間分別固定連接有伸縮桿(606)和第一復位彈簧(607),且所述第一復位彈簧(607)套設(shè)于伸縮桿(606)外表面。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述護板(4)之間呈環(huán)狀等距轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(610),所述轉(zhuǎn)軸(610)之間傳動連接有傳動件(611),所述轉(zhuǎn)軸(610)外表面固定連接有主動齒輪(609),且所述主動齒輪(609)設(shè)置于圓形內(nèi)框(601)與圓形中心框(3)之間,所述滑板(602)朝向主動齒輪(609)的一側(cè)固定連接有從動齒板(608),且所述從動齒板(608)與主動齒輪(609)嚙合連接。

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高穩(wěn)定性的爬樓梯輪椅,其特征在于,所述爬樓星輪(5)上開設(shè)有滑槽(612),所述滑槽(612)內(nèi)固定連接有滑桿(613),所述滑桿(613)外表面貫穿滑動連接有第一連接架(615),所述第一連接架(615)與滑槽(612)之間對稱固定連接有第二復位彈簧(614),且所述第二復位彈簧(614)套設(shè)于滑桿(613)外表...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:劉以憑劉榮利馮源章立平
    申請(專利權(quán))人:杭州安比達電氣有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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