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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車部件的,尤其涉及一種汽車部件的表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)。
技術介紹
1、隨著科技的發(fā)展,汽車廣泛應用于人們的生活中,汽車在生產過程中需要進行表面缺陷檢測,在現有技術中,采集汽車的型號,并根據汽車的型號匹配對應的表面缺陷檢測方式,并沿著該表面缺陷檢測方式進行整體檢測,可是,汽車中含有多個汽車部件,多個汽車部件分布于汽車的不同位置,現有的表面缺陷檢測方式僅僅沿著型號的維度進行把控,影響了汽車部件的表面缺陷檢測精度,從而影響了汽車的整體缺陷等級的精準性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足,本專利技術提供了一種汽車部件的表面缺陷檢測方法及系統(tǒng),采集汽車所在的位置以及汽車的型號,根據汽車所在的位置以及汽車的型號定義遍歷模式;沿著該遍歷模式觸發(fā)汽車的遍歷,并構建汽車的立體模型;基于汽車的立體模型以及汽車的型號定義對應的檢測方式,并沿著該檢測方式對汽車的立體模型進行異常檢測,以便于針對汽車的立體模型進行針對性檢測,并充分考慮了汽車的立體模型中的各個不同的汽車部件。
2、進一步地,根據汽車的立體模型的異常檢測而定義各個異常部分;基于各個異常部分、對應的位置以及汽車的立體模型定義對應的異常部件,基于異常部件定義對應的汽車部件的種類;根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,基于該表面缺陷檢測方式對對應的汽車部件進行表面缺陷檢測,根據表面缺陷圖像定義表面缺陷要素,基于不同的汽車部件的多個表面缺陷要素定義汽車的整體缺陷等級
3、本專利技術實施例提供了一種汽車部件的表面缺陷檢測方法,應用于汽車部件的表面缺陷檢測場景;
4、所述汽車部件的表面缺陷檢測方法,包括:
5、采集汽車所在的位置以及汽車的型號,根據汽車所在的位置以及汽車的型號定義遍歷模式;
6、沿著該遍歷模式觸發(fā)汽車的遍歷,并構建汽車的立體模型;
7、基于汽車的立體模型以及汽車的型號定義對應的檢測方式,并沿著該檢測方式對汽車的立體模型進行異常檢測;
8、根據汽車的立體模型的異常檢測而定義各個異常部分;
9、基于各個異常部分、對應的位置以及汽車的立體模型定義對應的異常部件,基于異常部件定義對應的汽車部件的種類;
10、根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,基于該表面缺陷檢測方式對對應的汽車部件進行表面缺陷檢測,根據表面缺陷圖像定義表面缺陷要素,基于不同的汽車部件的多個表面缺陷要素定義汽車的整體缺陷等級。
11、可選的,所述采集汽車所在的位置以及汽車的型號,根據汽車所在的位置以及汽車的型號定義遍歷模式,包括:
12、定位待檢測的汽車,并采集該汽車所在的位置;
13、基于該汽車所在的位置進行定位檢測,并定義該汽車的姿態(tài);
14、根據該汽車所在的位置以及該汽車的姿態(tài)定義第一參數;
15、采集汽車的型號,并關聯汽車的型號以及該汽車所在的位置,根據汽車的型號以及該汽車所在的位置定義第二參數;
16、關聯第一參數以及第二參數,基于第一參數、第二參數以及遍歷匹配表定義對應的遍歷模式。
17、可選的,所述沿著該遍歷模式觸發(fā)汽車的遍歷,并構建汽車的立體模型,包括:
18、定格該遍歷模式,沿著該遍歷模式觸發(fā)汽車的遍歷;
19、在遍歷過程中對汽車的不同方位進行對應的動態(tài)拍攝;
20、基于汽車的動態(tài)拍攝而采集不同方向的多個汽車圖像;
21、根據不同方向的多個汽車圖像定義多個立體特征,多個立體特征分布于汽車的不同方向;
22、基于多個立體特征、汽車的型號構建汽車的立體模型,此時,基于多個立體特征的合成定義初步立體模型,并根據初步立體模型以及汽車的型號所對應的參照模型而構建汽車的立體模型。
23、可選的,所述基于汽車的立體模型以及汽車的型號定義對應的檢測方式,并沿著該檢測方式對汽車的立體模型進行異常檢測,包括:
24、定格汽車的立體模型;
25、基于汽車的立體模型以及汽車的型號定義檢測系數;
26、根據檢測系數以及對應的檢測方式匹配表定義對應的檢測方式;
27、定格該檢測方式;
28、關聯汽車的立體模型以及該檢測方式,并根據汽車的立體模型以及該檢測方式定義對應的匹配系數;
29、將匹配系數與預設的匹配系數閾值對比,此時,預設的匹配系數閾值與對應的汽車的型號相對應;
30、若匹配系數大于預設的匹配系數閾值,則沿著該檢測方式對汽車的立體模型進行異常檢測。
31、可選的,所述根據汽車的立體模型的異常檢測而定義各個異常部分,包括:
32、定格汽車的立體模型;
33、根據汽車的立體模型的劃分而定義多個子模型,多個子模型分布于汽車的不同方位;
34、關聯多個子模型以及對應的檢測方式;
35、基于多個子模型以及對應的檢測方式的異常檢測而定義多個子異常部分;
36、在各個子模型中,各個子異常部分構建對應的異常部分,此時,在汽車的立體模型中具有多個異常部分。
37、可選的,所述基于各個異常部分、對應的位置以及汽車的立體模型定義對應的異常部件,基于異常部件定義對應的汽車部件的種類,包括:
38、定格各個異常部分,并標記對應的位置;
39、基于各個異常部分的識別而定義異常輪廓;
40、根據異常輪廓、對應的位置定義對應的異常區(qū)域。
41、可選的,所述基于各個異常部分、對應的位置以及汽車的立體模型定義對應的異常部件,基于異常部件定義對應的汽車部件的種類,還包括:
42、關聯據各個異常區(qū)域以及汽車的立體模型;
43、根據各個異常區(qū)域以及汽車的立體模型定義對應的異常部件;
44、基于異常部件以及汽車的構造分類表定義對應的汽車部件的種類。
45、可選的,所述根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,基于該表面缺陷檢測方式對對應的汽車部件進行表面缺陷檢測,根據表面缺陷圖像定義表面缺陷要素,基于不同的汽車部件的多個表面缺陷要素定義汽車的整體缺陷等級,包括:
46、關聯汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類;
47、根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,此時,基于不同的汽車部件匹配對應的表面缺陷檢測方式。
48、可選的,所述根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,基于該表面缺陷檢測方式對對應的汽車部件進行表面缺陷檢測,根據表面缺陷圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,應用于汽車部件的表面缺陷檢測場景;
2.根據權利要求1所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述采集汽車所在的位置以及汽車的型號,根據汽車所在的位置以及汽車的型號定義遍歷模式,包括:
3.根據權利要求2所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述沿著該遍歷模式觸發(fā)汽車的遍歷,并構建汽車的立體模型,包括:
4.根據權利要求3所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述基于汽車的立體模型以及汽車的型號定義對應的檢測方式,并沿著該檢測方式對汽車的立體模型進行異常檢測,包括:
5.根據權利要求4所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述根據汽車的立體模型的異常檢測而定義各個異常部分,包括:
6.根據權利要求5所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述基于各個異常部分、對應的位置以及汽車的立體模型定義對應的異常部件,基于異常部件定義對應的汽車部件的種類,包括:
7.根據權利要求6所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述基于各個
8.根據權利要求7所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,基于該表面缺陷檢測方式對對應的汽車部件進行表面缺陷檢測,根據表面缺陷圖像定義表面缺陷要素,基于不同的汽車部件的多個表面缺陷要素定義汽車的整體缺陷等級,包括:
9.根據權利要求8所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述根據汽車部件的部件種類以及異常部件的異常種類定義對應的表面缺陷檢測方式,基于該表面缺陷檢測方式對對應的汽車部件進行表面缺陷檢測,根據表面缺陷圖像定義表面缺陷要素,基于不同的汽車部件的多個表面缺陷要素定義汽車的整體缺陷等級,還包括:
10.一種汽車部件的表面缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述汽車部件的表面缺陷檢測系統(tǒng)應用于如權利要求1-9中任一所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,所述汽車部件的表面缺陷檢測系統(tǒng)包括:
...【技術特征摘要】
1.一種汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,應用于汽車部件的表面缺陷檢測場景;
2.根據權利要求1所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述采集汽車所在的位置以及汽車的型號,根據汽車所在的位置以及汽車的型號定義遍歷模式,包括:
3.根據權利要求2所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述沿著該遍歷模式觸發(fā)汽車的遍歷,并構建汽車的立體模型,包括:
4.根據權利要求3所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述基于汽車的立體模型以及汽車的型號定義對應的檢測方式,并沿著該檢測方式對汽車的立體模型進行異常檢測,包括:
5.根據權利要求4所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述根據汽車的立體模型的異常檢測而定義各個異常部分,包括:
6.根據權利要求5所述的汽車部件的表面缺陷檢測方法,其特征在于,所述基于各個異常部分、對應的位置以及汽車的立體模型定義對應的異常部件,基于異常部件定義對應的汽車部件的種類,包括:
7.根據權利要求6所述的汽車部件的表面...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:鄭道勤,齊文博,王建力,
申請(專利權)人:重慶中科搖櫓船信息科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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