【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及揀選車，尤其涉及一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、揀選車是一種用于倉(cāng)庫(kù)、物流中心等場(chǎng)所的物料搬運(yùn)設(shè)備。揀選車通常由車體、升降裝置、操作平臺(tái)等部分組成。操作人員站在操作平臺(tái)上，通過控制設(shè)備使車體移動(dòng)到貨物存放位置，然后利用升降裝置將操作平臺(tái)提升到合適的高度，將貨物揀選至托盤上，當(dāng)托盤上貨物承載滿后，更換托盤進(jìn)行下一批次的揀選。
2、由上可見，更換托盤則要求揀選車對(duì)托盤要能夠快速鎖緊與釋放，申請(qǐng)?zhí)枮?02311086560.9的中國(guó)專利技術(shù)專利提供了一種揀選車的托盤夾持與釋放裝置，通過直接連接夾持裝置或者通過多個(gè)滑輪來(lái)過渡連接夾持裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持裝置的釋放機(jī)構(gòu)，由于夾持裝置可根據(jù)托盤從動(dòng)夾持，所以釋放裝置連接必須是個(gè)軟連接，該方案通過鋼絲繩連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的夾持與釋放。
3、但是，本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
4、夾持裝置與托盤的支撐板之間通過兩個(gè)夾持板進(jìn)行鎖緊，鎖緊效果不夠穩(wěn)固，在托盤上貨物質(zhì)量較重時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致托盤與夾持裝置之間發(fā)生滑動(dòng)，導(dǎo)致貨物掉落。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)的目的在于提出一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，以解決夾持裝置與托盤之間鎖緊效果不夠穩(wěn)固的問題。
2、基于上述目的，本專利技術(shù)提供了一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，包括固定安裝于揀選車上的承載臺(tái)，承載臺(tái)上安裝有兩組可相互夾緊與釋放的夾持桿，夾持桿上安裝有夾持座，夾持座不與托盤接觸的面上安裝有抵持單元，抵持單元用于對(duì)托盤內(nèi)壁進(jìn)行支撐，
3、可選的，所述第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿以及第四支撐桿分別設(shè)置于夾持座的四個(gè)角上，其中第一支撐桿與第二支撐桿分別位于上下對(duì)角，第三支撐桿與第四支撐桿分別位于上下對(duì)角，所述夾持座上安裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套用于對(duì)第一齒輪折板和第二齒輪折板進(jìn)行導(dǎo)向，夾持座上還設(shè)有兩組第一安裝套和第二安裝套，兩組第一安裝套分別對(duì)第一齒輪折板兩端進(jìn)行導(dǎo)向，兩組第二安裝套分別對(duì)第二齒輪折板兩端進(jìn)行導(dǎo)向。
4、可選的，所述夾持座內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)向板，夾持桿上開設(shè)有與導(dǎo)向板相適配的導(dǎo)向槽，夾持座與夾持桿之間連接有動(dòng)力組件，用于改變夾持座與夾持桿之間的距離。
5、可選的，所述夾持桿內(nèi)部分別開設(shè)有第一液壓腔與第二液壓腔，第一液壓腔與第一液壓驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)力連接，第二液壓腔與第二液壓驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)力連接，第一液壓腔內(nèi)部適配安裝有第一活塞板，第一活塞板連接有第一液壓頂桿，第一液壓頂桿與夾持座底壁之間固定連接，所述第二液壓腔內(nèi)部適配安裝有第二活塞板，第二活塞板連接有第二液壓頂桿，第二液壓頂桿與夾持座底壁之間固定連接，第一液壓腔連接有第一油路，第二液壓腔連接有第二油路，第一油路與第二油路之間聯(lián)通有平衡腔，平衡腔中安裝有第一活動(dòng)塞與第二活動(dòng)塞，第一活動(dòng)塞與第二活動(dòng)塞之間彈性連接，第一活動(dòng)塞靠近第一油路，第二活動(dòng)塞靠近第二油路，所述平衡腔中部安裝有測(cè)距儀，用于監(jiān)測(cè)第一活動(dòng)塞和第二活動(dòng)塞的移動(dòng)情況，第一活動(dòng)塞和第二活動(dòng)塞之間的距離低于設(shè)定閾值，則判定托盤上重力過大報(bào)警。
6、可選的，所述第一活動(dòng)塞與第二活動(dòng)塞之間安裝有平衡活塞，平衡活塞與第一活動(dòng)塞之間安裝有第一彈性桿，平衡活塞與第二活動(dòng)塞之間安裝有第二彈性桿，平衡腔中部連接有調(diào)整油路，平衡活塞在初始狀態(tài)下對(duì)調(diào)整油路進(jìn)行封堵，調(diào)整油路上設(shè)有檢測(cè)器，由于檢測(cè)調(diào)整油路與平衡腔之間是否聯(lián)通，所述第一液壓腔中安裝有第一壓力計(jì)，第二液壓腔中安裝有第二壓力計(jì)，所述承載臺(tái)上安裝有報(bào)警器與復(fù)位鍵。
7、可選的，所述承載臺(tái)內(nèi)部開設(shè)有容置腔，容置腔中安裝有絲杠座，絲杠座中安裝有雙向絲杠，雙向絲杠動(dòng)力連接有絲杠電機(jī)，雙向絲杠上適配安裝有兩組絲杠滑塊，絲杠滑塊與夾持桿固定連接。
8、可選的于，所述承載臺(tái)朝向夾持座的一面安裝有紅外檢測(cè)器，紅外檢測(cè)器用于監(jiān)測(cè)托盤與承載臺(tái)之間的距離，紅外檢測(cè)器與絲杠電機(jī)電性連接。
9、可選的，兩組所述夾持座相對(duì)的面上設(shè)有防滑紋。
10、可選的，所述夾持座上安裝有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)夾持座與托盤上下頂壁之間的距離，承載臺(tái)上安裝有電動(dòng)升降桿，用于調(diào)整承載臺(tái)的高度。
11、可選的，所述夾持座騎設(shè)于夾持桿上。
12、本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)提供一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，在對(duì)托盤進(jìn)行夾持時(shí)，將兩組夾持座插入至托盤內(nèi)腔中，并且分別在托盤支撐板的兩邊，之后驅(qū)動(dòng)兩組夾持桿相向運(yùn)動(dòng)，對(duì)托盤的支撐板進(jìn)行夾緊，在此過程中，通過第一液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)第一齒輪折板移動(dòng)，第一齒輪折板與第一齒輪以及第二齒輪嚙合傳動(dòng)，從而使得位于夾持座上下兩個(gè)對(duì)角的第一支撐桿和第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與托盤上下內(nèi)壁相抵觸，同時(shí)，第二液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)第二齒輪折板移動(dòng)，第二齒輪折板與第三齒輪以及第四齒輪嚙合傳動(dòng)，從而使得位于夾持座上下兩個(gè)對(duì)角的第三支撐桿和第四支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，與托盤上下內(nèi)壁相抵觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤內(nèi)壁的頂壁、底壁抵緊，對(duì)托盤內(nèi)部支撐板夾緊，從多個(gè)維度對(duì)托盤鎖緊，鎖緊更加可靠，減少因?yàn)橥斜P上貨物質(zhì)量重導(dǎo)致的托盤與鎖緊機(jī)構(gòu)之間的滑動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，包括固定安裝于揀選車上的承載臺(tái)(101)，承載臺(tái)(101)上安裝有兩組可相互夾緊與釋放的夾持桿(201)，夾持桿(201)上安裝有夾持座(202)，夾持座(202)不與托盤接觸的面上安裝有抵持單元(301)，抵持單元(301)用于對(duì)托盤內(nèi)壁進(jìn)行支撐，其特征在于，所述抵持單元(301)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于夾持座(202)側(cè)面的第一支撐桿(303)、第二支撐桿(304)、第三支撐桿(305)以及第四支撐桿(306)，第一支撐桿(303)同軸連接有第一齒輪(3031)，第二支撐桿(304)同軸連接有第二齒輪(3041)，第一齒輪(3031)與第二齒輪(3041)嚙合連接有第一齒輪折板(307)，第一齒輪折板(307)動(dòng)力連接有第一液壓驅(qū)動(dòng)桿(309)，第一液壓驅(qū)動(dòng)桿(309)用于給第一齒輪折板(307)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)第一支撐桿(303)與第二支撐桿(304)分別從夾持座(202)的對(duì)角，對(duì)托盤內(nèi)腔的上內(nèi)壁與下內(nèi)壁進(jìn)行抵持，所述第三支撐桿(305)同軸連接有第三齒輪(3051)，第四支撐桿(306)同軸連接有第四齒輪(3061)，第三齒輪(3051)與第四齒
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐桿(303)、第二支撐桿(304)、第三支撐桿(305)以及第四支撐桿(306)分別設(shè)置于夾持座(202)的四個(gè)角上，其中第一支撐桿(303)與第二支撐桿(304)分別位于上下對(duì)角，第三支撐桿(305)與第四支撐桿(306)分別位于上下對(duì)角，所述夾持座(202)上安裝有導(dǎo)向套(302)，導(dǎo)向套(302)用于對(duì)第一齒輪折板(307)和第二齒輪折板(308)進(jìn)行導(dǎo)向，夾持座(202)上還設(shè)有兩組第一安裝套(311)和第二安裝套(312)，兩組第一安裝套(311)分別對(duì)第一齒輪折板(307)兩端進(jìn)行導(dǎo)向，兩組第二安裝套(312)分別對(duì)第二齒輪折板(308)兩端進(jìn)行導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持座(202)內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)向板(203)，夾持桿(201)上開設(shè)有與導(dǎo)向板(203)相適配的導(dǎo)向槽，夾持座(202)與夾持桿(201)之間連接有動(dòng)力組件，用于改變夾持座(202)與夾持桿(201)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持桿(201)內(nèi)部分別開設(shè)有第一液壓腔(401)與第二液壓腔(405)，第一液壓腔(401)與第一液壓驅(qū)動(dòng)桿(309)動(dòng)力連接，第二液壓腔(405)與第二液壓驅(qū)動(dòng)桿(310)動(dòng)力連接，第一液壓腔(401)內(nèi)部適配安裝有第一活塞板(403)，第一活塞板(403)連接有第一液壓頂桿(402)，第一液壓頂桿(402)與夾持座(202)底壁之間固定連接，所述第二液壓腔(405)內(nèi)部適配安裝有第二活塞板(407)，第二活塞板(407)連接有第二液壓頂桿(406)，第二液壓頂桿(406)與夾持座(202)底壁之間固定連接，第一液壓腔(401)連接有第一油路(404)，第二液壓腔(405)連接有第二油路(408)，第一油路(404)與第二油路(408)之間聯(lián)通有平衡腔(409)，平衡腔(409)中安裝有第一活動(dòng)塞(410)與第二活動(dòng)塞(411)，第一活動(dòng)塞(410)與第二活動(dòng)塞(411)之間彈性連接，第一活動(dòng)塞(410)靠近第一油路(404)，第二活動(dòng)塞(411)靠近第二油路(408)，所述平衡腔(409)中部安裝有測(cè)距儀，用于監(jiān)測(cè)第一活動(dòng)塞(410)和第二活動(dòng)塞(411)的移動(dòng)情況，第一活動(dòng)塞(410)和第二活動(dòng)塞(411)之間的距離低于設(shè)定閾值，則判定托盤上重力過大報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一活動(dòng)塞(410)與第二活動(dòng)塞(411)之間安裝有平衡活塞(412)，平衡活塞(412)與第一活動(dòng)塞(410)之間安裝有第一彈性桿(413)，平衡活塞(412)與第二活動(dòng)塞(411)之間安裝有第二彈性桿(414)，平衡腔(409)中部連接有調(diào)整油路(415)，平衡活塞(412)在初始狀態(tài)下對(duì)調(diào)整油路(415)進(jìn)行封堵，調(diào)整油路(415)上設(shè)有檢測(cè)器，由于檢測(cè)調(diào)整油路(415)與平衡腔(409)之間是否聯(lián)通，所述第一液壓腔(401)中安裝有第一壓力計(jì)，第二液壓腔(405)中安裝有第二壓力計(jì)，所述承載臺(tái)(101)上安裝有報(bào)警器...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，包括固定安裝于揀選車上的承載臺(tái)(101)，承載臺(tái)(101)上安裝有兩組可相互夾緊與釋放的夾持桿(201)，夾持桿(201)上安裝有夾持座(202)，夾持座(202)不與托盤接觸的面上安裝有抵持單元(301)，抵持單元(301)用于對(duì)托盤內(nèi)壁進(jìn)行支撐，其特征在于，所述抵持單元(301)單元包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于夾持座(202)側(cè)面的第一支撐桿(303)、第二支撐桿(304)、第三支撐桿(305)以及第四支撐桿(306)，第一支撐桿(303)同軸連接有第一齒輪(3031)，第二支撐桿(304)同軸連接有第二齒輪(3041)，第一齒輪(3031)與第二齒輪(3041)嚙合連接有第一齒輪折板(307)，第一齒輪折板(307)動(dòng)力連接有第一液壓驅(qū)動(dòng)桿(309)，第一液壓驅(qū)動(dòng)桿(309)用于給第一齒輪折板(307)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)第一支撐桿(303)與第二支撐桿(304)分別從夾持座(202)的對(duì)角，對(duì)托盤內(nèi)腔的上內(nèi)壁與下內(nèi)壁進(jìn)行抵持，所述第三支撐桿(305)同軸連接有第三齒輪(3051)，第四支撐桿(306)同軸連接有第四齒輪(3061)，第三齒輪(3051)與第四齒輪(3061)嚙合連接有第二齒輪折板(308)，第二齒輪折板(308)動(dòng)力連接有第二液壓驅(qū)動(dòng)桿(310)，第二液壓驅(qū)動(dòng)桿(310)用于給第二齒輪折板(308)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)第三支撐桿(305)與第四支撐桿(306)分別從夾持座(202)的對(duì)角，對(duì)托盤內(nèi)腔的上內(nèi)壁與下內(nèi)壁進(jìn)行抵持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐桿(303)、第二支撐桿(304)、第三支撐桿(305)以及第四支撐桿(306)分別設(shè)置于夾持座(202)的四個(gè)角上，其中第一支撐桿(303)與第二支撐桿(304)分別位于上下對(duì)角，第三支撐桿(305)與第四支撐桿(306)分別位于上下對(duì)角，所述夾持座(202)上安裝有導(dǎo)向套(302)，導(dǎo)向套(302)用于對(duì)第一齒輪折板(307)和第二齒輪折板(308)進(jìn)行導(dǎo)向，夾持座(202)上還設(shè)有兩組第一安裝套(311)和第二安裝套(312)，兩組第一安裝套(311)分別對(duì)第一齒輪折板(307)兩端進(jìn)行導(dǎo)向，兩組第二安裝套(312)分別對(duì)第二齒輪折板(308)兩端進(jìn)行導(dǎo)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持座(202)內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)向板(203)，夾持桿(201)上開設(shè)有與導(dǎo)向板(203)相適配的導(dǎo)向槽，夾持座(202)與夾持桿(201)之間連接有動(dòng)力組件，用于改變夾持座(202)與夾持桿(201)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種揀選車用托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持桿(201)內(nèi)部分別開設(shè)有第一液壓腔(401)與第二液壓腔(405)，第一液壓腔(401)與第一液壓驅(qū)動(dòng)桿(309)動(dòng)力連接，第二液壓腔(405)與第二液壓驅(qū)動(dòng)桿(310)動(dòng)力連接，第一液壓腔(401)內(nèi)部適配安裝有第一活塞板(403)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：禹言春，梁華曄，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽省特種設(shè)備檢測(cè)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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