【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及船用推進器，具體涉及一種船用推進器及其控制方法。
技術介紹
1、船用推進器，也稱船外機或者舷外機，廣泛用于小型船只的驅動。為了提升船外機操作的便利性，部分市面上的船外機通過電機來驅動主桿進行升降或者轉向。現有的可以電動控制轉向和主桿升降的船外機方案中，驅動主桿的升降電機會隨著主桿一同轉動，使用時電機的供電線路容易纏繞在主桿上，且纏繞時容易被電機拉斷，轉向過程中電纜也會與其他機構摩擦，而影響電纜的壽命，從而影響推進器的使用壽命。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種船用推進器，能夠避免轉向動力機構的電纜纏繞在主桿上，可以提高推進器的使用壽命。
2、為解決上述問題，本專利技術所采用的技術方案如下：一種船用推進器，包括：底座，用于與船體連接；主桿座，與所述底座轉動連接；轉向驅動機構，固定設置于所述底座上，用于驅動所述主桿座相對于所述底座轉動；主桿，與所述主桿座滑動連接，可相對所述主桿座沿著所述主桿座的軸向滑動；升降驅動機構，固定設置于所述主桿座上，用于驅動所述主桿相對所述主桿座滑動；升降傳動輪，轉動設置于所述主桿座的周面上，與所述升降驅動機構的輸入端傳動連接；升降動力機構，固定設置于所述底座上，輸出端與所述升降傳動輪傳動連接，用于為所述升降驅動機構提供動力。
3、相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：升降動力機構固定設置在底座上，通過轉動設置于主桿座上的升降傳動輪向升降驅動機構提供動力，從而避免升降動力機構隨著主桿
4、上述的船用推進器，所述轉向驅動機構包括轉向電機和轉向驅動輪，所述轉向驅動輪與所述主桿座的周面固定連接，所述轉向電機的輸出軸與所述轉向驅動輪傳動連接。
5、上述的船用推進器，所述轉向驅動輪為齒輪，所述轉向驅動機構還包括轉向主動輪，所述轉向主動輪為齒輪，所述轉向驅動電機的輸出軸與所述轉向主動輪傳動連接，所述轉向主動輪與所述轉向驅動輪嚙合。
6、上述的船用推進器，所述升降傳動輪為齒輪，所述升降動力機構包括升降電機和升降主動輪，所述升降電機的輸出軸與所述升降主動輪傳動連接，所述升降主動輪為齒輪，所述升降主動輪與所述升降傳動輪嚙合。
7、上述的船用推進器，所述升降驅動機構包括輸入軸、輸出軸和換向傳動機構，所述輸入軸和所述輸出軸均轉動設置于所述主桿座上，所述輸入軸的方向與所述主桿平行，所述輸出軸的方向與所述主桿垂直，所述輸入軸的一端設置有輸入輪，所述輸入軸的另一端通過所述換向傳動機構與所述輸出軸傳動連接，所述輸入輪與所述升降傳動輪傳動連接，所述主桿的周面上設置有齒條或鏈條，所述主桿座的周面上開設有可供所述齒條或所述鏈條露出的窗口，所述輸出軸上設置有升降齒輪或升降鏈輪，所述升降齒輪或所述升降鏈輪可穿過所述窗口與所述齒條或所述鏈條嚙合。
8、上述的船用推進器，所述換向傳動機構包括第一傘齒和第二傘齒，所述第一傘齒設置于所述輸入軸背向所述輸入輪的一端，所述第二傘齒設置于所述輸出軸的一端，所述第一傘尺與第二傘齒嚙合。
9、上述的船用推進器，所述主桿座的周面上設置有鏈條，所述鏈條的兩端與所述主桿的兩端固定連接，所述主桿座上固定設置有張緊機構，所述鏈條穿過所述張緊機構。
10、上述的船用推進器，所述張緊機構包括張緊軸、滑座、壓輪和壓輪轉軸，所述滑座固定設置于所述窗口的一側，所述壓輪轉軸與所述滑座滑動連接，所述壓輪轉動設置于所述壓輪轉軸上，所述張緊軸轉動設置于所述主桿座上，所述張緊軸與所述主桿垂直，所述張緊軸上設置有張緊鏈輪，所述張緊軸與所述壓輪轉軸之間設置有彈性件。
11、上述的船用推進器，所述張緊鏈輪和所述升降鏈輪均為單向離合鏈輪。
12、一種上述的船用推進器的控制方法，驅動主桿升降時，轉向驅動機構工作于剎車模式，阻止轉向驅動輪轉動，升降驅動機構驅動升降傳動輪轉動；驅動主桿轉向時，轉向驅動機構和升降驅動機構同步工作，使轉向驅動輪與升降傳動輪同向同速轉動。
13、下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細說明。
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1.一種船用推進器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的船用推進器，其特征在于，所述轉向驅動機構(700)包括轉向電機(710)和轉向驅動輪(410)，所述轉向驅動輪(410)與所述主桿座(400)的周面固定連接，所述轉向電機(710)的輸出軸(520)與所述轉向驅動輪(410)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的船用推進器，其特征在于，所述轉向驅動輪(410)為齒輪，所述轉向驅動機構(700)還包括轉向主動輪(720)，所述轉向主動輪(720)為齒輪，所述轉向驅動電機的輸出軸(520)與所述轉向主動輪(720)傳動連接，所述轉向主動輪(720)與所述轉向驅動輪(410)嚙合。
4.根據權利要求1所述的船用推進器，其特征在于，所述升降傳動輪(600)為齒輪，所述升降動力機構(800)包括升降電機(810)和升降主動輪(820)，所述升降電機(810)的輸出軸(520)與所述升降主動輪(820)傳動連接，所述升降主動輪(820)為齒輪，所述升降主動輪(820)與所述升降傳動輪(600)嚙合。
5.根據權利要求1所述的船用推進器
6.根據權利要求5所述的船用推進器，其特征在于，所述換向傳動機構(530)包括第一傘齒(531)和第二傘齒(532)，所述第一傘齒(531)設置于所述輸入軸(510)背向所述輸入輪(511)的一端，所述第二傘齒(532)設置于所述輸出軸(520)的一端，所述第一傘尺與第二傘齒(532)嚙合。
7.根據權利要求5所述的船用推進器，其特征在于，所述主桿座(400)的周面上設置有鏈條，所述鏈條的兩端與所述主桿(200)的兩端固定連接，所述主桿座(400)上固定設置有張緊機構(540)，所述鏈條穿過所述張緊機構(540)。
8.根據權利要求7所述的船用推進器，其特征在于，所述張緊機構(540)包括張緊軸(545)、滑座(541)、壓輪(543)和壓輪轉軸(542)，所述滑座(541)固定設置于所述窗口的一側，所述壓輪轉軸(542)與所述滑座(541)滑動連接，所述壓輪(543)轉動設置于所述壓輪轉軸(542)上，所述張緊軸(545)轉動設置于所述主桿座(400)上，所述張緊軸(545)與所述主桿(200)垂直，所述張緊軸(545)上設置有張緊鏈輪(546)，所述張緊軸(545)與所述壓輪轉軸(542)之間設置有彈性件(544)。
9.根據權利要求8所述的船用推進器，其特征在于，所述張緊鏈輪(546)和所述升降鏈輪(521)均為單向離合鏈輪。
10.一種根據權利要求1至9任一項所述的船用推進器的控制方法，其特征在于，驅動主桿(200)升降時，轉向驅動機構(700)工作于剎車模式，阻止轉向驅動輪(410)轉動，升降驅動機構驅動升降傳動輪(600)轉動；驅動主桿(200)轉向時，轉向驅動機構(700)和升降驅動機構同步工作，使轉向驅動輪(410)與升降傳動輪(600)同向同速轉動。
...【技術特征摘要】
1.一種船用推進器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的船用推進器，其特征在于，所述轉向驅動機構(700)包括轉向電機(710)和轉向驅動輪(410)，所述轉向驅動輪(410)與所述主桿座(400)的周面固定連接，所述轉向電機(710)的輸出軸(520)與所述轉向驅動輪(410)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的船用推進器，其特征在于，所述轉向驅動輪(410)為齒輪，所述轉向驅動機構(700)還包括轉向主動輪(720)，所述轉向主動輪(720)為齒輪，所述轉向驅動電機的輸出軸(520)與所述轉向主動輪(720)傳動連接，所述轉向主動輪(720)與所述轉向驅動輪(410)嚙合。
4.根據權利要求1所述的船用推進器，其特征在于，所述升降傳動輪(600)為齒輪，所述升降動力機構(800)包括升降電機(810)和升降主動輪(820)，所述升降電機(810)的輸出軸(520)與所述升降主動輪(820)傳動連接，所述升降主動輪(820)為齒輪，所述升降主動輪(820)與所述升降傳動輪(600)嚙合。
5.根據權利要求1所述的船用推進器，其特征在于，所述升降驅動機構包括輸入軸(510)、輸出軸(520)和換向傳動機構(530)，所述輸入軸(510)和所述輸出軸(520)均轉動設置于所述主桿座(400)上，所述輸入軸(510)的方向與所述主桿(200)平行，所述輸出軸(520)的方向與所述主桿(200)垂直，所述輸入軸(510)的一端設置有輸入輪(511)，所述輸入軸(510)的另一端通過所述換向傳動機構(530)與所述輸出軸(520)傳動連接，所述輸入輪(511)與所述升降傳動輪(600)傳動連接，所述主桿(200)的周面上設置有齒條或鏈條，所述主桿座(400)的周面上開設有可供所述齒條或所述鏈條露出的窗口，所述輸出軸(520)上設置有升降齒輪或升降鏈輪(521)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳琦威，馬鐵男，
申請(專利權)人：珠海市安騰創新科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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