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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及土地測量,尤其涉及一種土地測量輔助裝置。
技術介紹
1、在進行土地測量的過程中,會根據被測量土地的實際狀況選擇使用相應的測量工具,其中,對于土地廣闊而缺少參照物的土地而言,經常會在某些特殊的地點放置相應的地標或信標進行參照,而傳統的地標在放置時,往往依靠人工進行逐一放置,這對于廣闊的土地而言十分費力,為此市面上出現了使用無人機進行投放地標的技術,能夠很好地解決此問題,但是其投放的機械地標的醒目效果并不理想,在復雜的環境中,難以被很好的觀察到,降低了對土地測量的輔助效果,突出了現有技術的不足之處。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種土地測量輔助裝置,以解決現有的可空投的機械地標的醒目效果不理想的技術問題。
2、為實現上述目的本專利技術采用以下技術方案:
3、一種土地測量輔助裝置,包括空投機構,所述空投機構儲存有多個機械地標,所述機械地標包括均呈豎直回轉體狀的彈頭、花軸、彈尾,所述彈頭、花軸和彈尾從下至上依次同軸固定,所述花軸同軸間隙插接有豎直的外支撐筒,所述外支撐筒內壁中上部同軸密封轉動連接有中擋板,且底端固定有水平的下擋板,所述外支撐筒內密封插接有推板,且頂部安裝有上擋板,所述推板底端固定有豎直的內支撐筒,且能夠相較于外支撐筒進行密封同軸轉動和密封上下滑動,所述上擋板頂端與彈尾底端抵觸,所述內支撐筒與花軸和下擋板相密封滑動連接,所述下擋板下方安裝有多個豎直的儲存筒,且底端固定有豎直的主壓縮彈簧,所述主壓縮彈簧底端固定有支撐環,所述支
4、在上述技術方案基礎上,所述下擋板底端固定有多個豎直的下支撐筒,各所述下支撐筒分別與橡膠塞相上下對應,且分別與儲存筒相同軸螺紋連接,所述儲存筒底部呈向內凸出的臺階狀,所述針頭與下支撐筒相上下活動插接,且外壁中部固定有限位板,所述限位板位于儲存筒底部臺階與下支撐筒之間,所述針頭的空腔水平貫穿于針頭上部形成了進液孔,且其空腔同軸貫穿于針頭底端形成了排液孔,所述排液孔始終處于儲存筒外,所述針頭底端距離彈頭頂端留有一定距離。
5、在上述技術方案基礎上,所述針頭底部同軸轉動連接有驅動噴嘴,所述驅動噴嘴左右兩部相較于針頭呈中心對稱的水平彎折狀,所述驅動噴嘴位于彈頭頂端,所述液體顏料為易于降解的水性顏料。
6、在上述技術方案基礎上,所述上擋板與儲存筒內壁相密封轉動連接,所述下擋板相較于內支撐筒能夠密封轉動和密封上下滑動,所述上擋板與花軸相上下密封滑動連接,所述輸氣件包括一號噴管、上輸氣通道、三號進氣孔、輔助推板,所述花軸上部固定有水平彎折的一號噴管,所述一號噴管與下輸氣通道相連通,所述花軸上部設有上輸氣通道,所述上輸氣通道底部水平貫穿于花軸形成了三號進氣孔,所述上輸氣通道上部與軟管底部相固定連通,所述三號進氣孔和一號噴管位于中擋板、外支撐筒和上擋板形成的密閉空腔的底部,所述外支撐筒上部內圓周壁圓周等角度固定有多個豎直的輔助推板,所述輔助推板位于上擋板和中擋板之間,且與一號噴管相水平對應。
7、在上述技術方案基礎上,所述空投機構包括支撐座、蓄電池、控制器、連接組件、步進電機、主支撐筒、支撐盤、儲存倉、導向板、主導向槽、主支撐臺、副支撐臺、左電動推桿、副導向槽,所述支撐座頂端固定有蓄電池和控制器,且頂部安裝有連接組件,所述控制器與外界的無人機的電控系統電性連接或電性連接無線電傳輸模塊,所述支撐座頂端中部固定有豎直的且具有剎車功能的步進電機,且底端固定有豎直的主支撐筒,所述步進電機的轉軸貫穿于支撐座,且底端同軸固定有支撐盤,所述支撐盤上下貫穿有多個儲存倉,且與主支撐筒同軸轉動連接,各所述儲存倉內分別上下活動插接有機械地標,所述彈尾外圓周壁圓周等角度固定有四個豎直的導向板,各所述儲存倉內分別上下貫穿有與導向板相匹配的四個主導向槽,各所述儲存倉所在的四個主導向槽中其一的主導向槽水平貫穿于支撐盤,所述彈尾外周其一的導向板從水平貫穿于支撐盤的主導向槽內水平探出,所述主支撐筒內壁底端固定有主支撐臺,所述主支撐臺能夠與各個從主導向槽探出的導向板底端相搭觸,所述主支撐筒左部左右滑動連接有副支撐臺,所述副支撐臺能夠與主支撐臺一同與各個從主導向槽探出的導向板底端相搭觸,所述主支撐筒左部固定有水平的左電動推桿,所述左電動推桿的推桿右端與副支撐臺左端相固定,所述左電動推桿縮回推桿時能夠帶動副支撐臺左移而脫離與導向板的搭觸,所述主支撐臺內壁左部開有副導向槽,所述副導向槽向下貫穿于主支撐臺,且能夠與探出主導向槽的導向板和副支撐臺相上下對應,所述蓄電池、控制器、步進電機和左電動推桿相電性連接。
8、在上述技術方案基礎上,所述連接組件包括光桿、支撐臂、下夾板、上夾板、螺桿、蝶形螺母,所述支撐座左右兩部沿前后方向各固定有水平的光桿,兩所述光桿分別間隙插接有支撐臂,所述支撐臂能夠沿著光桿前后滑動和左右擺動,所述支撐臂頂端固定有下夾板,所述下夾板上方置有橡膠材質的上夾板,所述上夾板左右兩部各固定有相互平行的螺桿,所述螺桿與下夾板相貫穿插接,且螺紋連接有蝶形螺母,所述蝶形螺母頂端能夠抵觸在下夾板底端。
9、在上述技術方案基礎上,所述彈尾安裝有鉤掛機構,所述鉤掛機構包括旋轉臂、容納槽、旋轉臂、滾輪、伸縮臂、副壓縮彈簧、掛鉤、扭簧,所述彈尾圓周等角度開有三個容納槽,各所述容納槽內分別上下鉸接有旋轉臂,所述旋轉臂靠近彈尾外圓周壁的部分轉動連接有兩個水平的滾輪,所述旋轉臂轉動連接的兩個滾輪上下對應,所述旋轉臂靠近彈尾軸心的部分水平滑動連接有伸縮臂,所述伸縮臂與旋轉臂之間共同固定有副壓縮彈簧,所述伸縮臂在副壓縮彈簧的彈性斥力作用下具有遠離伸縮臂而滑動的趨勢,所述伸縮臂遠離旋轉臂的部分固定有向上彎曲的掛鉤,所述掛鉤與容納槽靠近彈尾軸心的側壁相貼合,所述滾輪與儲存倉內壁相滾動摩擦,所述旋轉臂與彈尾之間共同安裝有扭簧,所述旋轉臂在扭簧的彈性斥力作用下始終具有向外下方轉動的趨勢而使得掛鉤逐漸與容納槽脫離,所述掛鉤與容納槽脫離后在扭簧的彈性斥力作用下能夠使得旋轉臂與容納槽頂端相搭觸而使得伸縮臂處于水平并使得掛鉤向下。
10、在上述技術方案基礎上,所述主支撐筒安裝有回收機構,所述回收機構包括右電動推桿、夾緊臂、夾緊板、刺針,所述主支撐筒右端固定有水平的右電動推桿和夾緊臂,所述右電動推桿的推桿右端固定有豎直的夾緊板,所述夾緊板上部向左凹陷,且上部右端固定有多個向右延伸的刺針,所述夾緊板底部右端能夠與夾緊臂右部左端相貼合,所述刺針的尖端位于夾緊本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種土地測量輔助裝置,包括空投機構,所述空投機構儲存有多個機械地標,其特征在于:所述機械地標包括均呈豎直回轉體狀的彈頭(3)、花軸(4)、彈尾(5),所述彈頭(3)、花軸(4)和彈尾(5)從下至上依次同軸固定,所述花軸(4)同軸間隙插接有豎直的外支撐筒(6),所述外支撐筒(6)內壁中上部同軸密封轉動連接有中擋板(7),且底端固定有水平的下擋板(8),所述外支撐筒(6)內密封插接有推板(9),且頂部安裝有上擋板(10),所述推板(9)底端固定有豎直的內支撐筒(11),且能夠相較于外支撐筒(6)進行密封同軸轉動和密封上下滑動,所述上擋板(10)頂端與彈尾(5)底端抵觸,所述內支撐筒(11)與花軸(4)和下擋板(8)相密封滑動連接,所述下擋板(8)下方安裝有多個豎直的儲存筒(12),且底端固定有豎直的主壓縮彈簧(13),所述主壓縮彈簧(13)底端固定有支撐環(14),所述支撐環(14)與彈頭(3)相同軸轉動連接,各所述儲存筒(12)分別上下活動插接有豎直且中空的針頭(15),所述針頭(15)頂部成尖端狀,且其空腔貫穿于針頭(15)上下兩部,所述下擋板(8)底部貫穿固定有多個橡膠塞(
2.根據權利要求1所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述下擋板(8)底端固定有多個豎直的下支撐筒(22),各所述下支撐筒(22)分別與橡膠塞(16)相上下對應,且分別與儲存筒(12)相同軸螺紋連接,所述儲存筒(12)底部呈向內凸出的臺階狀,所述針頭(15)與下支撐筒(22)相上下活動插接,且外壁中部固定有限位板(23),所述限位板(23)位于儲存筒(12)底部臺階與下支撐筒(22)之間,所述針頭(15)的空腔水平貫穿于針頭(15)上部形成了進液孔(24),且其空腔同軸貫穿于針頭(15)底端形成了排液孔(25),所述排液孔(25)始終處于儲存筒(12)外,所述針頭(15)底端距離彈頭(3)頂端留有一定距離。
3.根據權利要求2所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述針頭(15)底部同軸轉動連接有驅動噴嘴(26),所述驅動噴嘴(26)左右兩部相較于針頭(15)呈中心對稱的水平彎折狀,所述驅動噴嘴(26)位于彈頭(3)頂端,所述液體顏料為易于降解的水性顏料。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述上擋板(10)與儲存筒(12)內壁相密封轉動連接,所述下擋板(8)相較于內支撐筒(11)能夠密封轉動和密封上下滑動,所述上擋板(10)與花軸(4)相上下密封滑動連接,所述輸氣件包括一號噴管(27)、上輸氣通道(271)、三號進氣孔(28)、輔助推板(29),所述花軸(4)上部固定有水平彎折的一號噴管(27),所述一號噴管(27)與下輸氣通道(17)相連通,所述花軸(4)上部設有上輸氣通道(271),所述上輸氣通道(271)底部水平貫穿于花軸(4)形成了三號進氣孔(28),所述上輸氣通道(271)上部與軟管(19)底部相固定連通,所述三號進氣孔(28)和一號噴管(27)位于中擋板(7)、外支撐筒(6)和上擋板(10)形成的密閉空腔的底部,所述外支撐筒(6)上部內圓周壁圓周等角度固定有多個豎直的輔助推板(29),所述輔助推板(29)位于上擋板(10)和中擋板(7)之間,且與一號噴管(27)相水平對應。
5.根據權利要求4所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述空投機構包括支撐座(30)、蓄電池(31)、控制器(32)、連接組件、步進電機(34)、主支撐筒(35)、支撐盤(36)、儲存倉(37)、導向板(38)、主導向槽(39)、主支撐臺(40)、副支撐臺(41)、左電動推桿(42)、副導向槽(43),所述支撐座(30)頂端固定有蓄電池(31)和控制器(32),且頂部安裝有連接組件,所述控制器(32)與外界的無人機的電控系統電性連接或電性連接無線電傳輸模塊,所述支撐座(30)頂端中部固定有豎直的且具有剎車功能的步進電機(34),且底端固定有豎直的主支撐筒(35),所述步進電機(34)的轉軸貫穿于支撐座(30),且底端同軸固定有支撐盤(36),所述支撐盤(36)上下貫穿有多個儲存倉(37),且與主...
【技術特征摘要】
1.一種土地測量輔助裝置,包括空投機構,所述空投機構儲存有多個機械地標,其特征在于:所述機械地標包括均呈豎直回轉體狀的彈頭(3)、花軸(4)、彈尾(5),所述彈頭(3)、花軸(4)和彈尾(5)從下至上依次同軸固定,所述花軸(4)同軸間隙插接有豎直的外支撐筒(6),所述外支撐筒(6)內壁中上部同軸密封轉動連接有中擋板(7),且底端固定有水平的下擋板(8),所述外支撐筒(6)內密封插接有推板(9),且頂部安裝有上擋板(10),所述推板(9)底端固定有豎直的內支撐筒(11),且能夠相較于外支撐筒(6)進行密封同軸轉動和密封上下滑動,所述上擋板(10)頂端與彈尾(5)底端抵觸,所述內支撐筒(11)與花軸(4)和下擋板(8)相密封滑動連接,所述下擋板(8)下方安裝有多個豎直的儲存筒(12),且底端固定有豎直的主壓縮彈簧(13),所述主壓縮彈簧(13)底端固定有支撐環(14),所述支撐環(14)與彈頭(3)相同軸轉動連接,各所述儲存筒(12)分別上下活動插接有豎直且中空的針頭(15),所述針頭(15)頂部成尖端狀,且其空腔貫穿于針頭(15)上下兩部,所述下擋板(8)底部貫穿固定有多個橡膠塞(16),所述橡膠塞(16)與針頭(15)上下相互對應,所述花軸(4)內設有下輸氣通道(17),所述下輸氣通道(17)底部水平貫穿于花軸(4)形成了一號進氣孔(18),所述彈尾(5)上部固定有收納儲存的軟管(19),所述軟管(19)上部固定連通有色彩醒目且干癟的橡膠氣球(20),且通過輸氣件與下輸氣通道(17)上部相連通,所述推板(9)與上擋板(10)之間共同儲存有壓縮的氦氣,所述推板(9)與下擋板(8)之間共同儲存有醒目的液體顏料,所述內支撐筒(11)對一號進氣孔(18)進行封堵。
2.根據權利要求1所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述下擋板(8)底端固定有多個豎直的下支撐筒(22),各所述下支撐筒(22)分別與橡膠塞(16)相上下對應,且分別與儲存筒(12)相同軸螺紋連接,所述儲存筒(12)底部呈向內凸出的臺階狀,所述針頭(15)與下支撐筒(22)相上下活動插接,且外壁中部固定有限位板(23),所述限位板(23)位于儲存筒(12)底部臺階與下支撐筒(22)之間,所述針頭(15)的空腔水平貫穿于針頭(15)上部形成了進液孔(24),且其空腔同軸貫穿于針頭(15)底端形成了排液孔(25),所述排液孔(25)始終處于儲存筒(12)外,所述針頭(15)底端距離彈頭(3)頂端留有一定距離。
3.根據權利要求2所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述針頭(15)底部同軸轉動連接有驅動噴嘴(26),所述驅動噴嘴(26)左右兩部相較于針頭(15)呈中心對稱的水平彎折狀,所述驅動噴嘴(26)位于彈頭(3)頂端,所述液體顏料為易于降解的水性顏料。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述上擋板(10)與儲存筒(12)內壁相密封轉動連接,所述下擋板(8)相較于內支撐筒(11)能夠密封轉動和密封上下滑動,所述上擋板(10)與花軸(4)相上下密封滑動連接,所述輸氣件包括一號噴管(27)、上輸氣通道(271)、三號進氣孔(28)、輔助推板(29),所述花軸(4)上部固定有水平彎折的一號噴管(27),所述一號噴管(27)與下輸氣通道(17)相連通,所述花軸(4)上部設有上輸氣通道(271),所述上輸氣通道(271)底部水平貫穿于花軸(4)形成了三號進氣孔(28),所述上輸氣通道(271)上部與軟管(19)底部相固定連通,所述三號進氣孔(28)和一號噴管(27)位于中擋板(7)、外支撐筒(6)和上擋板(10)形成的密閉空腔的底部,所述外支撐筒(6)上部內圓周壁圓周等角度固定有多個豎直的輔助推板(29),所述輔助推板(29)位于上擋板(10)和中擋板(7)之間,且與一號噴管(27)相水平對應。
5.根據權利要求4所述的一種土地測量輔助裝置,其特征在于:所述空投機構包括支撐座(30)、蓄電池(31)、控制器(32)、連接組件、步進電機(34)、主支撐筒(35)、支撐盤(36)、儲存倉(37)、導向板(38)、主導向槽(39)、主支撐臺(40)、副支撐臺(41)、左電動推桿(42)、副導向槽(43),所述支撐座(30)頂端固定有蓄電池(31)和控制器(32),且頂部安裝有連接組件,所述控制器(32)與外界的無人機的電控系統電性連接或電性連接無線電傳輸模塊,所述支撐座(30)頂端中部固定有豎直的且具有剎車功能的步進電機(34),且底端固定有豎直的主支撐筒(35),所述步進電機(34)的轉軸貫穿于支撐座(30),且底端同軸固定有支撐盤(36),所述支撐盤(36)上下貫穿有多個儲存倉...
【專利技術屬性】
技術研發人員:郁紅,
申請(專利權)人:單縣湖西產業技術研究院山東產業技術研究院湖西分院,
類型:發明
國別省市:
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