【技術實現步驟摘要】
本專利技術提供了一種打藥無人飛行器，具體涉及無人飛行器。
技術介紹
1、打藥無人飛行器也被稱為打藥無人機，廣泛應用于農業生產中農業噴灑，其通過在無人飛行器上搭載自動噴灑農藥的裝置，用戶通過遠程控制系統操控飛行器進行農藥的自動噴灑。
2、而在授權公告號為cn107200130b的專利技術專利中公開了一種智能噴灑農藥飛行器及方法，該智能噴灑農藥飛行器將圖像處理技術與無人機技術相結合，使用攝像頭對飛行器下方的物體進行檢測與識別，不僅能夠監測農作物的生長情況，還能做到智能化噴藥，即僅當飛行器下方為農作物時才會噴灑農藥，實施智能化噴藥不僅可以減少農藥的用量，還可以減小對環境的污染。
3、但該智能噴灑農藥飛行器具體使用時存在以下不足：上述噴灑農藥飛行器在實際噴灑作業的過程中，在戶外噴灑作業時會產生橫風，而產生橫風時為了減少橫風對噴灑效果的影響，現有技術中會降低無人機的飛行高度，以間接降低噴灑高度。但調整無人機高度時存在諸多的不穩定因素，不僅影響無人機飛行的穩定性，若是無人機直接調節飛行高度，來保證噴灑效果，隨著無人機的高度過低會導致機翼的大下壓氣流過度吹掃植株，導致植株發生傾斜，使得藥液噴灑無法直接噴灑到植株上，而且也會導致下壓氣流不穩定，從而影響藥液噴灑的均勻性。由此可見，上述噴灑農藥飛行器缺少靈活調整藥液噴灑高度的功能，從而導致在實際噴灑作業過程中噴灑效果不佳，不利于植株獲得藥液的最佳藥效。
4、因此，本專利技術提出一種打藥無人飛行器，以彌補和改善現有技術的欠缺之處。
技術
1、針對現有技術所存在的缺陷，本專利技術提供了一種打藥無人飛行器，能夠有效地解決
技術介紹
提出的相關技術問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：
3、本專利技術公開了一種打藥無人飛行器，包括無人機主體，所述無人機主體的外表面上均勻固定設置有四個y形桿，四個所述y形桿遠離無人機主體的一端均固定設置有兩個驅動電機，所述無人機主體的底部固定連接有底板，所述底板的底部可拆卸式連接有藥液箱，所述藥液箱的頂面固定設置有水泵，所述水泵的進水端上連通設置有進水管，且進水管與藥液箱的內部連通，所述水泵的出水端上連通設置有兩個供液管，兩個所述供液管遠離水泵的一端均連通設置有扇形噴頭，所述扇形噴頭共設置有四個，且兩個所述扇形噴頭之間連通設置有橫管，并且四個所述扇形噴頭均位于對應驅動電機的正下方，所述無人機主體的兩側對稱設置有主動調節機構。
4、所述主動調節機構包括對稱固定連接于無人機主體兩側外壁的兩個側板，兩個所述側板遠離無人機主體一端的底部均固定安裝有電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的下方伸縮端上均固定連接有定盤，兩個所述定盤的外環面上均固定連接有框板，兩個所述框板遠離定盤的一側均分別開設有兩個矩形槽，兩個所述矩形槽上均滑動連接有兩個條形桿，兩個所述條形桿的下端共同固定連接有垂桿，所述垂桿的下端與扇形噴頭頂部為可拆卸式連接。
5、作為優選的，所述藥液箱的頂面均勻設有四個定位孔，所述底板底面與四個定位孔相對應的位置上固定設置有定位板，所述定位板與定位孔之間通過螺絲螺紋連接。
6、作為優選的，所述條形桿與矩形槽滑動配合的部位上呈上下對稱設置有兩塊限位板，兩塊限位板分別與框板的上下外壁相貼。
7、作為優選的，所述垂桿的下端外壁設有外螺紋，所述扇形噴頭的頂部設有內螺紋孔，所述扇形噴頭通過內螺紋孔與垂桿下端的外螺紋呈螺紋連接。
8、作為優選的，兩個所述定盤遠離無人機主體的一側對稱設置有配合位移機構，所述配合位移機構包括固定連接于定盤遠離無人機主體一側外壁的位移板，所述位移板遠離定盤一端的頂部固定連接有螺紋桿，所述電動伸縮桿靠近位移板一側的外壁上固定連接有帶槽板，所述帶槽板遠離電動伸縮桿的一端轉動連接有同步輪一，所述帶槽板對應螺紋桿的位置上設有供螺紋桿垂直穿過的貫穿孔，所述螺紋桿與同步輪一的中心構成滾珠絲桿結構，且初始時螺紋桿的下端穿過同步輪一的中心，其中兩個所述驅動電機的底面中心轉動連接有同步輪二，所述同步輪二與同步輪一之間傳動連接有同步帶，所述同步輪二的底部外環面上固定設置有齒環，與同步輪二對應的所述垂桿頂部外壁固定連接有齒牙板，所述齒環與齒牙板相互嚙合。
9、作為優選的，所述帶槽板上開設有供位移板垂直位移穿過的矩形孔。
10、作為優選的，所述螺紋桿的長度與電動伸縮桿伸縮端的伸縮長度相等。
11、作為優選的，所述齒牙板由板體以及均勻設置在板體靠近齒環一側表面的多個齒牙組成，且每個齒牙的長度與螺紋桿垂直位移的距離相等。
12、采用本專利技術提供的技術方案，與已知的現有技術相比，具有如下有益效果：
13、該打藥無人飛行器，通過設置的電動伸縮桿，利用電動伸縮桿伸縮端向下運動，以減低扇形噴頭的噴灑高度，從而在實際噴灑作業中，便無需調整飛行器整體的飛行高度，避免調整飛行器的飛行高度而影響飛行的穩定性，以此靈活地降低四個設置于四個驅動電機正下方四個扇形噴頭的噴灑高度，以更好地利用飛行翼旋轉時產生的下壓氣流，利用下壓氣流將藥液推送至植株表面，增強藥液對作物的穿透力，提高藥液的沉積效果，從而提升無人飛行打藥的噴灑效果；
14、利用電動伸縮桿的伸縮端可以帶動四個扇形噴頭在實際噴灑作業過程中，針對不同植株的高度，自由調整四個扇形噴頭的噴灑高度，不僅可以提升噴灑作業時的靈活性和適應性，而且也可以更好地對植株進行藥液噴灑；
15、在四個扇形噴頭降低噴灑高度的過程中，能夠通過齒環、齒牙板等部件的配合，順勢自動調遠兩個扇形噴頭之間的水平距離，從而在扇形噴頭降低高度后，促使兩個扇形噴頭之間的距離變大，進而增大扇形噴頭噴灑藥液時的覆蓋面積，如此不僅可以保證扇形噴頭穩定的噴灑效果，而且也能夠提升扇形噴頭藥液的噴灑效果以提高噴灑效率。
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1.一種打藥無人飛行器，包括無人機主體(1)，其特征在于，所述無人機主體(1)的外表面上均勻固定設置有四個Y形桿(11)，四個所述Y形桿(11)遠離無人機主體(1)的一端均固定設置有兩個驅動電機(12)，所述無人機主體(1)的底部固定連接有底板(13)，所述底板(13)的底部可拆卸式連接有藥液箱(14)，所述藥液箱(14)的頂面固定設置有水泵(15)，所述水泵(15)的進水端上連通設置有進水管，且進水管與藥液箱(14)的內部連通，所述水泵(15)的出水端上連通設置有兩個供液管(16)，兩個所述供液管(16)遠離水泵(15)的一端均連通設置有扇形噴頭(17)，所述扇形噴頭(17)共設置有四個，且兩個所述扇形噴頭(17)之間連通設置有橫管(171)，并且四個所述扇形噴頭(17)均位于對應驅動電機(12)的正下方，所述無人機主體(1)的兩側對稱設置有主動調節機構；
2.根據權利要求1所述的打藥無人飛行器，其特征在于，所述藥液箱(14)的頂面均勻設有四個定位孔，所述底板(13)底面與四個定位孔相對應的位置上固定設置有定位板，所述定位板與定位孔之間通過螺絲螺紋連接。
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