【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動化控制領域，尤其涉及一種雙向自跑編織手套機的編織控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品。
技術介紹
1、手套機編織是通過特定的針織設備（即手套機）將紗線或纖維材料編織成手套的過程。
2、手套機編織技術是基于針織原理，通過紗線在織針上的循環編織，形成手套的各個部分，從而完成手套的編織。
3、現有的手套機編織技術通常采用單個伺服電機控制兩機頭來進行編織處理，若提高此手套即提高編織效率，會導致機頭出現高磨損等問題。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種雙向自跑編織手套機的編織控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品，用以解決采用單個伺服電機控制兩機頭手套機提高編織效率中導致機頭出現高磨損等問題，在確保主軸穩定性的情況下，提高手套機的編織效率。
2、第一方面，本申請實施例提供一種雙向自跑編織手套機的編織控制方法，包括：
3、確定當前編織工藝對應的主軸運行參數以及機頭運行狀態，其中，所述主軸運行參數包括：先行主軸運行參數和后行主軸運行參數，所述機頭包括：先行機頭和后行機頭；
4、根據所述機頭運行狀態，確定所述手套機的運行模式；
5、基于所述運行模式，按照所述主軸運行參數控制所述先行機頭和所述后行機頭進行編織處理。
6、在一種可能的實現方式中，所述主軸運行參數包括：速度曲線，所述機頭運行狀態包括：運動狀態和位置信息，所述運動狀態包括：靜止狀態和非靜止狀態，所述根據所述機頭運行狀態，確定所述手套機的
7、若所述先行機頭和所述后行機頭均處于靜止狀態，且處于起點，則確定所述運行模式為第一運行模式；
8、若所述先行機頭和所述后行機頭均處于非靜止狀態，且所述后行機頭與終點的距離小于所述先行機頭與終點的距離，則確定所述運行模式為第二運行模式；
9、若所述先行機頭和所述后行機頭均處于非靜止狀態，所述先行機頭與終點的距離小于所述后行機頭與終點的距離，則根據所述速度曲線以及每個機頭的位置信息，確定所述先行機頭和所述后行機頭到達終點的第一時差；
10、根據所述第一時差和第一預設時長，確定所述手套機的運行模式。
11、在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一時差和第一預設時長，確定所述手套機的運行模式，包括：
12、判斷所述第一時差是否大于所述第一預設時長；
13、在所述第一時差大于所述第一預設時長的情況下，確定所述運行模式為第三運行模式；
14、在所述第一時差不大于所述第一預設時長的情況下，確定所述運行模式為第二運行模式。
15、在一種可能的實現方式中，所述基于所述運行模式，按照所述主軸運行參數控制所述先行機頭和所述后行機頭進行編織處理，包括：
16、若所述運行模式為第一運行模式，則控制所述先行機頭按照所述速度曲線進行編織處理，并在第一預設時長之后，控制所述后行機頭按照所述速度曲線進行編織處理；
17、若所述運行模式為第二運行模式，則在所述先行機頭抵達終點時，控制所述先行機頭按照所述速度曲線對下一行進行編織處理，并啟動計時裝置；
18、在所述后行機頭抵達終點，且所述計時裝置的計時時長大于所述第一預設時長時，控制所述后行機頭按照所述速度曲線對下一行進行編織處理；
19、若所述運行模式為第三運行模式，則在所述先行機頭抵達終點時，根據所述后行機頭的位置信息以及所述速度曲線，確定所述后行機頭抵達終點的預估時長；
20、根據所述預估時長和所述第一預設時長，確定所述先行機頭的啟動時刻，并在當前時刻為所述啟動時刻時，控制所述先行機頭按照所述速度曲線對下一行進行編織處理；
21、在所述后行機頭抵達終點時，控制所述后行機頭按照所述速度曲線對下一行進行編織處理。
22、在一種可能的實現方式中，所述機頭運行狀態還包括：運動方向，所述方法還包括：
23、在所述先行機頭和所述后行機頭的運動方向一致的情況下，根據兩個的位置信息，確定所述先行機頭和所述后行機頭的相差距離；
24、判斷所述相差距離是否處于預設距離范圍內，其中，所述預設距離范圍是根據所述速度曲線確定的；
25、在所述相差距離不處于所述預設距離范圍內的情況下，基于所述相差距離，對所述先行主軸運行參數和/或所述后行主軸運行參數進行優化處理。
26、在一種可能的實現方式中，所述確定當前編織工藝對應的主軸運行參數，包括：
27、確定所述當前編織工藝對應的編織區域、機頭起點位置以及機頭終點位置；
28、基于所述編織區域、所述機頭起點位置、所述機頭終點位置以及預先配置的主軸升降速時長，確定速度曲線，并將所述速度曲線以及第一預設時長作為所述主軸運行參數。
29、第二方面，本申請實施例提供一種雙向自跑編織手套機的編織控制裝置，包括：
30、獲取模塊，用于確定當前編織工藝對應的主軸運行參數以及機頭運行狀態，其中，所述主軸運行參數包括：先行主軸運行參數和后行主軸運行參數，所述機頭包括：先行機頭和后行機頭；
31、處理模塊，用于根據所述機頭運行狀態，確定所述手套機的運行模式；
32、所述處理模塊，還用于基于所述運行模式，按照所述主軸運行參數控制所述先行機頭和所述后行機頭進行編織處理。
33、在一種可能的實現方式中，所述處理模塊，還用于若所述先行機頭和所述后行機頭均處于靜止狀態，且處于起點，則確定所述運行模式為第一運行模式；若所述先行機頭和所述后行機頭均處于非靜止狀態，且所述后行機頭與終點的距離小于所述先行機頭與終點的距離，則確定所述運行模式為第二運行模式；若所述先行機頭和所述后行機頭均處于非靜止狀態，所述先行機頭與終點的距離小于所述后行機頭與終點的距離，則根據所述速度曲線以及每個機頭的位置信息，確定所述先行機頭和所述后行機頭到達終點的第一時差；根據所述第一時差和第一預設時長，確定所述手套機的運行模式。
34、在一種可能的實現方式中，所述處理模塊，還用于判斷所述第一時差是否大于所述第一預設時長；在所述第一時差大于所述第一預設時長的情況下，確定所述運行模式為第三運行模式；在所述第一時差不大于所述第一預設時長的情況下，確定所述運行模式為第二運行模式。
35、在一種可能的實現方式中，所述處理模塊，還用于若所述運行模式為第一運行模式，則控制所述先行機頭按照所述速度曲線進行編織處理，并在第一預設時長之后，控制所述后行機頭按照所述速度曲線進行編織處理；若所述運行模式為第二運行模式，則在所述先行機頭抵達終點時，控制所述先行機頭按照所述速度曲線對下一行進行編織處理，并啟動計時裝置；在所述后行機頭抵達終點，且所述計時裝置的計時時長大于所述第一預設時長時，控制所述后行機頭按照所述速度曲線對下一行進行編織處理；若所述運行模式為第三運行模式，則在所述先行機頭抵達終點時，根據所述后行機頭的位置信息以及所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雙向自跑編織手套機的編織控制方法，其特征在于，應用于雙向自跑編織手套機，所述雙向自跑編織手套機包括：兩個主軸以及兩個機頭，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主軸運行參數包括：速度曲線，所述機頭運行狀態包括：運動狀態和位置信息，所述運動狀態包括：靜止狀態和非靜止狀態，所述根據所述機頭運行狀態，確定所述手套機的運行模式，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一時差和第一預設時長，確定所述手套機的運行模式，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述運行模式，按照所述主軸運行參數控制所述先行機頭和所述后行機頭進行編織處理，包括：
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述機頭運行狀態還包括：運動方向，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前編織工藝對應的主軸運行參數，包括：
7.一種雙向自跑編織手套機的編織控制裝置，其特征在于，包括：
8.一種雙向自跑編織手套機的編織控制設備，其特征在于，包括：<...
【技術特征摘要】
1.一種雙向自跑編織手套機的編織控制方法，其特征在于，應用于雙向自跑編織手套機，所述雙向自跑編織手套機包括：兩個主軸以及兩個機頭，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主軸運行參數包括：速度曲線，所述機頭運行狀態包括：運動狀態和位置信息，所述運動狀態包括：靜止狀態和非靜止狀態，所述根據所述機頭運行狀態，確定所述手套機的運行模式，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一時差和第一預設時長，確定所述手套機的運行模式，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述運行模式，按照所述主軸運行參數控制所述先行機頭和所述后行機頭進行編織處理，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁海大，譚延磊，李俊杰，仝超，王寧，姜玉環，
申請(專利權)人：浙江大豪科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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