【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及線路架設領域，特別涉及一種線路架設用機械架智能控制方法及系統。
技術介紹
1、在電力線路、通信線路等架設作業中，傳統機械架存在操作復雜、安全性低、效率不高的問題。隨著技術的進步，智能化控制系統在各個領域得到了廣泛應用，但在線路架設領域，智能化的應用仍處于起步階段。現有的機械架設備往往缺乏實時監測和自動調節功能，導致架設過程中容易出現線路質量不穩定、張力不均勻等問題，嚴重影響了架設效率和安全性。此外，傳統機械架的操作需要人員在高空進行，存在較大的安全隱患。
2、因此，需要提供一種線路架設用機械架智能控制方法及系統，用于提高線路架設的效率和安全性，并有效提升線路質量和作業精度。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種線路架設用機械架智能控制方法，包括：在電力線路上安裝張力傳感器，其中，所述張力傳感器用于在線路架設過程中，采集電力線路的實時張力值；在機械架的頂部安裝高度傳感器，其中，所述高度傳感器用于在線路架設過程中，采集實時架設高度；在機械架上安裝傾角傳感器，其中，所述傾角傳感器用于在線路架設過程中，采集機械架的實時傾斜角度；在線路架設過程中，根據采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力。
2、進一步地，在機械架上安裝傾角傳感器，包括：確定所述機械架的多個關鍵位置；在所述多個關鍵位置，安裝所述傾角傳感器。
3、進一步地，根據采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實
4、進一步地，對所述采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度進行預處理，生成預處理后的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，包括：對所述采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度進行濾波、去噪處理，生成預處理后的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度。
5、進一步地，根據所述張力差值、高度差值及傾斜角度差值，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力，包括：通過決策算法根據所述張力差值、高度差值及傾斜角度差值，生成姿態調節指令和/或拉力調節指令；根據所述姿態調節指令，控制執行機構調節機械架的傾斜角度和/或架設高度；根據所述拉力調節指令，控制張力調節裝置調節機械架施加給電力線路的拉力。
6、進一步地，一種線路架設用機械架智能控制方法還包括：獲取遙控器發送的遙控指令；基于所述遙控指令，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力。
7、進一步地，一種線路架設用機械架智能控制方法還包括：在所述機械架上設置多種狀態監測傳感器，其中，所述多種狀態監測傳感器用于在線路架設過程中，采集所述機械架的多個部件的實時工作狀態數據；從所述多種狀態監測傳感器采集的所述機械架的多個部件的實時工作狀態數據中提取多種故障特征，其中，所述故障特征至少包括振動信號的時頻特征；通過故障診斷模型根據所述多種故障特征，生成故障預警信號。
8、進一步地，根據以下公式從所述多種狀態監測傳感器采集的所述機械架的多個部件的實時工作狀態數據中提取振動信號的時頻特征：其中，wf(a,b)為小波變換系數，a為尺度因子，b為平移因子，f(t)為振動信號，為小波函數，為的復共軛。
9、本專利技術提供一種線路架設用機械架智能控制系統，用于執行上述的一種線路架設用機械架智能控制方法，包括：數據采集模塊，包括張力傳感器、高度傳感器及傾角傳感器；所述張力傳感器安裝在電力線路上，用于在線路架設過程中，采集電力線路的實時張力值；所述高度傳感器安裝在機械架的頂部，用于在線路架設過程中，采集實時架設高度；所述傾角傳感器安裝在機械架上，用于在線路架設過程中，采集機械架的實時傾斜角度；所述數據采集模塊還用于在機械架上安裝傾角傳感器，其中，所述傾角傳感器用于在線路架設過程中，采集機械架的實時傾斜角度；參數調整模塊，用于在線路架設過程中，根據采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力。
10、相比于現有技術，本專利技術提供的一種線路架設用機械架智能控制方法及系統，至少具備以下有益效果：
11、本專利技術的目的是提供一種線路架設用機械架智能控制系統，旨在解決現有技術中線路架設效率低、安全性差、質量不穩定的問題。通過集成傳感器和實時數據分析技術，實時監測架設過程中的關鍵參數，確保線路質量和張力適中；通過自動調節機制，主動調整機械架的姿態和張力，以更好地滿足不同作業需求；通過遠程控制功能，允許操作人員在地面上進行遙控操作，顯著提高作業的安全性。本專利技術不僅能夠提高線路架設的效率和安全性，還能有效提升線路質量和作業精度，具有顯著的技術進步和實用價值。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，在機械架上安裝傾角傳感器，包括：
3.根據權利要求1所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，根據采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力，包括：
4.根據權利要求3所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，對所述采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度進行預處理，生成預處理后的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，包括：
5.根據權利要求3所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，根據所述張力差值、高度差值及傾斜角度差值，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力，包括：
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于
8.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，根據以下公式從所述多種狀態監測傳感器采集的所述機械架的多個部件的實時工作狀態數據中提取振動信號的時頻特征：
9.一種線路架設用機械架智能控制系統，其特征在于，用于執行權利要求1-8中任意一項所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，在機械架上安裝傾角傳感器，包括：
3.根據權利要求1所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，根據采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，調節機械架的姿態和/或機械架施加給電力線路的拉力，包括：
4.根據權利要求3所述的一種線路架設用機械架智能控制方法，其特征在于，對所述采集的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度進行預處理，生成預處理后的線路的實時張力值、實時架設高度及機械架的實時傾斜角度，包括：
5.根據權利要求3所述的一種線路架設用機械架智能控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉迎春，李孝田，張磊，朱改革，李偉，
申請(專利權)人：北京新潤通科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。