【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及智能汽車，特別涉及一種脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法、裝置、車輛和程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、目前行業(yè)主流的智能汽車均配置有l(wèi)cc(車道居中輔助系統(tǒng))、lss(車道保持輔助系統(tǒng))等橫向輔助駕駛功能，此類功能均不支持駕駛員長時(shí)間手脫離方向盤控制。
2、出于安全與法規(guī)要求，lcc與lss功能系統(tǒng)會(huì)設(shè)計(jì)脫手報(bào)警功能，在駕駛員雙手脫離方向盤控制超過一定時(shí)間后系統(tǒng)會(huì)通過聲音、視覺等提醒駕駛員接管車輛。如果駕駛員仍不接管車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出車輛橫向控制，如果期間駕駛員恢復(fù)接管方向盤控制，系統(tǒng)停止脫手報(bào)警提示。
3、此類輔助駕駛功能在設(shè)計(jì)時(shí)通常采用扭矩傳感器方向盤的方案，監(jiān)測(cè)駕駛員施加在方向盤上的手力矩來進(jìn)行脫手檢測(cè)判斷，在力矩值小于某個(gè)值(anm)持續(xù)某個(gè)時(shí)間(t1)后判定駕駛員已脫離方向盤控制，在力矩值大于某個(gè)值(bnm)持續(xù)某個(gè)時(shí)間(t2)后判定駕駛員恢復(fù)接管方向盤控制。
4、基于行業(yè)的常見方案大多是車輛出廠前完成標(biāo)定固定的報(bào)警閾值(a、b、t1、t2)，這個(gè)閾值會(huì)在前面功能開發(fā)期間進(jìn)行大量實(shí)車調(diào)試后固化，車輛出廠后參數(shù)閾值不再更改，雖然系統(tǒng)復(fù)雜度低、開發(fā)成本低，但仍存在以下缺點(diǎn)：
5、(1)每個(gè)車型必須進(jìn)行實(shí)車標(biāo)定，功能軟件開發(fā)周期長；
6、(2)使用的脫手報(bào)警閾值(a、t1)與接管恢復(fù)閾值(b、t2)均是固定值，在車輛出廠前必需完成固化，車輛出廠后無法更改；
7、(3)同一款車無法差異化適應(yīng)全部的車主用戶，容易發(fā)生錯(cuò)誤脫手報(bào)警或駕駛員接管報(bào)警的情形，影響功
8、(4)比如熟練司機(jī)用戶正常開車時(shí)施加在方向盤上的非常小，正常駕駛下系統(tǒng)誤判發(fā)出“駕駛員接管車輛”報(bào)警提醒；
9、(5)在系統(tǒng)發(fā)出脫手報(bào)警的場(chǎng)景下，由于個(gè)體差異，部分人習(xí)慣介入手力較輕，導(dǎo)致接管車輛后仍會(huì)持續(xù)發(fā)出“駕駛員接管車輛”報(bào)警提醒，恢復(fù)功能較慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法、裝置、車輛和程序產(chǎn)品，以解決根據(jù)車輛出廠前完成標(biāo)定固定的報(bào)警閾值進(jìn)行脫手報(bào)警提醒的誤報(bào)漏報(bào)率較高等問題。
2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法，包括以下步驟：識(shí)別當(dāng)前駕駛員的人臉信息，若車輛基于所述人臉信息未輸出當(dāng)前駕駛員的id信息，則在所述車輛滿足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)采集條件下采集所述車輛的方向盤輸出的當(dāng)前駕駛員的力矩值；基于所述力矩值計(jì)算力矩平均值作為新的脫手報(bào)警閾值，并基于所述脫手報(bào)警閾確定新的接管提示閾值，將所述新的脫手報(bào)警閾值和所述新的接管提示閾值作為所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)；在所述車輛重新上電且輔助駕駛功能開啟后，若檢測(cè)到所述當(dāng)前駕駛員的id信息，則根據(jù)所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警。
3、通過上述技術(shù)方案，通過為每位駕駛員提供個(gè)性化的脫手報(bào)警配置參數(shù)，并根據(jù)駕駛員的實(shí)際駕駛情況動(dòng)態(tài)調(diào)整報(bào)警閾值，顯著提高了駕駛安全性和舒適度，為駕駛員提供了更加智能和便捷的駕駛體驗(yàn)。
4、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警，包括：根據(jù)所述新的脫手報(bào)警閾值和所述新的接管提示閾值監(jiān)測(cè)所述方向盤的當(dāng)前力矩；若所述當(dāng)前力矩小于或等于所述新的脫手報(bào)警閾值，則進(jìn)行脫手報(bào)警提醒，并在所述當(dāng)前力矩大于所述新的接管提示閾值時(shí)，進(jìn)行已接管提示。
5、通過上述技術(shù)方案，通過及時(shí)的報(bào)警接管提醒，提高了駕駛安全性和舒適度，減少了誤報(bào)和過度提醒，增強(qiáng)了駕駛員的信任感和依賴度。
6、可選地，上述的脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法，還包括：獲取新的駕駛員的人臉信息；若基于所述人臉信息輸出所述新的駕駛員的id信息，則根據(jù)所述id信息調(diào)用所述新的駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警；若基于所述人臉信息未輸出所述新的駕駛員的id信息，則存儲(chǔ)所述新的駕駛員的人臉信息，并確定所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值，并將所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值作為最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)。
7、通過上述技術(shù)方案，通過新駕駛員的快速識(shí)別，為駕駛員提供了更加智能和便捷的駕駛輔助體驗(yàn)。
8、可選地，在將所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值作為最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)之后，包括：判斷所述脫手報(bào)警配置參數(shù)的組數(shù)是否大于預(yù)設(shè)組數(shù)；若所述脫手報(bào)警配置參數(shù)的組數(shù)大于所述預(yù)設(shè)組數(shù)，則將所述最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)循環(huán)覆蓋第一組脫手報(bào)警配置參數(shù)。
9、通過上述技術(shù)方案，通過引入循環(huán)覆蓋策略，優(yōu)化了存儲(chǔ)空間，保持了數(shù)據(jù)的時(shí)效性，簡化了數(shù)據(jù)管理，增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。
10、可選地，上述的脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法，還包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期自動(dòng)更新駕駛員的脫手報(bào)警配置參數(shù)。
11、通過上述技術(shù)方案，通過預(yù)設(shè)的時(shí)間周期自動(dòng)更新駕駛員的脫手報(bào)警配置參數(shù)，可以保持配置的時(shí)效性，適應(yīng)駕駛習(xí)慣的變化，提升駕駛安全性，減少手動(dòng)干預(yù)，并增強(qiáng)系統(tǒng)的智能化水平。
12、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法，包括：采集模塊，用于識(shí)別當(dāng)前駕駛員的人臉信息，若車輛基于所述人臉信息未輸出當(dāng)前駕駛員的id信息，則在所述車輛滿足預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)采集條件下采集所述車輛的方向盤輸出的當(dāng)前駕駛員的力矩值；第一更新模塊，用于基于所述力矩值計(jì)算力矩平均值作為新的脫手報(bào)警閾值，并基于所述脫手報(bào)警閾確定新的接管提示閾值，將所述新的脫手報(bào)警閾值和所述新的接管提示閾值作為所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)；報(bào)警模塊，用于在所述車輛重新上電且輔助駕駛功能開啟后，若檢測(cè)到所述當(dāng)前駕駛員的id信息，則根據(jù)所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警。
13、可選地，所述報(bào)警模塊，還用于：根據(jù)所述新的脫手報(bào)警閾值和所述新的接管提示閾值監(jiān)測(cè)所述方向盤的當(dāng)前力矩；若所述當(dāng)前力矩小于或等于所述新的脫手報(bào)警閾值，則進(jìn)行脫手報(bào)警提醒，并在所述當(dāng)前力矩大于所述新的接管提示閾值時(shí)，進(jìn)行已接管提示。
14、可選地，上述的脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新裝置，還包括：識(shí)別模塊，用于識(shí)別新的駕駛員的人臉信息；調(diào)用模塊，用于若基于所述人臉信息輸出所述新的駕駛員的id信息，則根據(jù)所述id信息調(diào)用所述新的駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警；第二更新模塊，用于若基于所述人臉信息未輸出所述新的駕駛員的id信息，則存儲(chǔ)所述新的駕駛員的人臉信息，并確定所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值，并將所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值作為最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)。
15、可選地，在將所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值作為最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)之后，所述第一更新模塊，還用于：判斷所述脫手報(bào)警配置參數(shù)的組數(shù)是否大于預(yù)設(shè)組數(shù)；若所述脫手報(bào)警配置參數(shù)的組數(shù)大于所述預(yù)設(shè)組數(shù)，則將所述最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)循環(huán)覆蓋第一組脫手報(bào)警配置參數(shù)。
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在將所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值作為最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)之后，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
6.一種脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述報(bào)警模塊，還用于：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器；
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種脫手報(bào)警功能的自適應(yīng)更新方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛員對(duì)應(yīng)的脫手報(bào)警配置參數(shù)進(jìn)行脫手報(bào)警，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在將所述新的駕駛員在駕駛時(shí)的脫手報(bào)警閾值和接管提示閾值作為最新一組的脫手報(bào)警配置參數(shù)之后，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王旺，陳國強(qiáng)，胡彥鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大卓智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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