【技術實現步驟摘要】
本公開屬于軌道交通，尤其涉及一種車載列控設備的列車定位校正方法、裝置和電子設備。
技術介紹
1、列車精準、可靠的定位是列控系統運行控制的基礎，在車載列控設備中，列車定位信息用于防止列車越過運行授權終點保證單列車運行安全，在地面設備中，列車定位信息用于保證列車間的運行間隔符合安全要求。模糊、不可靠的列車定位信息對列控設備安全運行是不能被接受的。
2、列車通過光電或霍爾速度傳感器、多普勒雷達等設備實現測速和測距功能，測距誤差和置信區間隨列車速度和列車運行累計增加。對于絕對誤差持續累計增加的情況，列車通過接收地面應答器、軌道電路絕緣節等信息（不同種類的信標），與線路數據中的定位點進行比較，實現列車位置的校準，保證列車位置的置信區間縮小至可以接受的范圍內。
3、由于車載列控設備的測距功能有一定偏差，在沒有位置校正處理的情況下，車載列控設備的定位誤差逐漸累積。當車載列控設備定位偏差超過允許范圍，車載列控設備無法實現安全可靠的列車防護和其他控制功能；故為了保證列車安全行駛，車載列控設備必須具備位置校正的功能。
4、在現有的列車位置校正方法中，對于不同種類的信標，具有不同的安裝精度、信標接收設備的接收和處理延時，可能出現同一種類信標接收窗重疊的情況。由于可能出現的接收窗重疊的情況，在特定情況下會導致列車校位錯誤，從而引發安全問題。
5、目前常用的處理方法為：修改代碼位置校正邏輯，但是這種方法無法從根本上避免由于接收窗重疊而導致的潛在安全風險。
6、因此，如何對車載列控設備的線路數據進
技術實現思路
1、基于此，有必要針對現有技術在對車載列控設備的線路處理的過程中存在對目標列車的列車位置進行自動校正的需要，提供一種車載列控設備的列車定位校正方法、裝置、存儲介質和電子設備。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種車載列控設備的列車定位校正方法，所述方法包括：
3、獲取目標列車當前運行線路前方的線路數據，所述線路數據中攜帶有信標的鏈接信息；
4、獲取所述鏈接信息中的目標列車的列車前端位置和期望信標的期望信標接收窗，所述期望信標為目標列車的前方第一個信標，根據獲取所述鏈接信息時的目標列車的列車前端在所述線路數據中的位置，確定出所述目標列車的前方第一個信標；
5、針對所述期望信標，基于用于計算期望信標的接收窗范圍的多個參數，確定期望信標在線路數據中的接收窗范圍，所述接收窗范圍由所述期望信標在所述線路數據中的接收窗起點和接收窗終點所確定；
6、基于所述列車前端位置和所述期望信標接收窗，判斷當前條件是否符合對目標列車的列車位置進行校正的校正條件，并在當前條件符合所述校正條件的情況下，對目標列車的列車位置進行校正。
7、可選地，所述校正條件包括：當前時刻接收到所述期望信標的鏈接信息、且在當前時刻下，列車前端在所述線路數據中的位置位于接收窗起點和接收窗終點之間。
8、可選地，所述方法還包括：
9、接收到所述期望信標的鏈接信息時，判斷列車前端在所述線路數據中的位置小于所述接收窗起點，不對車載列控設備的列車定位進行校正；
10、將所述第一個信標同類型的列車前方下一個信標，設定為新的期望信標。
11、可選地，所述方法還包括：
12、接收到所述期望信標的鏈接信息時，判斷列車前端在所述線路數據中的位置大于所述接收窗終點，不對車載列控設備的列車定位進行校正；
13、將所述第一個信標同類型的列車前方下一個信標，設定為新的期望信標。
14、可選地，所述在當前條件符合所述校正條件的情況下，對目標列車的列車位置進行校正，包括：
15、確定列車位置偏移；
16、獲取所述列車位置偏移，以及獲取期望信標所對應的期望信標基礎接收窗固定值；
17、在所述列車位置偏移大于所述期望信標基礎接收窗固定值的情況下，根據所述列車位置偏移，對目標列車的當前列車位置進行校正，以得到校正后的列車位置。
18、可選地，所述確定列車位置偏移，包括：
19、獲取當前系統時間、目標列車的當前列車位置和信標接收延時；
20、基于當前系統時間、所述目標列車的當前列車位置和所述信標接收延時，計算并得到目標列車經過所述期望信標時的當前系統時間；
21、在包括車載列控設備的不同系統時間和不同列車位置的記錄數據中，查找所述目標列車經過所述期望信標時的當前列車位置；
22、獲取期望信標位置；
23、基于所述期望信標位置和所述當前列車位置，確定所述列車位置偏移。
24、可選地，所述針對所述期望信標，基于用于計算期望信標的接收窗范圍的多個參數，確定期望信標在線路數據中的接收窗范圍，包括：
25、獲取所述多個參數，所述多個參數至少包括：與所述期望信標相關的關聯參數、目標列車的當前列車速度、目標列車的當前列車前端位置置信區間長度，所述與所述期望信標相關的關聯參數至少包括：期望信標的信標安裝誤差、期望信標的信標接收延時、期望信標的信標接收窗最大值、期望信標的信標基礎接收窗固定值、以及期望信標在線路數據中的位置；
26、根據第一表達式和所述多個參數中的期望信標的信標接收窗最大值、期望信標的信標基礎接收窗固定值、期望信標的信標安裝誤差、以及目標列車的當前列車前端位置置信區間長度，計算并得到期望信標的接收窗半徑；
27、根據第二表達式和所述多個參數中的期望信標在線路數據中的位置、期望信標的信標接收延時、以及目標列車的當前列車速度，計算并得到期望信標的接收窗中心位置；
28、獲取期望信標的接收窗半徑和期望信標的接收窗中心位置；
29、根據期望信標的接收窗半徑和期望信標的接收窗中心位置，確定期望信標在線路數據中的接收窗范圍。
30、可選地，在可接收鏈接信息范圍內，列車前方2個同類型信標的接收窗范圍出現重疊，則后一個信標接收窗值設定為當前信標接收窗的中心在所述線路數據中的位置。
31、第二方面，本專利技術實施例提供了一種車載列控設備的列車定位校正裝置，所述裝置包括：
32、第一獲取模塊，用于獲取目標列車當前運行線路前方的線路數據，所述線路數據中攜帶有信標的鏈接信息；
33、第二獲取模塊，用于獲取所述鏈接信息中的目標列車的列車前端位置和期望信標的期望信標接收窗，所述期望信標為目標列車的前方第一個信標，根據獲取所述鏈接信息時的目標列車的列車前端在所述線路數據中的位置，確定出所述目標列車的前方第一個信標；
34、確定模塊，用于針對所述期望信標，基于用于計算期望信標的接收窗范圍的多個參數，確定期望信標在線路數據中的接收窗范圍，所述接收窗范圍由所述期望信標在所述線路數據中的接收窗起點和接收窗終點所確定；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車載列控設備的列車定位校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述在當前條件符合所述校正條件的情況下，對目標列車的列車位置進行校正，包括：
6.根據權利要求5所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述確定列車位置偏移，包括：
7.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述針對所述期望信標，基于用于計算期望信標的接收窗范圍的多個參數，確定期望信標在線路數據中的接收窗范圍，包括：
8.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，
9.一種車載列控設備的列車定位校正裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行權
11.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可執行代碼，所述處理器執行所述可執行代碼時，實現權利要求1至8中任一項的所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車載列控設備的列車定位校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述在當前條件符合所述校正條件的情況下，對目標列車的列車位置進行校正，包括：
6.根據權利要求5所述的列車定位校正方法，其特征在于，所述確定列車位置偏移，包括：
7.根據權利要求1所述的列車定位校正方法，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志國，楊培剛，史立柱，周昊臨，孫二敬，張振興，陳宜人，
申請(專利權)人：國能新朔準池鐵路山西有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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