【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)測繪，尤其涉及一種基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法。
技術(shù)介紹
1、利用無人機(jī)作為機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備的載具，開展無人機(jī)低空激光雷達(dá)場區(qū)測繪工作，不僅能夠有效提高測繪效率，而且獲得的測繪成果信息化程度較高，能夠同建筑信息模型(buildinginformationmodeling，bim)技術(shù)相結(jié)合，bim技術(shù)可以幫助實(shí)現(xiàn)建筑信息的集成，從建筑的設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行直至建筑全壽命周期的終結(jié)，各種信息始終整合于一個(gè)三維模型信息數(shù)據(jù)庫中，有效提高工作效率、節(jié)省資源、降低成本、以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，專利申請?zhí)枮閏n202110378012.8的專利技術(shù)專利公開了一種基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法，雖然可以提高無人機(jī)測繪使用的便利性，保證測繪效率。但上述無人機(jī)測繪裝置在測繪完成之后，下落時(shí)與地面接觸容易受到地面的反作用力或降落在不平整地面時(shí)傾倒，從而導(dǎo)致測繪裝置受損，且該無人機(jī)測繪裝置在測繪使用時(shí)，機(jī)架與兩側(cè)的支腿固定連接，使得無人機(jī)測繪裝置在空中受到的風(fēng)阻較大，容易晃動，影響測繪質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，包括設(shè)置有機(jī)翼部的無人機(jī)體，還包括：
4、殼體，所述殼體固設(shè)在無人機(jī)體的底部且殼體內(nèi)部設(shè)置有測繪設(shè)備；
5、移動
6、減震支架，所述減震支架設(shè)置有兩組且對稱設(shè)置在移動架的兩側(cè)，所述移動架上設(shè)置有用于收納減震支架的收納組件。
7、優(yōu)選的，所述減震支架包括固設(shè)在移動架外側(cè)的耳板、與耳板轉(zhuǎn)動相連的轉(zhuǎn)動桿、與轉(zhuǎn)動桿相連的連接桿、套設(shè)在連接桿外側(cè)且與連接桿滑動設(shè)置的套管、設(shè)置在套管與連接桿之間的第一彈性元件以及設(shè)置在套管遠(yuǎn)離連接桿一端的落地桿，所述第一彈性元件套設(shè)在連接桿的外部且其兩端分別與套管和連接桿相連。
8、優(yōu)選的，所述落地桿的底部設(shè)置有減震墊，所述減震墊上設(shè)置有錐形防滑凸點(diǎn)。
9、優(yōu)選的，所述收納組件包括固設(shè)在移動架上的驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動連接在移動架上且與驅(qū)動電機(jī)輸出端相連的收卷?xiàng)U、設(shè)置在收卷?xiàng)U上的主動齒輪以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿上且與主動齒輪嚙合的從動齒輪。
10、優(yōu)選的，所述收卷?xiàng)U上設(shè)置有第一收卷筒，所述第一收卷筒上纏繞連接有第一拉繩，所述第一拉繩遠(yuǎn)離第一收卷筒的一端穿過連接桿并與套管內(nèi)壁相連。
11、優(yōu)選的，所述機(jī)翼部設(shè)置有多個(gè)且均勻設(shè)置在無人機(jī)體的外側(cè)，每個(gè)所述機(jī)翼部兩側(cè)對稱開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第一彈性伸縮板，所述銷軸上套設(shè)有用于第一彈性伸縮板復(fù)位轉(zhuǎn)動的扭簧，所述扭簧的兩端分別與第一彈性伸縮板和活動槽內(nèi)壁相連，所述第一彈性伸縮板遠(yuǎn)離銷軸的一端設(shè)置有輔助輪，所述第一彈性伸縮板上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有第二拉繩，所述收卷?xiàng)U上設(shè)置有用于收卷第二拉繩的第二收卷筒。
12、優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有支板，所述支板上轉(zhuǎn)動連接有主動轉(zhuǎn)桿，所述主動轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有單向齒輪，所述移動架上設(shè)置有與單向齒輪嚙合的齒條板，所述主動轉(zhuǎn)桿外側(cè)纏繞連接有與測繪設(shè)備鏡頭活動相抵的清潔布，所述清潔布遠(yuǎn)離主動轉(zhuǎn)桿的一端穿過殼體并連接有從動轉(zhuǎn)桿，所述從動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接在殼體內(nèi)。
13、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)壁固設(shè)有第二彈性伸縮板，所述第二彈性伸縮板的伸縮端連接有連板，所述連板外側(cè)上下設(shè)置有輔助桿，所述輔助桿與清潔布滑動設(shè)置。
14、優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有工作管，所述工作管內(nèi)滑動連接有活塞，所述活塞與工作管內(nèi)壁之間設(shè)置有第二彈性元件，所述活塞背離第二彈性元件的一端設(shè)置有滑桿，所述滑桿的端部設(shè)置有受力板，所述主動轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與受力板活動相抵的凸塊，所述工作管上開設(shè)有出水口和進(jìn)水口，所述出水口和進(jìn)水口處均設(shè)置有單向閥，所述殼體內(nèi)設(shè)置有通過水管與進(jìn)水口相連的水箱，所述出水口處設(shè)置有霧化噴頭。
15、本專利技術(shù)還公開了一種基于bim無人機(jī)測繪裝置的測繪方法，包括以下步驟：
16、s1：根據(jù)測繪位置，選擇相對較為平緩的位置，用作無人機(jī)體停機(jī)準(zhǔn)備位置，并確定飛行航線；
17、s2：然后在地面基地將各條路線規(guī)劃通過指令發(fā)送至無人機(jī)控制平臺，此時(shí)將無人機(jī)體取出，檢查測繪無人機(jī)體的性能狀況，同時(shí)對測繪設(shè)備進(jìn)行調(diào)試；
18、s3：將無人機(jī)體置于地面，啟動無人機(jī)體運(yùn)行，無人機(jī)體根據(jù)指令飛往指定位置后，利用測繪設(shè)備內(nèi)部調(diào)節(jié)功能對測繪視角以及方向進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完成后通過測繪設(shè)備進(jìn)行測繪信息采集并將采集的數(shù)據(jù)以及拍攝的圖片上傳至無人機(jī)體后臺終端數(shù)據(jù)庫；
19、s4：通過bim軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，方便工程師快速開展場區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì)；
20、s5：當(dāng)測繪信息采集完畢后，操控測繪無人機(jī)體回程，當(dāng)測繪無人機(jī)體移動到事先選定的停機(jī)位置時(shí)，控制測繪無人機(jī)體停靠，無人機(jī)體下落過程中工作人員控制收納組件帶動減震支架翻轉(zhuǎn)，控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動電機(jī)的輸出端帶動收卷?xiàng)U在移動架上轉(zhuǎn)動，收卷?xiàng)U的轉(zhuǎn)動會帶動主動齒輪與轉(zhuǎn)動桿上的從動齒輪嚙合，從動齒輪帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)動桿帶動連接桿及套管翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對減震支架的展開，使收納狀態(tài)的減震支架轉(zhuǎn)動至底部，減震支架對無人機(jī)體下降過程中受到的沖擊力進(jìn)行緩沖；
21、s6：完成測繪采集工作后，將無人機(jī)體自地面拿起，對測繪無人機(jī)體和測繪設(shè)備進(jìn)行測試，確保無誤后將其包裝收起即可。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法，具備以下有益效果：
23、1、該基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法，通過無人機(jī)進(jìn)行測繪工作時(shí)將減震支架收起，降低測繪工作中受到的風(fēng)阻，保證測繪的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證測繪質(zhì)量，而在無人機(jī)測繪工作結(jié)束后通過收納組件將減震支架展開，對無人機(jī)下落過程中受到的沖擊力進(jìn)行減震緩沖，從而對無人機(jī)和測繪設(shè)備進(jìn)行有效防護(hù)，提高無人機(jī)測繪裝置的使用壽命。
24、2、該基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法，通過使無人機(jī)體與測繪設(shè)備彈性連接，當(dāng)無人機(jī)通過減震支架與地面接觸后，無人機(jī)體在重力作用下繼續(xù)下落，無人機(jī)體帶動殼體相對測繪設(shè)備移動，使測繪設(shè)備被殼體包覆，從而對測繪設(shè)備進(jìn)行防護(hù)，避免測繪設(shè)備周側(cè)受到碰撞受損。
25、3、該基于bim無人機(jī)測繪裝置及測繪方法，通過控制收納組件工作帶動減震支架翻轉(zhuǎn)展開對無人機(jī)測繪裝置進(jìn)行防護(hù)時(shí)，收卷?xiàng)U的轉(zhuǎn)動會釋放第二拉繩，第二拉繩不再對滑塊作用力，第二彈性伸縮板在銷軸上扭簧的作用下后復(fù)位轉(zhuǎn)動，第二彈性伸縮板移出機(jī)翼部，機(jī)翼部兩側(cè)的彈性伸縮板展開并呈一定角度，從而對機(jī)翼部上的扇葉進(jìn)行有效防護(hù)，避免無人機(jī)下落時(shí)傾倒使扇葉碰撞受損，第二彈性伸縮板為彈性可伸縮的板體，即便在無人機(jī)傾倒時(shí)也可降本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，包括設(shè)置有機(jī)翼部(2)的無人機(jī)體(1)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述減震支架(6)包括固設(shè)在移動架(5)外側(cè)的耳板(601)、與耳板(601)轉(zhuǎn)動相連的轉(zhuǎn)動桿(602)、與轉(zhuǎn)動桿(602)相連的連接桿(603)、套設(shè)在連接桿(603)外側(cè)且與連接桿(603)滑動設(shè)置的套管(604)、設(shè)置在套管(604)與連接桿(603)之間的第一彈性元件(605)以及設(shè)置在套管(604)遠(yuǎn)離連接桿(603)一端的落地桿(606)，所述第一彈性元件(605)套設(shè)在連接桿(603)的外部且其兩端分別與套管(604)和連接桿(603)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述落地桿(606)的底部設(shè)置有減震墊(6061)，所述減震墊(6061)上設(shè)置有錐形防滑凸點(diǎn)(6062)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述收納組件包括固設(shè)在移動架(5)上的驅(qū)動電機(jī)(7)、轉(zhuǎn)動連接在移動架(5)上且與驅(qū)動電機(jī)(
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述收卷?xiàng)U(701)上設(shè)置有第一收卷筒(7011)，所述第一收卷筒(7011)上纏繞連接有第一拉繩(7012)，所述第一拉繩(7012)遠(yuǎn)離第一收卷筒(7011)的一端穿過連接桿(603)并與套管(604)內(nèi)壁相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述機(jī)翼部(2)設(shè)置有多個(gè)且均勻設(shè)置在無人機(jī)體(1)的外側(cè)，每個(gè)所述機(jī)翼部(2)兩側(cè)對稱開設(shè)有活動槽(8)，所述活動槽(8)內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第一彈性伸縮板(801)，所述銷軸上套設(shè)有用于第一彈性伸縮板(801)復(fù)位轉(zhuǎn)動的扭簧(802)，所述扭簧(802)的兩端分別與第一彈性伸縮板(801)和活動槽(8)內(nèi)壁相連，所述第一彈性伸縮板(801)遠(yuǎn)離銷軸的一端設(shè)置有輔助輪(803)，所述第一彈性伸縮板(801)上開設(shè)有滑槽(9)，所述滑槽(9)內(nèi)滑動連接有滑塊(901)，所述滑塊(901)上設(shè)置有第二拉繩(7014)，所述收卷?xiàng)U(701)上設(shè)置有用于收卷第二拉繩(7014)的第二收卷筒(7013)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述殼體(3)上設(shè)置有支板(301)，所述支板(301)上轉(zhuǎn)動連接有主動轉(zhuǎn)桿(10)，所述主動轉(zhuǎn)桿(10)上設(shè)置有單向齒輪(1001)，所述移動架(5)上設(shè)置有與單向齒輪(1001)嚙合的齒條板(502)，所述主動轉(zhuǎn)桿(10)外側(cè)纏繞連接有與測繪設(shè)備(4)鏡頭活動相抵的清潔布(1002)，所述清潔布(1002)遠(yuǎn)離主動轉(zhuǎn)桿(10)的一端穿過殼體(3)并連接有從動轉(zhuǎn)桿(11)，所述從動轉(zhuǎn)桿(11)轉(zhuǎn)動連接在殼體(3)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述殼體(3)內(nèi)壁固設(shè)有第二彈性伸縮板(12)，所述第二彈性伸縮板(12)的伸縮端連接有連板(121)，所述連板(121)外側(cè)上下設(shè)置有輔助桿(122)，所述輔助桿(122)與清潔布(1002)滑動設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述殼體(3)上設(shè)置有工作管(13)，所述工作管(13)內(nèi)滑動連接有活塞(131)，所述活塞(131)與工作管(13)內(nèi)壁之間設(shè)置有第二彈性元件(132)，所述活塞(131)背離第二彈性元件(132)的一端設(shè)置有滑桿(133)，所述滑桿(133)的端部設(shè)置有受力板(134)，所述主動轉(zhuǎn)桿(10)上設(shè)置有與受力板(134)活動相抵的凸塊(135)，所述工作管(13)上開設(shè)有出水口(136)和進(jìn)水口(137)，所述出水口(136)和進(jìn)水口(137)處均設(shè)置有單向閥，所述殼體(3)內(nèi)設(shè)置有通過水管與進(jìn)水口(137)相連的水箱(14)，所述出水口(136)處設(shè)置有霧化噴頭(138)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于BIM無人機(jī)測繪裝置的測繪方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，包括設(shè)置有機(jī)翼部(2)的無人機(jī)體(1)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述減震支架(6)包括固設(shè)在移動架(5)外側(cè)的耳板(601)、與耳板(601)轉(zhuǎn)動相連的轉(zhuǎn)動桿(602)、與轉(zhuǎn)動桿(602)相連的連接桿(603)、套設(shè)在連接桿(603)外側(cè)且與連接桿(603)滑動設(shè)置的套管(604)、設(shè)置在套管(604)與連接桿(603)之間的第一彈性元件(605)以及設(shè)置在套管(604)遠(yuǎn)離連接桿(603)一端的落地桿(606)，所述第一彈性元件(605)套設(shè)在連接桿(603)的外部且其兩端分別與套管(604)和連接桿(603)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述落地桿(606)的底部設(shè)置有減震墊(6061)，所述減震墊(6061)上設(shè)置有錐形防滑凸點(diǎn)(6062)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述收納組件包括固設(shè)在移動架(5)上的驅(qū)動電機(jī)(7)、轉(zhuǎn)動連接在移動架(5)上且與驅(qū)動電機(jī)(7)輸出端相連的收卷?xiàng)U(701)、設(shè)置在收卷?xiàng)U(701)上的主動齒輪(702)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿(602)上且與主動齒輪(702)嚙合的從動齒輪(703)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述收卷?xiàng)U(701)上設(shè)置有第一收卷筒(7011)，所述第一收卷筒(7011)上纏繞連接有第一拉繩(7012)，所述第一拉繩(7012)遠(yuǎn)離第一收卷筒(7011)的一端穿過連接桿(603)并與套管(604)內(nèi)壁相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于bim無人機(jī)測繪裝置，其特征在于，所述機(jī)翼部(2)設(shè)置有多個(gè)且均勻設(shè)置在無人機(jī)體(1)的外側(cè)，每個(gè)所述機(jī)翼部(2)兩側(cè)對稱開設(shè)有活動槽(8)，所述活動槽(8)內(nèi)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第一彈性伸縮板(801)，所述銷軸上套設(shè)有用于第一彈性伸縮板(801)復(fù)位轉(zhuǎn)動的扭簧(802)，所述扭簧(802)的兩端分別與第一彈性伸縮板(801)和活動槽(8)內(nèi)壁相連，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳曉鵬，王朝，魏金英，杜倩倩，郝娟娟，
申請(專利權(quán))人：聊城科苑測繪有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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