【技術實現步驟摘要】
本申請涉及食品加工的領域，尤其是涉及一種百葉自動折疊機構。
技術介紹
1、百葉在加工完成后，需要進行折疊，然后再將其轉運進行切割等后續工序。
2、而目前，在百葉加工完成后，會通過輸送帶輸送至工作臺處，而后人工對其進行折疊成型，參照圖1所示，百葉在折疊后存在第一折疊端和第二折疊端。通過人工折疊的方式效率較慢，且自動化程度較低，存在改進之處。
技術實現思路
1、為了提高百葉折疊的自動化程度，提高折疊效率，本申請提供一種百葉自動折疊機構。
2、本申請提供的一種百葉自動折疊機構采用如下的技術方案：
3、一種百葉自動折疊機構，包括機體，所述機體上相對設置有兩個安裝板，所述機體位于兩安裝板之間設置有用于存放百葉的存放板，百葉在存放板上側豎直向下輸送；所述安裝板上滑動設置有第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件交替夾持百葉，所述安裝板上形成有第一滑移槽和第二滑移槽，所述第一滑移槽和第二滑移槽均呈傾斜設置，所述第一滑移槽的上端和第二滑移槽的上端連通，所述第一夾持件在第一滑移槽內滑移，所述第二夾持件在第二滑移槽內滑移，所述第一夾持件夾持百葉折疊并成型第一折疊端，所述第二夾持件夾持百葉折疊并成型第二折疊端。
4、通過采用上述技術方案，當百葉從輸送帶輸送至存放板上時，百葉豎直向下輸送，初始狀態下，第一夾持件位于第一滑移槽和第二滑移槽的連接處，第一夾持件夾持百葉，而后沿第一滑移槽滑移，即可帶動百葉折疊形成第一折疊端，而后第二夾持件位于第一滑移槽和
5、優選的，所述安裝板位于第一滑移槽和第二滑移槽內繞設有輸送鏈條，所述輸送鏈條上固定連接有第一滑移塊和第二滑移塊，所述第一夾持件設置在第一滑移塊上，所述第二夾持件設置在第二滑移塊上，所述安裝板上轉動設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪與輸送鏈條嚙合，所述安裝板上設置有驅動主動鏈輪轉動的伺服電機。
6、通過采用上述技術方案，伺服電機驅動主動鏈輪轉動，鏈輪帶動輸送鏈條移動，即可實現第一滑移塊和第二滑移塊的滑移，第一滑移塊和第二滑移塊即可帶動對應的夾持件進行滑移，實現百葉的折疊。
7、優選的，所述第一夾持件和第二夾持件均設置為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的夾爪進行夾緊和張開的動作。
8、通過采用上述技術方案，第一夾持件和第二夾持件設置為夾爪氣缸，夾爪氣缸上的夾爪可夾持百葉，而后在滑移過程中，即可帶動百葉按照軌跡進行移動，實現折疊，之后夾爪張開再復位。
9、優選的，所述安裝板上設置有若干導向柱，所述輸送鏈條繞設在所有導向柱上，所述安裝板上安裝有蓋板，所述蓋板覆蓋所有導向柱，所述安裝板位于蓋板的周側還設置有限位板，所述第一滑移槽和第二滑移槽形成與限位板和導向柱之間，所述安裝板上還設置有傳動輸送鏈條的鏈輪組。
10、通過采用上述技術方案，實際上，第一滑移槽和第二滑移槽呈弧三角形狀，導向柱的設置使得輸送鏈條的形狀呈弧三角形狀，即最終使得夾爪氣缸帶動百葉的移動軌跡呈弧形，即便于百葉流暢的折疊，通過蓋板，可將導向柱和輸送鏈條遮蔽，保證機構的美觀性。
11、優選的，所述機體位于存放板的兩側均設置有導向擋板。
12、通過采用上述技術方案，導向擋板可對百葉進行導向和限位，保證百葉能夠規整的折疊在存放板上。
13、優選的，所述機體上安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿端部與存放板固定連接。
14、通過采用上述技術方案，在百葉折疊過程中，因夾爪氣缸移動軌跡的最低端是固定的，當百葉折疊逐漸增高時，夾爪氣缸會與折疊的百葉接觸，影響折疊作業，因此驅動氣缸會驅動存放板逐漸下降，以保證夾爪氣缸不會與已折疊的百葉碰觸。
15、優選的，所述機體上設置有噴氣管，所述噴氣管設置有兩個且相對設置，所述噴氣管噴濕氣至百葉上，所述機體位于噴氣管的噴氣口處轉動設置有轉軸，所述轉軸上設置有第一擋板，所述轉軸上還沿第一擋板對稱設置有兩個第二擋板，所述第一擋板和任一第二擋板之間的夾角大于120度，所述噴氣管的噴氣口呈弧形設置，適配第一擋板的轉動軌跡。
16、通過采用上述技術方案，在百葉折疊過程中，百葉折疊的部位因折疊原因，中間的水分不會流失，但是百葉緣邊的水分會逐漸散失，為了保證百葉的口感和質量，利用噴氣管不斷向百葉邊緣噴出濕氣，以保證折疊過程中，百葉邊緣的水分，且在噴氣管噴濕氣的過程中，轉軸做往復轉動，即第一擋板做往復運動，當第一擋板移動至噴氣管噴氣口的一側后，噴氣管噴出的濕氣會沿第一擋板和其中一第二擋板的流動，并噴至百葉的一側，而后在第一擋板向噴氣口另一側轉動時，濕氣的流動區域發生變化，且在實際中，當第一擋板往復移動過程中，濕氣的流動區域可覆蓋百葉緣邊的長度范圍，保證百葉邊緣處的水分；且因噴出的濕氣呈霧狀，濕氣會彌漫在折疊的區域，可進一步給百葉進行加濕，防止百葉干燥，影響口感；此外百葉在折疊過程中可能會存在褶皺，因噴濕氣時，會產生一定的風力，可去除百葉上的褶皺，使得百葉平整的折疊，且在第一擋板往復轉動過程中，風力的方向也處于往復移動的過程，風力覆蓋面廣，進而可提高去除褶皺的效。
17、優選的，所述轉軸上同軸固定有驅動齒輪，所述機體上滑移設置有驅動齒條，所述驅動齒條和驅動齒輪嚙合，所述機體上轉動連接有聯動輪，所述聯動輪上偏心設置有連接桿，所述連接桿的一端與聯動輪鉸接，所述連接桿的另一端與驅動齒條鉸接；所述鏈輪組包括三個從動鏈輪，三所述從動鏈輪均與輸送鏈條嚙合，且三所述從動鏈輪分布在輸送鏈條的三角處，所述安裝板上轉動連接有第一連接軸，所述第一連接軸上同軸固定有第一鏈輪，其中一位于底側的所述從動鏈輪與第一連接軸同軸固定，所述安裝板上還轉動連接有第二連接軸，所述第二連接軸上同軸固定有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪上繞設有傳動鏈條，所述聯動輪同軸固定在第二連接軸上。
18、通過采用上述技術方案，在百葉進行折疊作業時，輸送鏈條會帶動從動鏈輪轉動，從動鏈輪帶動第一鏈輪同步轉動，第一鏈輪通過傳動鏈條帶動第二鏈輪轉動，第二鏈輪帶動聯動輪同步轉動，聯動輪在轉動時，會帶動連接桿移動，連接桿帶動驅動齒條滑移，驅動齒條帶動驅動齒輪轉動，進而實現轉軸的轉動，實現第一擋板的轉動，因輸送鏈條進行往復的移動，因此轉動進行往復轉動，即第一擋板會在噴氣管的噴氣口處往復滑移。
19、優選的，所述第一滑移塊和第二滑移塊上均設置有旋轉氣缸，所述夾爪氣缸固定在旋轉氣缸的旋轉軸上，所述夾爪氣缸帶動百葉進行折疊的過程中，旋轉氣缸驅動夾爪氣缸往復擺動；兩所述轉軸的轉動方向始終相同。
20、通過采用上述技術方案，第一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種百葉自動折疊機構，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)上相對設置有兩個安裝板(2)，所述機體(1)位于兩安裝板(2)之間設置有用于存放百葉的存放板(3)，百葉在存放板(3)上側豎直向下輸送；所述安裝板(2)上滑動設置有第一夾持件(4)和第二夾持件(5)，所述第一夾持件(4)和第二夾持件(5)交替夾持百葉，所述安裝板(2)上形成有第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)，所述第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)均呈傾斜設置，所述第一滑移槽(22)的上端和第二滑移槽(23)的上端連通，所述第一夾持件(4)在第一滑移槽(22)內滑移，所述第二夾持件(5)在第二滑移槽(23)內滑移，所述第一夾持件(4)夾持百葉折疊并成型第一折疊端，所述第二夾持件(5)夾持百葉折疊并成型第二折疊端。
2.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述安裝板(2)位于第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)內繞設有輸送鏈條(25)，所述輸送鏈條(25)上固定連接有第一滑移塊(7)和第二滑移塊(8)，所述第一夾持件(4)設置在第一滑移塊(7)上，所述第二夾持件(5)設置在第
3.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述第一夾持件(4)和第二夾持件(5)均設置為夾爪氣缸(41)，所述夾爪氣缸(41)的夾爪進行夾緊和張開的動作。
4.根據權利要求2所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述安裝板(2)上設置有若干導向柱(24)，所述輸送鏈條(25)繞設在所有導向柱(24)上，所述安裝板(2)上安裝有蓋板(26)，所述蓋板(26)覆蓋所有導向柱(24)，所述安裝板(2)位于蓋板(26)的周側還設置有限位板(27)，所述第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)形成與限位板(27)和導向柱(24)之間，所述安裝板(2)上還設置有傳動輸送鏈條(25)的鏈輪組。
5.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述機體(1)位于存放板(3)的兩側均設置有導向擋板(12)。
6.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述機體(1)上安裝有驅動氣缸(13)，所述驅動氣缸(13)的活塞桿端部與存放板(3)固定連接。
7.根據權利要求4所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述機體(1)上設置有噴氣管(10)，所述噴氣管(10)設置有兩個且相對設置，所述噴氣管(10)噴濕氣至百葉上，所述機體(1)位于噴氣管(10)的噴氣口處轉動設置有轉軸(20)，所述轉軸(20)上設置有第一擋板(201)，所述轉軸(20)上還沿第一擋板(201)對稱設置有兩個第二擋板(202)，所述第一擋板(201)和任一第二擋板(202)之間的夾角大于120度，所述噴氣管(10)的噴氣口呈弧形設置，適配第一擋板(201)的轉動軌跡。
8.根據權利要求7所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述轉軸(20)上同軸固定有驅動齒輪(203)，所述機體(1)上滑移設置有驅動齒條(50)，所述驅動齒條(50)和驅動齒輪(203)嚙合，所述機體(1)上轉動連接有聯動輪(403)，所述聯動輪(403)上偏心設置有連接桿(60)，所述連接桿(60)的一端與聯動輪(403)鉸接，所述連接桿(60)的另一端與驅動齒條(50)鉸接；所述鏈輪組包括三個從動鏈輪(6)，三所述從動鏈輪(6)均與輸送鏈條(25)嚙合，且三所述從動鏈輪(6)分布在輸送鏈條(25)的三角處，所述安裝板(2)上轉動連接有第一連接軸(30)，所述第一連接軸(30)上同軸固定有第一鏈輪(301)，其中一位于底側的所述從動鏈輪(6)與第一連接軸(30)同軸固定，所述安裝板(2)上還轉動連接有第二連接軸(40)，所述第二連接軸(40)上同軸固定有第二鏈輪(401)，所述第一鏈輪(301)和第二鏈輪(401)上繞設有傳動鏈條(402)，所述聯動輪(403)同軸固定在第二連接軸(40)上。
9.根據權利要求7所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述第一滑移塊(7)和第二滑移塊(8)上均設置有旋轉氣缸(70)，所述夾爪氣缸(41)固定在旋轉氣缸(70)的旋轉軸(20)上，所述夾爪氣缸(41)帶動百葉進行折疊的過程中，旋轉氣缸(70)驅動夾爪氣缸(41)往復擺動；兩所述轉軸(20)的轉動方向始終相同。
...【技術特征摘要】
1.一種百葉自動折疊機構，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)上相對設置有兩個安裝板(2)，所述機體(1)位于兩安裝板(2)之間設置有用于存放百葉的存放板(3)，百葉在存放板(3)上側豎直向下輸送；所述安裝板(2)上滑動設置有第一夾持件(4)和第二夾持件(5)，所述第一夾持件(4)和第二夾持件(5)交替夾持百葉，所述安裝板(2)上形成有第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)，所述第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)均呈傾斜設置，所述第一滑移槽(22)的上端和第二滑移槽(23)的上端連通，所述第一夾持件(4)在第一滑移槽(22)內滑移，所述第二夾持件(5)在第二滑移槽(23)內滑移，所述第一夾持件(4)夾持百葉折疊并成型第一折疊端，所述第二夾持件(5)夾持百葉折疊并成型第二折疊端。
2.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述安裝板(2)位于第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)內繞設有輸送鏈條(25)，所述輸送鏈條(25)上固定連接有第一滑移塊(7)和第二滑移塊(8)，所述第一夾持件(4)設置在第一滑移塊(7)上，所述第二夾持件(5)設置在第二滑移塊(8)上，所述安裝板(2)上轉動設置有主動鏈輪(91)，所述主動鏈輪(91)與輸送鏈條(25)嚙合，所述安裝板(2)上設置有驅動主動鏈輪(91)轉動的伺服電機(11)。
3.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述第一夾持件(4)和第二夾持件(5)均設置為夾爪氣缸(41)，所述夾爪氣缸(41)的夾爪進行夾緊和張開的動作。
4.根據權利要求2所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述安裝板(2)上設置有若干導向柱(24)，所述輸送鏈條(25)繞設在所有導向柱(24)上，所述安裝板(2)上安裝有蓋板(26)，所述蓋板(26)覆蓋所有導向柱(24)，所述安裝板(2)位于蓋板(26)的周側還設置有限位板(27)，所述第一滑移槽(22)和第二滑移槽(23)形成與限位板(27)和導向柱(24)之間，所述安裝板(2)上還設置有傳動輸送鏈條(25)的鏈輪組。
5.根據權利要求1所述的一種百葉自動折疊機構，其特征在于：所述機體(1)位于存放板(3)的兩側均設置有導向擋板(12)。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周吉，涂明，郭之楨，趙平，張俊，何玉祥，徐大亮，朱發明，潘鑫，張大為，徐鎖靈，
申請(專利權)人：上海漢康豆類食品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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