【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及核聚變裝置工程，尤其是涉及一種轉運調整裝置及轉運調整方法。
技術介紹
1、杜瓦是托卡馬克裝置主機的最外層容器和壓力邊界，它為托卡馬克裝置主機提供可靠的支撐，并為所有托卡馬克主機部件包括磁體、真空室、冷屏等提供可靠的真空運行環境，同時杜瓦需要為所有穿過杜瓦的外圍設備提供窗口或者通道，以便于各種系統穿過杜瓦與真空室相連通，例如真空系統、加料和壁處理系統、冷卻系統、中性束加熱系統以及診斷系統等。但是杜瓦與真空室之間在正常運行以及各種故障態的情況下會發生位移，例如地震、氦泄漏等情況下，因此兩者之間不能直接剛性連接，需通過真空波紋管（窗口頸管波紋管）進行連接，一方面作為杜瓦真空邊界的一部分，另一方面，在運行或者故障態時吸收相對位移。另外杜瓦與生物屏蔽層之間也需要波紋管（窗口通道波紋管）分隔不同的建筑區域，用來承受不同建筑區域間在故障態下的壓力差，同時吸收杜瓦與建筑之間的相對位移。波紋管作為托卡馬克裝置主機杜瓦的一個關鍵部件，具有柔性變形大，且多需要在施工現場進行組對調整焊接。常規的波紋管轉運及組隊調整多采用吊裝和人工現場調節的方式進行，操作難度大，對接精度很難保證。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種轉運調整裝置，降低了操作難度，保證了對接精度。
2、根據本專利技術實施例的一種波紋管的轉運調整裝置，包括：移動底座；調整組件，所述調整組件可活動地設于所述移動底座，所述調整組件具有調整部；定位組件，所述定位組件
3、根據本專利技術實施例的波紋管的轉運調整裝置，通過移動底座、調整組件及定位組件的配合，轉運且調整波紋管，相比較相關技術中吊裝與人工現場調節的方式，降低了操作難度，保證對接精度，降低了整體工作量，減少了安裝時間，提高了工作效率。
4、在一些實施例中，所述定位組件包括：支撐框架，所述支撐框架設于所述調整部上；多個定位件，所述定位件設于所述支撐框架，且多個所述定位件沿所述支撐框架的周向方向間隔設置，所述定位部設于所述定位件遠離所述支撐框架的一端。
5、在一些實施例中，部分所述定位部構造為第一吸盤，另外部分所述定位部構造為支撐導向件。
6、在一些實施例中，所述支撐框架構造為多邊形結構，所述支撐框架設有支撐桁架與進出口，所述進出口用于操作人員的進出，且所述支撐框架具有邊部與角部，所述角部設于兩個相鄰的邊部之間，設有所述第一吸盤的所述定位件設于所述邊部，設有所述支撐導向件的所述定位件設于所述角部。
7、在一些實施例中，所述定位件構造為第一伸縮結構，所述定位部設于所述第一伸縮結構的伸縮端。
8、在一些實施例中，所述支撐框架內壁設置有第二伸縮結構，所述第二伸縮結構遠離所述支撐框架的一端設有第二吸盤，所述第二吸盤用于吸附頸管結構；其中，所述第二伸縮結構與所述第一伸縮結構構造為一體件。
9、在一些實施例中，部分所述定位件與另外部分所述定位件在所述支撐框架的軸向方向上間隔設置。
10、在一些實施例中，所述調整組件包括：第一移動件，所述移動底座上設有沿寬度方向延伸的第一導軌，所述第一移動件上設有匹配所述第一導軌的第一滑塊，所述第一移動件與所述移動底座之間還設有第一驅動件，以驅動所述第一移動件移動；旋轉平臺，所述旋轉平臺可轉動地設于所述第一移動件上；第二移動件，所述旋轉平臺上設有沿高度方向延伸的第二導軌，所述第二移動件上設有匹配所述第二導軌的第二滑塊，所述第二移動件與所述第一移動件之間還設有第二驅動件，以驅動所述第二移動件移動，所述第二移動件至少部分構造為所述調整部。
11、根據本專利技術實施例的波紋管的轉運調整方法，所述波紋管適用于核聚變裝置，所述轉運調整方法使用轉運調整裝置，所述轉運調整裝置包括：移動底座、調整組件及定位組件，所述調整組件可活動地設于所述移動底座，所述定位組件設于所述調整組件上，并隨所述調整組件同步運動；所述轉運調整方法包括：連接所述定位組件與所述波紋管，將所述波紋管定位于所述定位組件；控制所述移動底座接近法蘭件，其中，所述法蘭件為杜瓦、真空室或建筑物上的連接部件；控制所述調整組件活動，調整所述波紋管對接所述法蘭件；連接所述法蘭件與所述波紋管。
12、根據本專利技術實施例的波紋管的轉運調整方法，通過移動底座、調整組件及定位組件的配合，轉運且調整波紋管，相比較相關技術中吊裝與人工現場調節的方式，降低了操作難度，保證對接精度，降低了整體工作量，減少了安裝時間，提高了工作效率。
13、在一些實施例中，所述定位組件包括第一伸縮結構，所述第一伸縮結構的伸縮端用于連接所述波紋管；所述控制所述調整組件活動，調整所述波紋管對接所述法蘭件包括：控制所述第一伸縮結構伸縮，調整所述波紋管。
14、在一些實施例中，所述調整組件包括：第一移動件、旋轉平臺及第二移動件，所述移動底座上設有沿寬度方向延伸的第一導軌，所述第一移動件上設有匹配所述第一導軌的第一滑塊，所述第一移動件與所述移動底座之間還設有第一驅動件，以驅動所述第一移動件移動，所述旋轉平臺可轉動地設于所述第一移動件上，所述旋轉平臺上設有沿高度方向延伸的第二導軌，所述第二移動件上設有匹配所述第二導軌的第二滑塊，所述第二移動件與所述旋轉平臺之間還設有第二驅動件，以驅動所述第二移動件移動，所述第二移動件連接所述定位組件；所述控制所述調整組件活動，調整所述波紋管對接所述法蘭件包括：控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述旋轉平臺三者中一者或多者工作，調整所述波紋管。
15、在一些實施例中，所述定位組件包括：支撐框架與第二伸縮結構，所述第二伸縮結構設于所述支撐框架內壁，所述第二伸縮結構遠離所述支撐框架的一端設有第二吸盤；所述控制所述調整組件活動，調整所述波紋管對接所述法蘭件包括：控制所述移動底座移動至所述波紋管外套于所述真空室的頸管結構；控制所述第二吸盤吸附頸管結構。
16、在一些實施例中，所述波紋管上設有多個帶孔耳座，多個所述帶孔耳座沿所述波紋管的軸向方向間隔設置；所述轉運調整方法還包括：將壓縮螺桿插入多個所述帶孔耳座的孔內；轉動所述壓縮螺桿上的壓縮螺母，以壓縮所述波紋管。
17、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述定位組件(30)包括：
3.根據權利要求2所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，部分所述定位部(31)構造為第一吸盤(3311)，另外部分所述定位部(31)構造為支撐導向件(3321)。
4.根據權利要求3所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述支撐框架(32)構造為多邊形結構，所述支撐框架(32)設有支撐桁架(325)與進出口(324)，所述進出口(324)用于操作人員的進出，且所述支撐框架(32)具有邊部(321)與角部(322)，所述角部(322)設于兩個相鄰的邊部(321)之間，設有所述第一吸盤(3311)的所述定位件設于所述邊部(321)，設有所述支撐導向件(3321)的所述定位件設于所述角部(322)。
5.根據權利要求3所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述定位件為第一伸縮結構(33)，所述定位部(31)設于所述第一伸縮結構(33)的伸縮端。
6.根據權利要求5所述的波紋管的轉運調整裝
7.根據權利要求2所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，部分所述定位件與另外部分所述定位件在所述支撐框架(32)的軸向方向上間隔設置。
8.根據權利要求1所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述調整組件(20)包括：
9.一種波紋管的轉運調整方法，其特征在于，所述波紋管(200)適用于核聚變裝置，所述轉運調整方法使用轉運調整裝置(100)，所述轉運調整裝置(100)包括：移動底座(10)、調整組件(20)及定位組件(30)，所述調整組件(20)可活動地設于所述移動底座(10)，所述定位組件(30)設于所述調整組件(20)上，并隨所述調整組件(20)同步運動；
10.根據權利要求9所述的波紋管的轉運調整方法，其特征在于，所述定位組件(30)包括第一伸縮結構(33)，所述第一伸縮結構(33)的伸縮端用于連接所述波紋管(200)；
11.根據權利要求9所述的波紋管的轉運調整方法，其特征在于，所述調整組件(20)包括：第一移動件(22)、旋轉平臺(24)及第二移動件(23)，所述移動底座(10)上設有沿寬度方向延伸的第一導軌(11)，所述第一移動件(22)上設有匹配所述第一導軌(11)的第一滑塊(221)，所述第一移動件(22)與所述移動底座(10)之間還設有第一驅動件(222)，以驅動所述第一移動件(22)移動，所述旋轉平臺(24)可轉動地設于所述第一移動件(22)上，所述旋轉平臺(24)上設有沿高度方向延伸的第二導軌(231)，所述第二移動件(23)上設有匹配所述第二導軌(231)的第二滑塊(232)，所述第二移動件(23)與所述旋轉平臺(24)之間還設有第二驅動件(233)，以驅動所述第二移動件(23)移動，所述第二移動件(23)連接所述定位組件(30)；
12.根據權利要求9所述的波紋管的轉運調整方法，其特征在于，所述定位組件(30)包括：支撐框架(32)與第二伸縮結構(323)，所述第二伸縮結構(323)設于所述支撐框架(32)內壁，所述第二伸縮結構(323)遠離所述支撐框架(32)的一端設有第二吸盤(3231)；
13.根據權利要求9所述的波紋管的轉運調整方法，其特征在于，所述波紋管(200)上設有多個帶孔耳座(201)，多個所述帶孔耳座(201)沿所述波紋管(200)的軸向方向間隔設置；
...【技術特征摘要】
1.一種波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述定位組件(30)包括：
3.根據權利要求2所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，部分所述定位部(31)構造為第一吸盤(3311)，另外部分所述定位部(31)構造為支撐導向件(3321)。
4.根據權利要求3所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述支撐框架(32)構造為多邊形結構，所述支撐框架(32)設有支撐桁架(325)與進出口(324)，所述進出口(324)用于操作人員的進出，且所述支撐框架(32)具有邊部(321)與角部(322)，所述角部(322)設于兩個相鄰的邊部(321)之間，設有所述第一吸盤(3311)的所述定位件設于所述邊部(321)，設有所述支撐導向件(3321)的所述定位件設于所述角部(322)。
5.根據權利要求3所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述定位件為第一伸縮結構(33)，所述定位部(31)設于所述第一伸縮結構(33)的伸縮端。
6.根據權利要求5所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述支撐框架(32)內壁設置有第二伸縮結構(323)，所述第二伸縮結構(323)遠離所述支撐框架(32)的一端設有第二吸盤(3231)，所述第二吸盤(3231)用于吸附頸管結構(300)；其中，
7.根據權利要求2所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，部分所述定位件與另外部分所述定位件在所述支撐框架(32)的軸向方向上間隔設置。
8.根據權利要求1所述的波紋管的轉運調整裝置，其特征在于，所述調整組件(20)包括：
9.一種波紋管的轉運調整方法，其特征在于，所述波紋管(200)適用于核聚變裝置，所述轉運調整方法使用轉運調整裝置(100)，所述轉運調整裝置(10...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊松竹，楊慶喜，徐皓，劉志宏，
申請(專利權)人：聚變新能安徽有限公司，
類型：發明
國別省市：
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