【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道檢測，特別涉及一種基于漏磁編碼器的里程裝置、漏磁檢測系統及方法。
技術介紹
1、目前，現有的管道漏磁檢測設備，利用里程裝置測量并記錄漏磁檢測裝置的里程數據，現有的里程裝置大多采用模擬里程信號，即傳感器通過感應里程輪靶輪(金屬齒間用非金屬材料填充)上的金屬齒，即以金屬齒為信號源，輸出脈沖信號的方式記錄里程數據。
技術實現思路
1、本專利技術人發現，現有的里程裝置的金屬齒和非金屬填充物容易損壞，在金屬齒損壞的情況下，會導致傳感器記錄的里程數據不正確，影響里程數據的測量精度。
2、鑒于上述問題，提出了本專利技術以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于漏磁編碼器的里程裝置、漏磁檢測系統及方法。
3、第一方面，本專利技術實施例提供一種基于漏磁編碼器的里程裝置，包括：采集模塊、磁鐵、里程輪和里程輪臂；
4、所述里程輪通過轉動件可轉動的設置于兩個里程輪臂之間；
5、所述磁鐵設置于所述轉動件上，所述里程輪的轉動可帶動所述磁鐵轉動以產生磁信號；
6、所述采集模塊設置于所述里程輪臂上，所述采集模塊包括：磁編碼器，用于采集所述磁信號，根據所述磁信號產生時鐘信號；所述時鐘信號包括：所述里程輪每一轉動角度下對應的實時脈沖數。
7、在一個可選的實施例中，所述里程輪包括：輪體和耐磨環；
8、所述輪體包括：第一輪體、第二輪體，所述第一輪體、所述耐磨環和所述第二輪體依次固定連接，且與所述里程輪臂
9、在一個可選的實施例中，所述第一輪體和第二輪體的材質為不銹鋼材質；
10、所述耐磨環為哈弗圓環結構，且所述耐磨環的材質為鎢鋼材質。
11、在一個可選的實施例中，所述耐磨環的外圓周上設置有防滑花紋。
12、在一個可選的實施例中，所述轉動件為轉動軸，所述里程輪臂上設置與所述轉動軸相配合的軸承；
13、所述轉動軸上開設有凹槽，所述小磁體放置并固定于所述凹槽內。
14、在一個可選的實施例中，所述磁鐵采用釹鐵硼材料制作，且采用徑向磁化方式磁化。
15、在一個可選的實施例中，所述采集模塊設置于所述里程輪臂上安裝有里程輪的一端，且所述采集模塊靠近所述里程輪臂的端面與所述里程輪臂的端面抵接。
16、在一個可選的實施例中，所述磁編碼器的分頻數是所述里程輪的周長的數倍。
17、基于同一種專利技術構思，本專利技術實施例提供一種里程檢測方法，利用上述的里程裝置，包括：
18、獲取里程裝置在檢測時間內產生的總脈沖數；
19、根據所述總脈沖數、檢測時間及預設的所述里程輪每轉一圈編碼器輸出的脈沖數得到里程輪的轉速；
20、根據里程輪的轉速及周長得到里程輪的運動速度，并根據所述里程輪的運動速度得到檢測時間內所述里程輪的里程數據。
21、在一個可選的實施例中，根據里程輪的轉速及周長得到里程輪的運動速度，并根據所述里程輪的運動速度得到檢測時間內所述里程輪的里程數據，包括：
22、根據檢測開始時里程輪的直徑和檢測結束時里程輪的直徑得到所述檢測過程中里程輪的直徑磨損量；
23、將直徑磨損量平均至檢測時間內每一時刻，得到里程輪的實時直徑，根據所述里程輪的實時直徑得到里程輪的實時周長，根據里程輪的轉速和實時周長得到里程輪的實時運動速度；
24、在檢測時間內對里程輪的運動速度進行積分得到所述里程數據。
25、基于同一種專利技術構思，本專利技術實施例還提供一種漏磁檢測系統，包括上述的里程裝置和第一處理單元；
26、所述采集模塊與所述第一處理單元電連接，用于將所述時鐘信號傳輸給所述第一處理單元；
27、所述第一處理單元用于接收磁編碼器傳輸的時鐘信號，并根據所述時鐘信號中包括的所述里程輪每一轉動角度下對應的脈沖數得獲得檢測時間內的總脈沖數。
28、在一個可選的實施例中，所述第一處理單元還用于：根據所述總脈沖數和預先設置的分頻數獲得所述里程輪的旋轉圈數，根據所述旋轉圈數和里程輪的周長得到所述里程數據。
29、在一個可選的實施例中，所述漏磁檢測系統還包括：第二處理單元；
30、所述第二處理單元與第一處理單元電連接，用于接收所述第一處理單元傳輸的所述總脈沖數，根據所述總脈沖數、檢測時間及預設的里程輪每轉一圈編碼器輸出的脈沖數得到里程輪的轉速；
31、以及，根據里程輪的轉速及周長得到里程輪的運動速度，并根據所述里程輪的運動速度得到檢測時間內所述里程輪的里程數據。
32、本專利技術實施例提供的上述技術方案的有益效果至少包括：
33、本專利技術實施例提供一種用于漏磁內檢測的里程裝置，包括：采集模塊、磁鐵、里程輪和里程輪臂；在里程輪轉動時會帶動小磁體轉動以產生磁信號；采集模塊包括：磁編碼器，用于采集磁信號，根據磁信號產生時鐘信號，時鐘信號包括：里程輪每一轉動角度下對應的實時脈沖數，通過設置磁編碼器實現里程輪轉動角度的數字化處理，即實現由靶輪觸發脈沖信號或模擬分頻裝置到數字分頻的改進，可達到更高的測量精度，提高了里程測量精度，且該裝置在使用過程中只需改變編碼器設置的分頻數，而無需改變里程裝置的硬件結構，即可改變測量精度，自適應性更強；同時該里程裝置通過磁編碼器感應磁鐵轉動狀態下產生的磁信號實現對里程數據的檢測，即以磁鐵為信號源，與傳統的以金屬齒為信號源的情況相比，減少了由于信號源的損壞導致記錄的里程數據不正確的情況，該里程裝置的結構簡單，操作性能好。
34、本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
35、下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
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1.一種基于漏磁編碼器的里程裝置，其特征在于，包括：采集模塊、磁鐵、里程輪和里程輪臂；
2.如權利要求1所述的里程裝置，其特征在于，所述里程輪包括：輪體和耐磨環；
3.如權利要求2所述的里程裝置，其特征在于，所述第一輪體和第二輪體的材質為不銹鋼材質；
4.如權利要求3所述的里程裝置，其特征在于，所述耐磨環的外圓周上設置有防滑花紋。
5.如權利要求1所述的里程裝置，其特征在于，所述轉動件為轉動軸，所述里程輪臂上設置與所述轉動軸相配合的軸承；
6.如權利要求5所述的里程裝置，其特征在于，所述磁鐵采用釹鐵硼材料制作，且采用徑向磁化方式磁化。
7.如權利要求5所述的里程裝置，其特征在于，所述采集模塊設置于所述里程輪臂上安裝有里程輪的一端，且所述采集模塊靠近所述里程輪臂的端面與所述里程輪臂的端面抵接。
8.如權利要求1-7任一所述的里程裝置，其特征在于，所述磁編碼器的分頻數是所述里程輪的周長的數倍。
9.一種里程檢測方法，其特征在于，利用如權利要求1-8任一所述的里程裝置，包括：
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11.一種漏磁檢測系統，其特征在于，包括如權利要求1-8所述的里程裝置和第一處理單元；
12.如權利要求11所述的漏磁檢測系統，其特征在于，所述第一處理單元還用于：根據所述總脈沖數和預先設置的分頻數獲得所述里程輪的旋轉圈數，根據所述旋轉圈數和里程輪的周長得到所述里程數據。
13.如權利要求11所述的漏磁檢測系統，其特征在于，還包括：第二處理單元；
...【技術特征摘要】
1.一種基于漏磁編碼器的里程裝置，其特征在于，包括：采集模塊、磁鐵、里程輪和里程輪臂；
2.如權利要求1所述的里程裝置，其特征在于，所述里程輪包括：輪體和耐磨環；
3.如權利要求2所述的里程裝置，其特征在于，所述第一輪體和第二輪體的材質為不銹鋼材質；
4.如權利要求3所述的里程裝置，其特征在于，所述耐磨環的外圓周上設置有防滑花紋。
5.如權利要求1所述的里程裝置，其特征在于，所述轉動件為轉動軸，所述里程輪臂上設置與所述轉動軸相配合的軸承；
6.如權利要求5所述的里程裝置，其特征在于，所述磁鐵采用釹鐵硼材料制作，且采用徑向磁化方式磁化。
7.如權利要求5所述的里程裝置，其特征在于，所述采集模塊設置于所述里程輪臂上安裝有里程輪的一端，且所述采集模塊靠近所述里程輪臂的端面與所述里程輪臂的端面抵接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙飛，唐德志，郭大成，胡敏，谷壇，李冰，熊新強，
申請(專利權)人：中國石油天然氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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