【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及一種用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)和檢測傳送設(shè)備的軸承的方法。
技術(shù)介紹
1、傳送設(shè)備目前廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造領(lǐng)域。例如在汽車裝配領(lǐng)域，在整車裝配完成后，通常將裝配好的車輛放置在傳送設(shè)備(例如鏈板式傳送設(shè)備)上進行輸送，并且在輸送過程中，由操作人員加注成品車輛所必須的防凍液等輔助媒介或者對車輛進行下線前的各種必要檢測。
2、根據(jù)生產(chǎn)線的長度，傳送設(shè)備通常可能使用數(shù)量多達幾千個的軸承來承載傳送設(shè)備的傳送輥。在傳送設(shè)備的使用過程中，這樣巨大數(shù)量的軸承中不可避免地會出現(xiàn)由于碰撞等意外事故或者零件老化而導致故障的軸承。最常見的故障是軸承的卡滯或卡頓。卡滯或卡頓的軸承會使得傳送設(shè)備的效率降低或者出現(xiàn)不期望的噪聲。在常規(guī)的生產(chǎn)線中，通常由操作人員定期對所有軸承進行檢測以確定各個軸承的狀態(tài)并由此更換出現(xiàn)故障的軸承。然而，由于軸承的數(shù)量較多并且檢測過程需要操作人員手動地轉(zhuǎn)動每個軸承并觀察軸承是否出現(xiàn)卡滯或卡頓，因此，傳統(tǒng)的檢測過程需要耗費大量的時間和人力。例如，對于使用幾千個軸承的傳送設(shè)備，往往需要操作人員花費大約兩周甚至更長的時間來對所有軸承進行檢測。此外，由于檢測過程十分耗時，實際生產(chǎn)中只能安排例如每年一次或每半年一次的檢測頻率，這使得無法實時掌握傳送設(shè)備中的軸承的狀態(tài)，由此可能出現(xiàn)軸承在兩次檢測的間隔期間出現(xiàn)故障而影響生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開旨在提供一種用于軸承的檢測系統(tǒng)和方法，所述檢測系統(tǒng)和方法允許在生產(chǎn)過程中、在不借助人力的情況下，對傳送設(shè)備中的每個軸承進行高效
2、根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥上并沿傳送方向移動的至少一個軸承，角度標記物設(shè)置在所述至少一個軸承中的每個軸承的內(nèi)圈和/或安裝有該軸承的輥的軸向側(cè)端部上，并且身份標記物鄰近所述至少一個軸承中的每個軸承設(shè)置在傳送設(shè)備上，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：照相和識別子系統(tǒng)，所述照相和識別子系統(tǒng)包括：第一照相和識別裝置和第二照相和識別裝置，所述第一照相和識別裝置被配置成當軸承沿所述傳送方向移動到所述第一位置時受到觸發(fā)并且拍攝處于第一位置的所述角度標記物和身份標記物的第一圖像，并且從所述第一圖像識別軸承的第一角度和身份信息，所述第二照相和識別裝置被配置成當軸承沿所述傳送方向移動到所述第二位置時收到觸發(fā)并且拍攝處于第二位置的所述角度標記物和身份標記物的第二圖像，并且從所述第二圖像識別軸承的第二角度和身份信息，其中所述第二位置沿所述傳送方向布置在所述第一位置的下游，并且所述第二位置從所述第一位置偏移的距離對應(yīng)于軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度所需的距離；以及控制器，所述控制器基于從所述第一照相和識別裝置接收所述第一角度和身份信息并且從所述第二照相和識別裝置接收所述第二角度和身份信息，計算具有相同身份信息的軸承的所述第一角度和第二角度之間的差是否等于第一預(yù)定角度。
3、在一個實施例中，所述照相和識別子系統(tǒng)還包括沿所述傳送方向布置在第三檢測區(qū)域的第三照相和識別裝置，所述第三照相和識別裝置拍攝處于第三位置的所述角度標記物和身份標記物的第三圖像并且從所述第三圖像識別軸承的第三角度，其中所述第三位置從所述第二位置沿所述傳送方向朝下游偏移的距離對應(yīng)于軸承旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度所需的距離，其中所述控制器從所述第三照相和識別裝置接收所述第三角度并且計算所述第一角度和第三角度之間的差。
4、在一個實施例中，所述檢測系統(tǒng)還包括觸發(fā)器子系統(tǒng)，所述觸發(fā)器子系統(tǒng)鄰近所述照相和識別子系統(tǒng)布置并且包括：第一觸發(fā)器裝置，當軸承沿所述傳送方向移動到所述第一位置時，所述第一觸發(fā)器裝置觸發(fā)并使所述第一照相和識別裝置拍攝所述第一圖像，和第二觸發(fā)器裝置，當軸承沿所述傳送方向移動到所述第二位置時，所述第二觸發(fā)器裝置觸發(fā)并使所述第二照相和識別裝置拍攝所述第二圖像。
5、在一個實施例中，當軸承沿所述傳送方向移動到所述第二位置時，所述第二觸發(fā)器裝置觸發(fā)并使所述第三照相和識別裝置在一時間段后拍攝所述第三圖像，其中所述時間段對應(yīng)于軸承旋轉(zhuǎn)所述第二預(yù)定角度所需的時間。
6、在一個實施例中，所述觸發(fā)器子系統(tǒng)還包括布置第三觸發(fā)器裝置，當軸承沿所述傳送方向移動到所述第三位置時，所述第三觸發(fā)器裝置觸發(fā)并使所述第三照相和識別裝置拍攝所述第三圖像。
7、在一個實施例中，其特征在于，每個觸發(fā)器裝置觸發(fā)時向?qū)?yīng)的照相和識別裝置直接發(fā)出指示進行拍攝的信號。
8、在一個實施例中，其特征在于，所述控制器還與所述觸發(fā)器子系統(tǒng)通信，每個觸發(fā)器裝置觸發(fā)時向所述控制器發(fā)出信號，所述控制器向?qū)?yīng)的照相和識別裝置發(fā)出指示進行拍攝的另一信號。
9、在一個實施例中，所述控制器將所述身份信息、第一角度和第二角度之間的計算結(jié)果與軸承綁定并且儲存至外部設(shè)備。
10、在一個實施例中，所述控制器將所述身份信息、第一角度和第二角度之間的計算結(jié)果、第一角度和第三角度之間的計算結(jié)果與軸承綁定并且儲存至外部設(shè)備。
11、在一個實施例中，所述第一預(yù)定角度是180度。
12、在一個實施例中，所述第二預(yù)定角度是180度。
13、根據(jù)本公開的第二方面，還提供一種檢測傳送設(shè)備的軸承的方法，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥上并沿傳送方向移動的至少一個軸承，角度標記物設(shè)置在所述至少一個軸承中的每個軸承的內(nèi)圈和/或安裝有該軸承的輥的軸向側(cè)端部上，并且身份標記物鄰近所述至少一個軸承中的每個軸承設(shè)置在傳送設(shè)備上，其特征在于，所述方法包括以下步驟：在軸承沿所述傳送方向到達第一位置時第一照相和識別裝置被觸發(fā)；第一照相和識別裝置拍攝處于所述第一位置的所述角度標記物和身份標記物的第一圖像；第一照相和識別裝置從所述第一圖像識別軸承的第一角度和身份信息，并且將所述第一角度和身份信息發(fā)送至控制器；在軸承沿所述傳送方向到達第二位置時第二照相和識別裝置被觸發(fā)，其中所述第二位置沿所述傳送方向布置在所述第一位置的下游，并且所述第二位置從所述第一位置偏移的距離對應(yīng)于軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度所需的距離；第二照相和識別裝置拍攝處于所述第二位置的所述角度標記物和身份標記物的第二圖像；第二照相和識別裝置從所述第二圖像識別軸承的第二角度和身份信息，并且將所述第二角度和身份信息發(fā)送至控制器；控制器在確認從所述第一圖像和第二圖像中識別的身份信息相同后計算所述第一角度和第二角度的差，如果所述差等于所述第一預(yù)定角度，則確定軸承合格；如果所述差小于所述第一預(yù)定角度，則確定軸承不合格。
14、在一個實施例中，所述方法還包括以下步驟：在軸承沿所述傳送方向到達第一位置時第一觸發(fā)器裝置被觸發(fā)并且第一照相和識別裝置被所述第一觸發(fā)器裝置觸發(fā)。
15、在一個實施例中，所述第一預(yù)定角度是180度。
16、根據(jù)本公開的第三方面還提供一種檢測傳送設(shè)備的軸承的方法，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥上并沿傳送方向移動的至少一個軸承，角度標本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥(2)上并沿傳送方向移動的至少一個軸承(1)，角度標記物(3)設(shè)置在所述至少一個軸承(1)中的每個軸承的內(nèi)圈和/或安裝有該軸承的輥的軸向側(cè)端部上，并且身份標記物(4)鄰近所述至少一個軸承(1)中的每個軸承設(shè)置在傳送設(shè)備上，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)(100)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述照相和識別子系統(tǒng)還包括沿所述傳送方向布置在第三檢測區(qū)域(33)的第三照相和識別裝置(13)，所述第三照相和識別裝置(13)拍攝處于第三位置(53)的所述角度標記物(3)和身份標記物(4)的第三圖像并且從所述第三圖像識別軸承(1)的第三角度，其中所述第三位置(53)從所述第二位置(52)沿所述傳送方向朝下游偏移的距離對應(yīng)于軸承(1)旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度所需的距離，其中所述控制器從所述第三照相和識別裝置(11)接收所述第三角度并且計算所述第一角度和第三角度之間的差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)(10
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，當軸承(1)沿所述傳送方向移動到所述第二位置(52)時，所述第二觸發(fā)器裝置(22)觸發(fā)并使所述第三照相和識別裝置(12)在一時間段后拍攝所述第三圖像，其中所述時間段對應(yīng)于軸承(1)旋轉(zhuǎn)所述第二預(yù)定角度所需的時間；或者，所述觸發(fā)器子系統(tǒng)還包括布置第三觸發(fā)器裝置，當軸承(1)沿所述傳送方向移動到所述第三位置(53)時，所述第三觸發(fā)器裝置觸發(fā)并使所述第三照相和識別裝置(13)拍攝所述第三圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，每個觸發(fā)器裝置觸發(fā)時向?qū)?yīng)的照相和識別裝置直接發(fā)出指示進行拍攝的信號；或者，所述控制器還與所述觸發(fā)器子系統(tǒng)通信，每個觸發(fā)器裝置觸發(fā)時向所述控制器發(fā)出信號，所述控制器向?qū)?yīng)的照相和識別裝置發(fā)出指示進行拍攝的另一信號；或者，所述第一預(yù)定角度是180度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述控制器將所述身份信息、第一角度和第二角度之間的計算結(jié)果與軸承(1)綁定并且儲存至外部設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述控制器將所述身份信息、第一角度和第二角度之間的計算結(jié)果、第一角度和第三角度之間的計算結(jié)果與軸承(1)綁定并且儲存至外部設(shè)備；或者，所述第二預(yù)定角度是180度。
8.一種檢測傳送設(shè)備的軸承的方法，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥(2)上并沿傳送方向移動的至少一個軸承(1)，角度標記物(3)設(shè)置在所述至少一個軸承中的每個軸承的內(nèi)圈和/或安裝有該軸承的輥的軸向側(cè)端部上，并且身份標記物(4)鄰近所述至少一個軸承(1)中的每個軸承設(shè)置在傳送設(shè)備上，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測傳送設(shè)備的軸承的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：在軸承(1)沿所述傳送方向到達第一位置(51)時第一觸發(fā)器裝置(21)被觸發(fā)并且第一照相和識別裝置(11)被所述第一觸發(fā)器裝置(21)觸發(fā)；和/或，所述第一預(yù)定角度是180度。
10.一種檢測傳送設(shè)備的軸承的方法，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥(2)上并沿傳送方向移動的至少一個軸承(1)，角度標記物(3)設(shè)置在所述至少一個軸承中的每個軸承的內(nèi)圈和/或安裝有該軸承的輥的軸向側(cè)端部上，并且身份標記物(4)鄰近所述至少一個軸承(1)中的每個軸承設(shè)置在傳送設(shè)備上，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測傳送設(shè)備的軸承的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，所述傳送設(shè)備包括安裝在輥(2)上并沿傳送方向移動的至少一個軸承(1)，角度標記物(3)設(shè)置在所述至少一個軸承(1)中的每個軸承的內(nèi)圈和/或安裝有該軸承的輥的軸向側(cè)端部上，并且身份標記物(4)鄰近所述至少一個軸承(1)中的每個軸承設(shè)置在傳送設(shè)備上，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)(100)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述照相和識別子系統(tǒng)還包括沿所述傳送方向布置在第三檢測區(qū)域(33)的第三照相和識別裝置(13)，所述第三照相和識別裝置(13)拍攝處于第三位置(53)的所述角度標記物(3)和身份標記物(4)的第三圖像并且從所述第三圖像識別軸承(1)的第三角度，其中所述第三位置(53)從所述第二位置(52)沿所述傳送方向朝下游偏移的距離對應(yīng)于軸承(1)旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度所需的距離，其中所述控制器從所述第三照相和識別裝置(11)接收所述第三角度并且計算所述第一角度和第三角度之間的差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)(100)還包括觸發(fā)器子系統(tǒng)，所述觸發(fā)器子系統(tǒng)鄰近所述照相和識別子系統(tǒng)布置并且包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，當軸承(1)沿所述傳送方向移動到所述第二位置(52)時，所述第二觸發(fā)器裝置(22)觸發(fā)并使所述第三照相和識別裝置(12)在一時間段后拍攝所述第三圖像，其中所述時間段對應(yīng)于軸承(1)旋轉(zhuǎn)所述第二預(yù)定角度所需的時間；或者，所述觸發(fā)器子系統(tǒng)還包括布置第三觸發(fā)器裝置，當軸承(1)沿所述傳送方向移動到所述第三位置(53)時，所述第三觸發(fā)器裝置觸發(fā)并使所述第三照相和識別裝置(13)拍攝所述第三圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的用于傳送設(shè)備的軸承的檢測系統(tǒng)(100)，其特征在于，每個觸發(fā)器裝置觸發(fā)時向?qū)?yīng)的照相和...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐慶，張任領(lǐng)，李因明，韓寶霖，
申請(專利權(quán))人：華晨寶馬汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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