【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及注塑機器人，具體是注塑工替代機器人。
技術介紹
1、注塑工藝是一種廣泛應用于不同領域的塑料加工方法，可以加工各種類型和尺寸的塑料件；注塑件具有價格低、重量輕、不易損壞、易于清洗，并且可以做成各種顏色，非常實用，非常美觀；因此，使用塑料零件的產品往往能夠具有較大的成本優勢；塑料零件廣泛應用于it產品、醫療器械、機械設備、農業機械等；
2、注塑件在完成加工后，需要通過人工擺盤完成物料周轉；但人工擺盤導致人力需求過高，勞動強度大，人力成本高。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供注塑工替代機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、注塑工替代機器人，包括底盤，所述底盤的上端的前側固定連接有流水線支撐機構，且在底盤的上端的后側固定連接有導軌支撐機構，所述導軌支撐機構的上端和中部分別安裝有第一y向軌道和第二y向軌道，所述流水線支撐機構的上端安裝有輸送機，所述第一y向軌道的上端在左右方向上滑動連接有第一x向軌道，所述第一x向軌道的一側在前后方向上還得連接有第一z向軌道，所述第一z向軌道的一側在豎直方向上滑動連接有第一機械手吸盤，所述第二y向軌道的前側在左右方向上滑動連接有第二z向軌道，所述第二z向軌道的前側在豎直方向上滑動連接有第二機械手吸盤。
4、作為本專利技術再進一步的方案：所述底盤的上端位于流水線支撐機構和導軌支撐機構之間設置有紙殼，且在底盤的上端靠近紙殼的一側設置有周
5、作為本專利技術再進一步的方案：所述第一x向軌道的下端安裝有攝像頭，所述攝像頭位于輸送機的上方。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述第二y向軌道包括滑軌殼，所述滑軌殼的內側安裝有滾珠絲桿，且在滑軌殼的一端安裝有齒輪箱，所述齒輪箱的輸入端安裝有絲桿電機，所述滾珠絲桿上嚙合連接有滑塊，所述第一z向軌道、第二z向軌道、第一y向軌道、第一x向軌道和第二y向軌道的結構均相同。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述滾珠絲桿的一端與齒輪箱的輸出端相連接，所述滑塊與第二z向軌道固定連接。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述滑軌殼的外側遠離絲桿電機的一端設置有限位塊。
9、作為本專利技術再進一步的方案：所述底盤的上端的右側安裝有配電箱，且在底盤的上端靠近導軌支撐機構的后側安裝有控制箱。
10、與現有技術相比，本專利技術的有益效果：
11、本專利技術通過輸送機將需要周轉的注塑件向周轉箱的方向輸送；再通過攝像頭對輸送機進行拍照，計算出注塑件位置；再通過第一z向軌道、第一y向軌道和第一x向軌道帶動第一機械手吸盤上下左右移動，將注塑件整齊地碼放在周轉箱內；每碼放一層則通過第二y向軌道和第二z向軌道帶動第二機械手吸盤移動，將紙殼覆蓋在周轉箱內的注塑件上，進而實現注塑件的自動碼盤、自動分層，而不需要人工碼盤，解放了勞動力，提高了生產效率。
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1.注塑工替代機器人，包括底盤（12），其特征在于，所述底盤（12）的上端的前側固定連接有流水線支撐機構（9），且在底盤（12）的上端的后側固定連接有導軌支撐機構（13），所述導軌支撐機構（13）的上端和中部分別安裝有第一Y向軌道（5）和第二Y向軌道（8），所述流水線支撐機構（9）的上端安裝有輸送機（7），所述第一Y向軌道（5）的上端在左右方向上滑動連接有第一X向軌道（6），所述第一X向軌道（6）的一側在前后方向上還得連接有第一Z向軌道（1），所述第一Z向軌道（1）的一側在豎直方向上滑動連接有第一機械手吸盤（2），所述第二Y向軌道（8）的前側在左右方向上滑動連接有第二Z向軌道（3），所述第二Z向軌道（3）的前側在豎直方向上滑動連接有第二機械手吸盤（4）。
2.根據權利要求1所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述底盤（12）的上端位于流水線支撐機構（9）和導軌支撐機構（13）之間設置有紙殼（16），且在底盤（12）的上端靠近紙殼（16）的一側設置有周轉箱（15）。
3.根據權利要求1所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述第一X向軌道（6）的下端安裝有攝像
4.根據權利要求1所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述第二Y向軌道（8）包括滑軌殼（81），所述滑軌殼（81）的內側安裝有滾珠絲桿（85），且在滑軌殼（81）的一端安裝有齒輪箱（83），所述齒輪箱（83）的輸入端安裝有絲桿電機（82），所述滾珠絲桿（85）上嚙合連接有滑塊（84），所述第一Z向軌道（1）、第二Z向軌道（3）、第一Y向軌道（5）、第一X向軌道（6）和第二Y向軌道（8）的結構均相同。
5.根據權利要求4所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述滾珠絲桿（85）的一端與齒輪箱（83）的輸出端相連接，所述滑塊（84）與第二Z向軌道（3）固定連接。
6.根據權利要求4所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述滑軌殼（81）的外側遠離絲桿電機（82）的一端設置有限位塊（86）。
7.根據權利要求1所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述底盤（12）的上端的右側安裝有配電箱（10），且在底盤（12）的上端靠近導軌支撐機構（13）的后側安裝有控制箱（14）。
...【技術特征摘要】
1.注塑工替代機器人，包括底盤（12），其特征在于，所述底盤（12）的上端的前側固定連接有流水線支撐機構（9），且在底盤（12）的上端的后側固定連接有導軌支撐機構（13），所述導軌支撐機構（13）的上端和中部分別安裝有第一y向軌道（5）和第二y向軌道（8），所述流水線支撐機構（9）的上端安裝有輸送機（7），所述第一y向軌道（5）的上端在左右方向上滑動連接有第一x向軌道（6），所述第一x向軌道（6）的一側在前后方向上還得連接有第一z向軌道（1），所述第一z向軌道（1）的一側在豎直方向上滑動連接有第一機械手吸盤（2），所述第二y向軌道（8）的前側在左右方向上滑動連接有第二z向軌道（3），所述第二z向軌道（3）的前側在豎直方向上滑動連接有第二機械手吸盤（4）。
2.根據權利要求1所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述底盤（12）的上端位于流水線支撐機構（9）和導軌支撐機構（13）之間設置有紙殼（16），且在底盤（12）的上端靠近紙殼（16）的一側設置有周轉箱（15）。
3.根據權利要求1所述的注塑工替代機器人，其特征在于，所述第一x向軌道（6）的下端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖江平，肖梁平，
申請(專利權)人：深圳市易搖人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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