【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于跟蹤，具體涉及一種移動平臺多源異類傳感器的部署與協同方案評價方法。
技術介紹
1、對于目標跟蹤，如何組合使用多源異類傳感器直接關系到對態勢掌握的及時性、穩定性以及準確性。為了適應多變復雜的探測環境，越來越多的傳感器裝載于移動平臺，平臺依據探測需求如何機動選擇探測點位與組合、所集成的多源異類傳感器如何發揮最大協同效能，都給移動平臺多源異類傳感器的部署與協同方案評價方法的有效性提出更高的要求。
2、國內外專利中，目前主要開展了通用的傳感器部署評價方法研究，主要圍繞單傳感器多站部署，評價維度主要考慮目標覆蓋率、發現概率、連續跟蹤時長等。而更多時候所面臨的探測場景中，目標與傳感器是非合作關系，目標位置、速度、特征等不確定，沒有研究考慮對場景不確定性的全覆蓋，尚未有針對非合作探測場景的傳感器部署與協同方案評價方法。
3、對于非合作目標探測，需要解決的核心問題是面對目標出現位置不確定、目標飛行軌跡不確定、目標特性強度不確定時，依然要確保目標穩定發現、軌跡精確跟蹤、特征盡全采集。需要決策的指揮要素包括：(1)部署方案：需要動用多少移動探測平臺，傳感器資源利用率；(2)協同方案：各移動平臺啟用哪些傳感器，平臺內部和跨平臺間如何聯動發揮1+1>2的效果；需要考慮的人機功效要素包括：形成部署與協同方案的配置靈活度、響應時間、界面友好性等。
技術實現思路
1、為此，本專利技術提出了一種應用于移動平臺多源異類傳感器的部署與協同方案評價方法，通過構建非合作探測目標
2、(1)非合作探測目標建模
3、根據當前掌握的信息構建探測目標模型，由目標集組成，約束從當前掌握的信息中提取的所有不確定目標軌跡和多源特征的邊界范圍。
4、(2)移動平臺及傳感器建模
5、在觀測空間建立移動平臺集，由移動平臺能力集、傳感器模型集、傳感器間約束集組成，表征移動平臺集各單傳感器能力、移動平臺內部傳感器間約束以及跨移動平臺傳感器協同探測效能。
6、(3)部署和協同方案評價體系構建
7、以多維度、多層級方式形成三級部署和協同方案評價體系，一級指標即為應用于移動平臺多源異類傳感器的部署與協同方案評價指標s，下設3個二級效能指標，包括部署效能e1、協同效能e2、人機功效e3，覆蓋需要決策的指揮要素和人機功效要求，每個二級指標下量化三級屬性指標，設置具體的數據表征指揮要素的合理性和人機功效的適用性，所有的三級指標通過歸一化方法將數值轉化到[0,1]區間，運用加權法構建部署和協同方案評價體系。
8、(4)基于仿真推演結果的評價權重和參量更新
9、基于仿真推演系統模擬符合目標特征邊界范圍的探測場景，執行生成的部署與協同方案，提取仿真數據并計算出各級指標，綜合考慮領域知識、任務要點、使用者關注點等調節各層權重值，以及調整三級指標項目。
10、本專利技術的有益效果在于
11、實現了對移動平臺在非合作探測任務中協同使用方案有效性的客觀評價，能夠支撐部署與協同算法的量化評估與優化迭代。
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1.一種移動平臺多源異類傳感器的部署與協同方案評價方法，其特征在于：以非合作場景需求和移動平臺及傳感器能力為輸入，生成部署和協同方案評價結果；具體包含以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種移動平臺多源異類傳感器的部署與協同方案評價方法，其特征在于：以非合作場景...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱特浩，滕明，郭琰，馬艷琴，
申請(專利權)人：中國電子科技集團公司第十四研究所，
類型：發明
國別省市：
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