【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及道路交通，尤其涉及一種交通錐機器人及其使用方法。
技術介紹
1、道路用交通錐機器人能夠高效地布置和回收交通錐，現有的交通錐機器人通常配備機械臂，來抓取和放置交通錐，經操作面板遠程控制交通錐的布置施放。
2、例如申請號為cn202410143354.5的中國專利，公開隧道交通錐機器人，包括機器人本體，其解決了作業人員擺動存在安全隱患，而對路錐擺放效率較低，其次現有通過機器人進行擺放路錐，只能單個路錐進行擺放，而且不便根據路錐擺放需求進行調節儲料架下料角度與位置，導致影響機器人對路錐進行拿取擺放的麻煩。然而，交通錐進行擺放后，在人流密集的路段可能被挪動，該交通錐機器人只能對原路徑上的交通錐進行收取；而且交通錐在擺放的過程中，該交通錐機器人是將交通錐抓取后直接放置于路面上，但為保證擺放效率，通常該機器人是不斷前進狀態，導致交通錐由同步前進狀態馬上到靜止擺放狀態，會對其底部造成較為嚴重的磨損。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提出一種交通錐機器人及其使用方法，以解決現有技術無法自動將發生位置變化的交通錐自動歸位以及無法解決布置過程對交通錐的底部造成磨損技術問題。
2、基于上述目的，本專利技術提供了一種混凝土整平機，包括機器人本體及設于所述機器人本體上的儲料架和監控探頭，所述機器人本體上開設有施放通道，所述機器人本體上設有轉動主軸，所述交通錐機器人還包括：
3、用于驅動所述轉動主軸轉動的驅動機構一；
4、夾持臂，所
5、轉盤，所述轉盤同軸安裝于所述轉動主軸上，所述轉盤上環向開設有托料口；
6、導向罩，所述導向罩為半圓形結構，所述導向罩安裝于所述機器人本體上，并置于所述轉盤的外側；
7、控料組件，所述控料組件安裝于所述儲料架的下部；
8、對中撥動頭，所述對中撥動頭至少有兩個，兩個所述對中撥動頭均通過導向組件安裝于所述機器人本體的側端，所述監控探頭安裝于所述導向組件上。
9、進一步的，所述儲料架的下端出口與所述托料口相對應。
10、進一步的，所述驅動機構一包括：
11、驅動電機一，所述驅動電機一通過安裝板一安裝于所述機器人本體的下端；
12、主動輪，所述主動輪安裝于所述驅動電機一的輸出端上，所述主動輪為缺口設置；
13、撥頭，所述撥頭安裝于驅動電機的輸出軸上；
14、從動輪，所述從動輪安裝于所述轉動主軸上，所述從動輪與所述主動輪相配合，且所述從動輪上設有與所述撥頭相配合的凹槽。
15、進一步的，所述驅動機構二包括：
16、驅動電機二，所述驅動電機二通過安裝板二安裝于所述機器人本體的上端；
17、導桿，所述導桿至少有一根并安裝于所述安裝板二上；
18、絲杠，所述絲杠的一端轉動安裝于所述驅動電機二的輸出端上，所述絲杠的另一端轉動安裝于所述另一側的安裝板二上；
19、氣動源，所述氣動源滑動設于所述導桿上，所述氣動源還螺紋安裝于所述絲杠上，所述夾持臂安裝于所述氣動源上；
20、夾持頭，所述夾持頭與交通錐相配合并安裝于所述夾持臂的夾持端上。
21、進一步的，所述控料組件包括：
22、擋料板，所述擋料板滑動設于所述儲料架的下部側端；
23、固定塊，所述固定塊安裝于所述儲料架的側端上；
24、導向桿，所述導向桿安裝于所述固定塊上；
25、彈簧，所述彈簧套設于所述導向桿上，所述彈簧的一端與所述固定塊相抵靠，所述彈簧的另一端與所述擋料板的外側相抵靠；
26、撥動輪，所述撥動輪同軸安裝于所述轉動主軸的上端，所述撥動輪與所述擋料板的側端相配合。
27、進一步的，所述擋料板與所述儲料架內所存儲的交通錐的底托相配合。
28、進一步的，所述導向組件包括：
29、氣缸，所述氣缸安裝于所述機器人本體上，所述氣缸的輸出端安裝有滑動架；
30、導向側板，所述導向側板安裝于所述機器人本體上，所述導向側板上安裝有擴展槽，所述監控探頭安裝于所述擴展槽的側端；
31、推拉環，所述推拉環安裝于所述滑動架的兩側；
32、連動桿，所述連動桿的一端通過滑塊滑動設于所述推拉環上，所述連動桿的另一端與所述對中撥動頭相鉸接，所述對中撥動頭轉動安裝于所述擴展槽內。
33、進一步的，所述擴展槽在水平方向上的擴展范圍大于施放通道的寬度。
34、進一步的，所述機器人本體上于交通錐的轉移區域內均設有轉動滾珠，所述機器人本體上還設有電控箱。
35、本專利技術還提供一種交通錐機器人的使用方法，其基于如上述任一項所述的交通錐機器人，包括以下步驟：
36、s1、填補交通錐：向儲料架內增添或補料待碼放的交通錐，可為常見的錐筒形或菱筒形，通過控料組件控制交通錐的逐個排放落料；
37、s2、交通錐碼放：將s1步驟中落下的交通錐經轉盤、導向罩以及驅動機構一的配合下，經施放通道逐個定距放置于路面上；
38、s3、延遲停頓：在s2的碼放過程中，通過驅動機構二帶動夾持頭夾持交通錐，并與機器人本體的前進相反方向及同速度進行移動，以使得交通錐相對于路面保持在前進方向上相對靜止；
39、s4、自動捕捉：在交通錐的回收階段，通過監控探頭配合導向組件對可能出現位置移動的交通錐進行對中復位碼放，以便于自動回收整理。
40、本專利技術的有益效果：采用本專利技術的一種交通錐機器人及其使用方法，使用時，通過驅動機構一帶動轉動主軸中部的轉盤及上部的撥動輪進行同步間歇轉動，控制交通錐的間隔布置距離，配合驅動機構二帶動交通錐快速沿著機器人本體行進的反方向滑動，以實現該交通錐與路面在水平方向達到相對靜止的效果，避免對其底部造成嚴重磨損，交通錐的回收階段，擴展槽上的監控探頭會對道路上的交通錐進視覺影像捕捉，可實現對偏斜狀態的交通錐進行對中頂推，以精準對應回收的夾持位置。
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1.一種交通錐機器人，包括機器人本體(1)及設于所述機器人本體(1)上的儲料架(2)和監控探頭(3)，其特征在于，所述機器人本體(1)上開設有施放通道(4)，所述機器人本體(1)上設有轉動主軸(5)，所述交通錐機器人還包括：
2.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述儲料架(2)的下端出口與所述托料口相對應。
3.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述驅動機構一包括：
4.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述驅動機構二包括：
5.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述控料組件包括：
6.根據權利要求5所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述擋料板(21)與所述儲料架(2)內所存儲的交通錐的底托相配合。
7.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述導向組件包括：
8.根據權利要求7所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述擴展槽(29)在水平方向上的擴展范圍大于施放通道(4)的寬度。
9.根據權利要求1所述的一
10.一種使用如權利要求1-9任一項所述的交通錐機器人的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種交通錐機器人，包括機器人本體(1)及設于所述機器人本體(1)上的儲料架(2)和監控探頭(3)，其特征在于，所述機器人本體(1)上開設有施放通道(4)，所述機器人本體(1)上設有轉動主軸(5)，所述交通錐機器人還包括：
2.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述儲料架(2)的下端出口與所述托料口相對應。
3.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述驅動機構一包括：
4.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述驅動機構二包括：
5.根據權利要求1所述的一種交通錐機器人，其特征在于，所述控料組件包括：
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱貴強，包俊杰，潘漢淮，
申請(專利權)人：江蘇博崴特電子科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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