【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能農業器械，具體為一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備。
技術介紹
1、葡萄是多年生藤本植物且壽命較長，在定植后要在固定位置生長結果多年，因此需要有較大的地下營養體積，而葡萄進行生長的過程中，葡萄地會生長出大量的雜草，進而為了避免葡萄地中的雜草影響葡萄樹的營養吸收效果，保證葡萄根系的營養吸收需求，需要定期對葡萄地中生長的雜草進行清除，而在對雜草進行清除的過程中就需要使用到葡萄地除草設備。
2、但是現有的葡萄地除草設備在使用時，還存在一定的缺陷；
3、如申請號為cn201610908683.x所提出的一種葡萄智能除草機，包括架體、液壓系統、電磁閥控制系統、除草裝置和行走輪，除草裝置包括固定除草部和旋轉活動式除草部，固定除草部固定安裝在架體上，旋轉活動式除草部固定配裝置在架體的兩側，液壓系統和電磁閥控制系統固定在架體上，行走輪固定配裝在架體的底部，液壓系統控制旋轉活動式除草部旋轉除草，并控制旋轉活動式除草部伸縮；電磁閥控制系統控制液壓系統的油路輸出。本專利技術提供的葡萄智能除草機，不僅能夠清除葡萄樹行間的雜草，還可清除葡萄樹周圍的雜草，采用本專利技術實現了葡萄樹的機械化除草，且可徹底的將葡萄樹田地中的雜草清除干凈，工作效率比較高，且不會造成葡萄樹的損傷，在實際的使用過程中，還存在以下問題：
4、1、該葡萄地除草翻土裝置在對葡萄地進行除草的過程中，只能對葡萄地表面的雜草進行清除，而雜草的根系部分還存在于土壤中，進而在后續根系還會長出雜草導致清除效果不佳，同時不便于對清除的雜草
5、2、在使用該葡萄地除草翻土裝置時，該裝置只能實現雜草的清除工作，從而造成功能性單一的現象，而為了保證葡萄生長的營養需要，還需要后續進行單獨的施肥工作，不便于在除草的過程中同步實現回肥和施肥工作，降低了該葡萄地除草翻土裝置的功能性。
6、鑒于此，針對上述問題，深入研究，遂有本案產生。
7、針對上述問題，在原有具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備的基礎上進行創新設計。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，以解決上述
技術介紹
中提出雜草清除效果不佳和不便于對清除的雜草進行回肥降低了資源利用效果以及功能性單一的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，包括破碎箱，
3、所述破碎箱的頂部前側固定安裝有定位板，所述定位板的內部等間距轉動安裝有傳動輥，所述傳動輥的外圈套設有傳送帶，所述定位板的前端底部固定安裝有鏟板；
4、所述定位板的兩側安裝有轉向機構；
5、所述破碎箱的后側固定連接有儲存箱，所述儲存箱的底部安裝有驅動機構；
6、所述破碎箱的底端內側固定安裝有導流板，所述破碎箱的底端固定安裝有攪拌箱，所述攪拌箱的底部后側安裝有出料座，所述破碎箱的頂部固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的軸端固定連接有主動桿，位于所述破碎箱內部的主動桿上對稱安裝有破碎刀片，所述主動桿的底端固定安裝有攪拌刮料板；
7、所述主動桿的頂部固定套接有出料齒板；
8、所述破碎箱的頂部右側固定安裝有間歇出肥機構；
9、所述破碎箱的頂部左側安裝有持續注肥機構。
10、優選的，轉向機構包括固定安裝在定位板兩側的支撐架，所述支撐架的底部轉動連接有旋轉座，所述旋轉座遠離支撐架的一端轉動套接有轉向輪，兩側所述旋轉座上固定安裝有固定連桿，所述固定連桿遠離旋轉座的一端轉動連接有活動連桿，兩側所述活動連桿遠離固定連桿的一端轉動連接有轉向連桿，所述轉向連桿的外側滑動套設有限位座，兩側所述支撐架之間固定連接有固定板，所述固定板與限位座固定連接。
11、優選的，轉向機構還包括固定安裝在固定板頂面中部的第一伺服電機，所述第一伺服電機的軸端固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的底部嚙合連接有從動齒塊，所述從動齒塊在轉向連桿的頂面等角度分布，所述第一伺服電機的一側電性連接有遠程控制模塊，所述遠程控制模塊與固定板的頂面固定連接。
12、采用上述技術方案，便于通過遠程控制裝置對轉向機構進行控制，從而便于轉向機構根據遠程控制發出的指令對該葡萄地除草設備的前進方向進行調節和控制，有利于對葡萄地中的雜草進行有效的定點去除，提高了該葡萄地除草設備的控制智能性和控制操作便捷性。
13、優選的，驅動機構包括固定安裝在儲存箱底部的儲能電源，所述儲能電源的底部通過角板連接有雙頭伺服電機，所述雙頭伺服電機與儲能電源電性連接，所述雙頭伺服電機的兩端固定連接有傳動桿，所述傳動桿遠離雙頭伺服電機的一端固定連接有驅動輪。
14、優選的，驅動機構還包括固定安裝在驅動輪外側的主動皮帶輪，所述主動皮帶輪的外圈套設有八字傳動皮帶，所述八字傳動皮帶的頂部連接有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪安裝在頂部所述傳動輥的兩端。
15、采用上述技術方案，便于通過驅動機構對該葡萄地除草設備的移動進行驅動，進而葡萄地除草設備能夠在移動的過程中對葡萄地進行移動式的除草工作，同時驅動機構還能夠驅動頂部的傳動輥進行旋轉，有利于傳動輥配合其余的傳動輥帶動傳送帶進行旋轉，實現對鏟起雜草和土壤的輸送工作，進而有利于后續對雜草和土壤進行破碎和回肥，提高了驅動聯動性。
16、優選的，所述破碎刀片在主動桿的外圈等角度分布，所述攪拌刮料板在主動桿的底端外圈等角度分布，所述攪拌刮料板的底部與攪拌箱內壁底面緊密貼合。
17、采用上述技術方案，便于第二伺服電機能夠通過主動桿驅動破碎刀片和攪拌刮料板進行旋轉，進而使得破碎刀片在破碎箱內部旋轉時能夠對鏟起的雜草和土壤進行破碎工作，而攪拌刮料板在旋轉的過程中既能夠對破碎后的雜草和土壤與注入的水肥和固體肥進行混合攪拌，還能夠對混合的雜草和土壤通過出料座進行排出實現回肥工作，提高了該具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備的使用效果。
18、優選的，間歇出肥機構包括固定安裝在破碎箱右側頂端的支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有儲料桶，所述儲料桶的底部開設有出料孔，所述出料齒板的內部開設有貫穿孔，所述出料孔的底部對應安裝有出料管，所述出料管的外圈固定套設有連接架，所述連接架的一端與支撐座固定連接。
19、優選的，所述儲料桶底部內壁向出料孔斜向設置，所述貫穿孔在出料齒板的內部等角度分布。
20、采用上述技術方案，便于出料齒板在旋轉過程中配合間歇出肥機構對儲存的固體肥進行間歇式的輸出，并便于將固體肥輸出到攪拌箱的內部，有利于固體肥配合攪拌刮料板的旋轉與破碎后的雜草土壤進行均勻的混合，提高了該葡萄地除草設備的固體肥和破碎后的雜草土壤混合效果和后續的回肥效果。
21、優選的，持續注肥機構包括固定安裝在破碎箱左側頂部的分流管，所述分流管的頂端固定安裝有定位管，所述定位管呈分體式結構設置，上下兩部分所述定位管之間本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，包括破碎箱(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：轉向機構包括固定安裝在定位板(2)兩側的支撐架(6)，所述支撐架(6)的底部轉動連接有旋轉座(7)，所述旋轉座(7)遠離支撐架(6)的一端轉動套接有轉向輪(8)，兩側所述旋轉座(7)上固定安裝有固定連桿(9)，所述固定連桿(9)遠離旋轉座(7)的一端轉動連接有活動連桿(10)，兩側所述活動連桿(10)遠離固定連桿(9)的一端轉動連接有轉向連桿(11)，所述轉向連桿(11)的外側滑動套設有限位座(12)，兩側所述支撐架(6)之間固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)與限位座(12)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：轉向機構還包括固定安裝在固定板(13)頂面中部的第一伺服電機(14)，所述第一伺服電機(14)的軸端固定連接有傳動齒輪(15)，所述傳動齒輪(15)的底部嚙合連接有從動齒塊(16)，所述從動齒塊(16)在轉向連桿(11)的
4.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：驅動機構包括固定安裝在儲存箱(18)底部的儲能電源(19)，所述儲能電源(19)的底部通過角板連接有雙頭伺服電機(20)，所述雙頭伺服電機(20)與儲能電源(19)電性連接，所述雙頭伺服電機(20)的兩端固定連接有傳動桿(21)，所述傳動桿(21)遠離雙頭伺服電機(20)的一端固定連接有驅動輪(22)。
5.根據權利要求4所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：驅動機構還包括固定安裝在驅動輪(22)外側的主動皮帶輪(23)，所述主動皮帶輪(23)的外圈套設有八字傳動皮帶(24)，所述八字傳動皮帶(24)的頂部連接有從動皮帶輪(25)，所述從動皮帶輪(25)安裝在頂部所述傳動輥(3)的兩端。
6.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：所述破碎刀片(30)在主動桿(29)的外圈等角度分布，所述攪拌刮料板(31)在主動桿(29)的底端外圈等角度分布，所述攪拌刮料板(31)的底部與攪拌箱(26)內壁底面緊密貼合。
7.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：間歇出肥機構包括固定安裝在破碎箱(1)右側頂端的支撐座(33)，所述支撐座(33)的頂部固定連接有儲料桶(34)，所述儲料桶(34)的底部開設有出料孔(35)，所述出料齒板(32)的內部開設有貫穿孔(36)，所述出料孔(35)的底部對應安裝有出料管(37)，所述出料管(37)的外圈固定套設有連接架(38)，所述連接架(38)的一端與支撐座(33)固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：所述儲料桶(34)底部內壁向出料孔(35)斜向設置，所述貫穿孔(36)在出料齒板(32)的內部等角度分布。
9.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：持續注肥機構包括固定安裝在破碎箱(1)左側頂部的分流管(39)，所述分流管(39)的頂端固定安裝有定位管(40)，所述定位管(40)呈分體式結構設置，上下兩部分所述定位管(40)之間固定連接有連接板(41)，所述定位管(40)的頂端固定連接有連接管(45)，所述連接管(45)的進料端與儲存箱(18)相連接，所述分流管(39)的底端與攪拌箱(26)貫穿連接，所述分流管(39)的底端固定連接有連通座(46)，所述連通座(46)的底部等角度安裝有噴頭(47)，等間距分布的所述噴頭(47)向主動桿(29)斜向分布。
10.根據權利要求9所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：持續注肥機構還包括轉動連接在上下兩部分所述定位管(40)之間的旋轉管(42)，所述旋轉管(42)的內圈固定安裝有葉輪(43)，所述旋轉管(42)的外圈等角度安裝有從動齒座(44)，所述從動齒座(44)靠近出料齒板(32)的一側與出料齒板(32)嚙合連接。
...【技術特征摘要】
1.一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，包括破碎箱(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：轉向機構包括固定安裝在定位板(2)兩側的支撐架(6)，所述支撐架(6)的底部轉動連接有旋轉座(7)，所述旋轉座(7)遠離支撐架(6)的一端轉動套接有轉向輪(8)，兩側所述旋轉座(7)上固定安裝有固定連桿(9)，所述固定連桿(9)遠離旋轉座(7)的一端轉動連接有活動連桿(10)，兩側所述活動連桿(10)遠離固定連桿(9)的一端轉動連接有轉向連桿(11)，所述轉向連桿(11)的外側滑動套設有限位座(12)，兩側所述支撐架(6)之間固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)與限位座(12)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：轉向機構還包括固定安裝在固定板(13)頂面中部的第一伺服電機(14)，所述第一伺服電機(14)的軸端固定連接有傳動齒輪(15)，所述傳動齒輪(15)的底部嚙合連接有從動齒塊(16)，所述從動齒塊(16)在轉向連桿(11)的頂面等角度分布，所述第一伺服電機(14)的一側電性連接有遠程控制模塊(17)，所述遠程控制模塊(17)與固定板(13)的頂面固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：驅動機構包括固定安裝在儲存箱(18)底部的儲能電源(19)，所述儲能電源(19)的底部通過角板連接有雙頭伺服電機(20)，所述雙頭伺服電機(20)與儲能電源(19)電性連接，所述雙頭伺服電機(20)的兩端固定連接有傳動桿(21)，所述傳動桿(21)遠離雙頭伺服電機(20)的一端固定連接有驅動輪(22)。
5.根據權利要求4所述的一種具備雜草土壤混合回肥結構的葡萄地除草設備，其特征在于：驅動機構還包括固定安裝在驅動輪(22)外側的主動皮帶輪(23)，所述主動皮帶輪(23)的外圈套設有八字傳動皮帶(24)，所述八字傳動皮帶(24)的頂部連接有從動皮帶輪(25)，所述從動皮帶輪(25)安裝在頂部所述傳動輥(3)的兩端。
6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：褚崇勝，趙鎮，張瑋，劉嵐君，趙澤民，杜海，王文艷，尚玉琴，李開兵，史周立，
申請(專利權)人：畢節市長發農業科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。