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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及大數據檢測,特別涉及一種基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法。
技術介紹
1、隨著住宅越來越高,電梯已經成為必不可少的垂直交通工具,垂直井道內的升降式電梯安裝需要先在井道安裝一個臨時的作業平臺,該平臺可以在井道內上下移動和???,方便安裝廳門、井道導軌和各種支架。安裝人員在一個可上下移動的作業平臺上完成廳門、井道支架等一系列電梯組件的安裝和固定,整個過程存在由于人為疏忽、操作不規范、井道墜落物、未按要求佩戴安全防護等等因素導致的意外傷害的事故風險,監督人員一直在作業現場看管過于耗費人力物力,且監督效率不高,還容易出現監管不力的情況,本專利技術旨在解決這一問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,針對電梯安裝過程的監督、監控問題,通過識別安裝人員是否佩戴安全帽、系好安全帶、安全掛鉤等等,全程監控安裝人員在工作過程中的操作,有助于提高工作質量,規范安裝過程,降低事故風險,當檢測到異常時,及時通過聲光報警,提醒安裝人員,還可以通過網絡平臺,給監督人員發送報警消息。
2、本專利技術提供了一種基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,基于安裝在作業平臺內側立柱頂部的攝像頭和帶神經網絡處理器的邊緣終端組成的檢測系統,所述方法包括:
3、獲取作業平臺的圖片數據,并對所述圖片數據進行目標標注,得到訓練數據集;
4、構建目標檢測模型,并利用所述訓練數據集對所述目標檢測模型進行訓練,得到訓練完成的目標檢測模型;
6、對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽;其中,所述標簽包括人體、人頭、安全帽、安全掛鉤、安全帶、安全繩、反光衣、手部、手套;
7、判斷多個標簽中是否存在人體相關的標簽;
8、若多個標簽中存在人體相關的標簽,則對多個目標檢測結果進行跟蹤,并采用預設的規則判斷所述安裝人員是否存在異常事件。
9、進一步地,所述若多個標簽中存在人體相關的標簽,則對多個目標檢測結果進行跟蹤,并采用預設的規則判斷所述安裝人員是否存在異常事件的步驟之后,還包括:
10、若多個標簽中不存在人體相關的標簽,則返回獲取所述作業平臺的視頻流數據的下一幀進行檢測。
11、進一步地,所述對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽的步驟之前,還包括:
12、后臺管理人員通過手機或電腦瀏覽器登錄所述邊緣終端查看攝像頭的實時畫面,同時對所述作業平臺的監控畫面進行掛鉤橫梁線繪制;其中,所述帶神經網絡處理器的邊緣終端安裝在機房,與攝像頭通過無線方式通訊,通過4g路由器接入外部因特網。
13、進一步地,所述對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽的步驟中,每個標簽采用預設的字母和id數字進行表示,其中字母表示類別,數字id表示的是目標出現的順序,對每個目標標簽進行跟蹤時,同一類別目標標簽的id按照數字順序進行遞增,當該目標標簽丟失時,對應的id將不再使用;其中,目標標簽為檢測到的目標,id用于表征該目標的唯一性。
14、進一步地,所述若多個標簽中存在人體相關的標簽,則對多個目標檢測結果進行跟蹤,并采用預設的規則判斷所述安裝人員是否存在異常事件的步驟,包括:
15、若多個標簽中存在人體相關的標簽,則對多個目標檢測結果進行跟蹤;
16、根據人頭標簽和安全帽標簽判斷所述安裝人員是否佩戴安全帽,以記錄為第一報警事件;
17、根據手部標簽和手套標簽判斷所述安裝人員是否佩戴手套,以記錄為第二報警事件;
18、根據安全掛鉤標簽、安全繩標簽和安全帶標簽判斷所述安裝人員是否使用安全帶,以記錄為第三報警事件;
19、根據反光衣標簽判斷所述安裝人員是否穿戴反光衣,以記錄為第四報警事件;
20、當第一報警事件、第二報警事件、第三報警事件、和第四報警事件任一異常時均進行報警處理。
21、進一步地,所述根據人頭標簽和安全帽標簽判斷所述安裝人員是否佩戴安全帽,以記錄為第一報警事件的步驟,包括:
22、當所述目標檢測結果存在人頭標簽時,記錄所述人頭標簽的視頻幀和人頭標簽的矩形框作為第一目標比對幀;
23、判斷所述第一目標比對幀中是否存在安全帽標簽,且所述安全帽標簽的矩形框與所述人頭標簽的矩形框的重疊程度是否達到第一預設閾值;
24、若所述安全帽標簽的矩形框與所述人頭標簽的矩形框的重疊程度達到第一預設閾值,則確定所述安裝人員已正確佩戴安全帽;
25、若所述安全帽標簽的矩形框與所述人頭標簽的矩形框的重疊程度未達到第一預設閾值,則統計未出現安全帽標簽的連續幀的第一時間長度;
26、當所述第一時間長度未超過第一設定值時,確定所述安裝人員已正確佩戴安全帽;
27、當所述第一時間長度超過第一設定值時,確定所述安裝人員未正確佩戴安全帽,并記錄異常次數,當異常次數達到第一閾值時記錄第一報警事件異常。
28、進一步地,所述根據手部標簽和手套標簽判斷所述安裝人員是否佩戴手套,以記錄為第二報警事件的步驟,包括:
29、當所述目標檢測結果存在手部標簽時,記錄所述手部標簽的視頻幀和手部標簽的矩形框作為第二目標比對幀;
30、判斷所述第二目標比對幀中是否存在手套標簽,且所述手套標簽的矩形框與所述手部標簽的矩形框的重疊程度是否達到第二預設閾值;
31、若所述手套標簽的矩形框與所述手部標簽的矩形框的重疊程度達到第二預設閾值,則確定所述安裝人員已正確佩戴手套;
32、若所述手套標簽的矩形框與所述手部標簽的矩形框的重疊程度未達到第二預設閾值,則統計未出現手套標簽的連續幀的第二時間長度;
33、當所述第二時間長度未超過第二設定值時,確定所述安裝人員已正確佩戴手套;
34、當所述第二時間長度超過第二設定值時,確定所述安裝人員未正確佩戴手套,并記錄異常次數,當異常次數達到第二閾值時記錄第二報警事件異常。
35、進一步地,所述根據安全掛鉤標簽、安全繩標簽和安全帶標簽判斷所述安裝人員是否使用安全帶,以記錄為第三報警事件的步驟,包括:
36、當所述目標檢測結果存在安全掛鉤標簽時,判斷所述安全掛鉤標簽的矩形框與所述掛鉤橫梁線是否存在交集;
37、當所述安全掛鉤標簽與所述掛鉤橫梁線存在交集時,判斷安全繩標簽與所述安全掛鉤標簽是否存在交集;
38、若安全繩標簽與所述安全掛鉤標簽存在交集,則判斷人體區域是否存在安全帶標簽;
39、若人體區域存在安全帶標簽,則記錄記錄每個設定時段內出現安全帶標簽的幀的第三時間長度,當所述第三時間長度未超過第三設定值時,則確定所述安裝人員未正確佩戴安全帶;
40、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,基于安裝在作業平臺內側立柱頂部的攝像頭和帶神經網絡處理器的邊緣終端組成的檢測系統,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽的步驟之前,還包括:
3.根據權利要求1所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽的步驟中,每個標簽采用預設的字母和ID數字進行表示,其中字母表示類別,數字ID表示的是目標出現的順序,對每個目標標簽進行跟蹤時,同一類別目標標簽的ID按照數字順序進行遞增,當該目標標簽丟失時,對應的ID將不再使用;其中,目標標簽為檢測到的目標,ID用于表征該目標的唯一性。
4.根據權利要求1所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述若多個標簽中存在人體相關的標簽,則對多個目標檢測結果進行跟蹤,并采用預設的規則判斷所述安裝人員是否存在異常事件的步驟,包括:
5.根
6.根據權利要求4所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述根據手部標簽和手套標簽判斷所述安裝人員是否佩戴手套,以記錄為第二報警事件的步驟,包括:
7.根據權利要求4所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述根據安全掛鉤標簽、安全繩標簽和安全帶標簽判斷所述安裝人員是否使用安全帶,以記錄為第三報警事件的步驟,包括:
8.根據權利要求4所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述根據反光衣標簽判斷所述安裝人員是否穿戴反光衣,以記錄為第四報警事件的步驟,包括:
9.根據權利要求4所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述當第一報警事件、第二報警事件、第三報警事件、和第四報警事件任一異常時均進行報警處理的步驟之后,還包括:
10.一種基于目標檢測的電梯安裝過程監控裝置,其特征在于,基于安裝在作業平臺內側立柱頂部的攝像頭和帶神經網絡處理器的邊緣終端組成的檢測系統,所述裝置包括:
...【技術特征摘要】
1.一種基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,基于安裝在作業平臺內側立柱頂部的攝像頭和帶神經網絡處理器的邊緣終端組成的檢測系統,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽的步驟之前,還包括:
3.根據權利要求1所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述對所述作業平臺的監控畫面中的多個目標檢測結果進行分析,以得到多個標簽的步驟中,每個標簽采用預設的字母和id數字進行表示,其中字母表示類別,數字id表示的是目標出現的順序,對每個目標標簽進行跟蹤時,同一類別目標標簽的id按照數字順序進行遞增,當該目標標簽丟失時,對應的id將不再使用;其中,目標標簽為檢測到的目標,id用于表征該目標的唯一性。
4.根據權利要求1所述的基于目標檢測的電梯安裝過程監控方法,其特征在于,所述若多個標簽中存在人體相關的標簽,則對多個目標檢測結果進行跟蹤,并采用預設的規則判斷所述安裝人員是否存在異常事件的步驟,包括:
5.根據權利要求4所述的基于目標檢測的電...
【專利技術屬性】
技術研發人員:涂海勝,王新軍,黃金福,
申請(專利權)人:日立樓宇技術廣州有限公司,
類型:發明
國別省市:
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