【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及數字信號處理，具體涉及一種電機溫度控制方法、系統及設備。
技術介紹
1、隨著現代汽車技術的不斷發展，電機溫度控制在提升車輛性能、保證乘客舒適性和提高能源利用效率方面扮演著至關重要的角色，特別在電動汽車和混合動力汽車中，電機作為動力源，其工作溫度直接影響到電機的效率和壽命。
2、因此，對電機溫度進行精確控制是汽車正常運行的一項重要任務。為了實現這一目標，電機溫度控制通常包括一系列傳感器、執行器(如電磁閥)和控制單元，它們協同工作以調節冷卻液的流動，從而控制電機的溫度。
3、而在傳統的電機溫度控制中，電磁閥的開度控制往往基于固定的電流驅動時間和預設的開度值。然而，這種方法存在一些問題，首先，由于電磁閥的響應特性、冷卻液的流動特性以及控制系統的動態特性等因素，固定的驅動時間可能無法確保電磁閥達到預期的開度；其次，電磁閥的實際開度可能受到多種因素的影響，如電流的大小、電磁閥的磨損程度以及冷卻液的壓力等，這些因素都可能導致電磁閥的實際開度與預期值存在偏差。
4、為了解決這些問題，本專利技術提出了一種新的電機溫度控制方法，該方法應用于汽車熱管理模塊，并特別關注于功率驅動單元對電磁閥的控制，通過引入第一計算模型、第二計算模型、預測模型和修正機制，該方法能夠更準確地控制電磁閥的開度，從而實現對電機溫度的精確控制。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術提供一種電機溫度控制方法、系統及設備。
2、一種電機溫度控制方法，應用于汽
3、優選地，根據目標閥門開度和多個實際閥門開度獲取多個開度差值表示為：δoi＝ois-oim；其中，δoi為第i個開度差值，ois為第i個實際閥門開度，oim為第i個目標閥門開度。
4、優選地，根據多個開度差值獲取修正指標包括：根據開度差值獲取離群指標；篩選出離群指標低于預設閾值的多個開度差值，并取篩選出的多個開度差值的平均值作為修正指標。
5、優選地，根據多個開度差值獲取離群指標表示為：其中，所述zi為第i個開度差值對應的離群指標，δoj為第j個開度差值，ρ為縮放系數，n為開度差值的數量。
6、優選地，根據修正指標修正初始電流轉化系數并生成修正后電流轉化系數表示為：其中，cx為修正后電流轉化系數，cc為初始電流轉化系數，α為擬合系數，m為離群指標低于預設閾值的開度差值的數量，δok為離群指標低于預設閾值的第k個開度差值。
7、優選地，第一計算模型表示為：其中，ql為冷卻液流量，tt為電機目標溫度，tc為電機當前溫度，sm電機工作狀態為，to為冷卻液流出溫度，cl冷卻液換熱性能，γ、ε、θ和μ為實驗參數，δ為斜率參數。
8、優選地，第二計算模型表示為：其中，ωt為目標閥門開度，為尺寸關系參數。
9、優選地，基于預測模型、初始電流轉化系數和目標閥門開度獲取第一功率驅動作業時間中的預測模型表示為：其中，td為第一功率驅動作業時間，a、b和c為權重系數，θ為電磁閥的電磁轉化時間基準。
10、還提供了一種電機溫度控制系統，系統包括：汽車熱管理模塊，所述汽車熱管理模塊包括功率驅動單元和設置在多個節點處的電磁閥，接收模塊，用于接收來自汽車熱管理模塊的冷卻液請求信號；第一獲取和計算模塊，用于獲取電機當前溫度、電機工作狀態、冷卻液流出溫度和電機目標溫度，并基于第一計算模型、電機當前溫度、電機工作狀態、冷卻液流出溫度和電機目標溫度獲取冷卻液流量，并基于第二計算模型和冷卻液流量獲取電磁閥的目標閥門開度；第二獲取和計算模塊，用于獲取功率驅動單元對應的初始電流轉化系數，并基于預測模型、初始電流轉化系數和目標閥門開度獲取第一功率驅動作業時間；第一電機溫度執行模塊，用于控制功率驅動單元按第一功率驅動作業時間產生控制多個電磁閥打開的電流，并獲取多個電磁閥在功率驅動單元控制完成后的實際閥門開度；反饋修正模塊，用于根據目標閥門開度和多個實際閥門開度獲取多個開度差值，并根據多個開度差值獲取修正指標，并根據修正指標修正初始電流轉化系數并生成修正后電流轉化系數；第二電機溫度執行模塊，用于基于預測模型、修正后電流轉化系數和目標閥門開度獲取第二功率驅動作業時間，并在重新關閉多個電磁閥后，控制功率驅動單元按第二功率驅動作業時間產生控制多個電磁閥打開的電流。
11、還提供了一種電子設備，包括：存儲器，其上存儲有計算機程序；處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現上述電機溫度控制方法。
12、本專利技術的有益效果體現在：
13、整個電機溫度控制方法中，通過實時獲取電機當前溫度、工作狀態、冷卻液流出溫度和電機目標溫度等關鍵參數，并基于精確的計算模型將這些參數轉化為電磁閥的目標閥門開度，實現了對電機溫度的精準調控；進一步的，通過預測模型結合電流轉化系數和目標閥門開度來計算功率驅動作業時間，考慮了電磁閥的響應特性、冷卻液的流動特性以及控制系統的動態特性，使得電磁閥的開度控制更加穩定可靠；進一步的，引入了修正機制，根據電磁閥實際開度與目標開度的偏差動態調整電流轉化系數，讓每次控制過程后都會根據實際閥門開度與目標開度的偏差對電流轉化系數進行修正，并將修正后的系數作為下次控制過程的初始值，實現了優化迭代，不斷提高控制精度，這種自適應能力使得系統能夠逐漸優化電流轉化系數，更好地適應電磁閥和功率驅動單元的實際性能變化以及不同的工作環境條件。
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1.一種電機溫度控制方法，應用于汽車熱管理模塊，所述汽車熱管理模塊包括功率驅動單元和設置在多個節點處的電磁閥，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據目標閥門開度和多個實際閥門開度獲取多個開度差值表示為：
3.根據權利要求2所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據多個開度差值獲取修正指標包括：
4.根據權利要求3所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據多個開度差值獲取離群指標表示為：
5.根據權利要求4所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據修正指標修正初始電流轉化系數并生成修正后電流轉化系數表示為：
6.根據權利要求5所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述第一計算模型表示為：
7.根據權利要求6所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述第二計算模型表示為：
8.根據權利要求7所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述基于預測模型、初始電流轉化系數和目標閥門開度獲取第一功率驅動作業時間中的預測模型表示為：
9.一種電機溫度控制
10.一種電子設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電機溫度控制方法，應用于汽車熱管理模塊，所述汽車熱管理模塊包括功率驅動單元和設置在多個節點處的電磁閥，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據目標閥門開度和多個實際閥門開度獲取多個開度差值表示為：
3.根據權利要求2所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據多個開度差值獲取修正指標包括：
4.根據權利要求3所述的電機溫度控制方法，其特征在于，所述根據多個開度差值獲取離群指標表示為：
5.根據權利要求4所述的電機溫度控制方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊城梁，徐勇剛，
申請(專利權)人：廣州潤策電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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