【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及電機控制，尤其涉及一種雙三相永磁同步電機的控制方法及裝置。
技術介紹
1、傳統的汽車控制系統中，轉向、加速、制動等操作是通過機械方式實現的，比如通過機械連桿、液壓系統等將駕駛員的操作傳遞到車輛的執行機構。然而，在現代智能駕駛汽車中，這些操作越來越多地被電子信號所取代，即通過電線(電信號)來傳遞控制指令，這就是線控技術。為了確保系統的安全性和可靠性，通常會采用雙冗余架構。當其中一套系統出現軟硬件失效時，另一套系統能夠立即接管工作，保證車輛的行駛安全。雙三相電機分別用主輔兩個控制器去控制，解耦會存在解耦不徹底而導致的響應時延問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種雙三相永磁同步電機的控制方法及裝置，以解決雙三相永磁同步電機解耦不徹底的問題。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種雙三相永磁同步電機的控制方法，采用雙三相冗余控制器執行；雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與一路三相電機連接，第二控制模塊與另一路三相電機連接；該方法包括：
3、獲取所述一路三相電機的運行參數和所述另一路三相電機的輔坐標軸反饋電流；所述運行參數包括主運行轉速、主坐標軸反饋電流和主坐標軸目標電流；
4、根據所述運行參數、電機參數和所述輔坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓；
5、根據所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓控制所述一路三相電機。
6、可選的，
7、通過所述第二控制模塊獲取所述輔坐標軸反饋電流。
8、可選的，所述電機參數包括坐標軸電感、永磁體磁鏈和雙三相電機的耦合電感；根據所述運行參數、電機參數和所述輔坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓，包括：
9、根據所述主運行轉速、所述輔坐標軸反饋電流、所述主坐標軸目標電流、所述坐標軸電感和所述雙三相電機的耦合電感確定所述解耦電壓；
10、根據所述主坐標軸反饋電流和所述主坐標軸目標電流進行增益控制確定所述坐標軸反饋電壓。
11、可選的，坐標軸包括d軸和q軸；所述解耦電壓包括q軸主體部分和q軸耦合部分；根據所述主運行轉速、所述輔坐標軸反饋電流、所述主坐標軸目標電流、所述坐標軸電感和所述雙三相電機的耦合電感確定所述解耦電壓，包括：
12、根據所述主運行轉速、q軸電感和q軸目標電流確定所述d軸主體部分；
13、根據所述主運行轉速、輔q軸電流和所述雙三相電機的q軸耦合電感確定所述d軸耦合部分；
14、根據所述d軸主體部分和所述d軸耦合部分之和確定所述d軸解耦電壓；
15、根據所述主運行轉速、d軸電感、d軸目標電流和所述永磁體磁鏈確定所述q軸主體部分；
16、根據所述主運行轉速、輔d軸電流和所述雙三相電機的d軸耦合電感確定所述q軸耦合部分；
17、根據所述q軸主體部分和所述q軸耦合部分之和確定所述q軸解耦電壓。
18、可選的，根據所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓控制所述一路三相電機，包括：
19、根據所述坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓之和確定坐標軸控制電壓；
20、根據所述坐標軸控制電壓控制所述一路三相電機。
21、可選的，坐標軸包括d軸和q軸；根據所述坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓之和確定坐標軸控制電壓，包括：
22、根據q軸反饋電壓和q軸解耦電壓之和確定q軸控制電壓；
23、根據d軸反饋電壓和d軸解耦電壓之和確定d軸控制電壓。
24、可選的，根據所述坐標軸控制電壓控制所述一路三相電機，包括：
25、對所述q軸控制電壓和所述d軸控制電壓進行反park變換，確定反park變換后的α軸電壓和β軸電壓；
26、根據所述α軸電壓和所述β軸電壓控制所述一路三相電機。
27、第二方面，本專利技術實施例還提供了一種雙三相永磁同步電機的控制方法，采用雙三相冗余控制器執行；所述雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊和所述第二控制模塊通訊連接，所述第一控制模塊與一路三相電機連接，所述第二控制模塊與另一路三相電機連接；所述方法包括：
28、所述第一控制模塊獲取所述一路三相電機的運行參數，所述第二控制模塊獲取所述另一路三相電機的運行參數；所述運行參數包括運行轉速、坐標軸反饋電流和坐標軸目標電流；
29、所述第一控制模塊根據所述一路三相電機的運行參數、電機參數和所述另一路三相電機的坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓；
30、所述第一控制模塊根據所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓控制所述一路三相電機；
31、所述第二控制模塊根據所述另一路三相電機的運行參數、所述電機參數和所述一路三相電機的坐標軸反饋電流確定所述另一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓；
32、所述第二控制模塊根據所述另一路三相電機的坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓控制所述另一路三相電機。
33、第三方面，本專利技術實施例提供了一種雙三相永磁同步電機的控制裝置，包括：
34、獲取模塊，用于獲取一路三相電機的運行參數和另一路三相電機的輔坐標軸反饋電流；所述運行參數包括主運行轉速、主坐標軸反饋電流和主坐標軸目標電流；
35、確定模塊，用于根據所述運行參數、電機參數和所述輔坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓；
36、控制模塊，用于根據所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓控制所述一路三相電機。
37、第四方面，本專利技術實施例還提供了另一種雙三相永磁同步電機的控制裝置，包括第一控制模塊和第二控制模塊；所述第一控制模塊包括第一通訊單元、第一獲取單元和第一處理單元，所述第二控制模塊包括第二通訊單元、第二獲取單元和第二處理單元；
38、所述第一通訊單元與所述第二通訊單元通訊連接，所述第一獲取單元與所述第一處理單元連接，所述第一處理單元與所述第一通訊單元連接，所述第二獲取單元與所述第二處理單元連接，所述第二處理單元與所述第二通訊單元連接；所述第一獲取單元用于獲取一路三相電機的運行參數，所述第二獲取單元用于獲取另一路三相電機的運行參數；所述第一處理單元用于接收所述一路三相電機的運行參數并通過所述第一通訊單元和所述第二通訊單元輸出至所述第二處理單元，所述第二處理單元用于接收所述另一路三相電機的運行參數并通過所述第一通訊單元和所述第二通訊單元輸出至所述第一處理單元；
39、所述第一處理單元還用于根據所述一路三相電機的運行參數、電機參數和所述另一路三相電機的坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，采用雙三相冗余控制器執行；所述雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊與一路三相電機連接，所述第二控制模塊與另一路三相電機連接；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通信連接，獲取所述輔坐標軸反饋電流，包括：
3.根據權利要求1所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述電機參數包括坐標軸電感、永磁體磁鏈和雙三相電機的耦合電感；根據所述運行參數、電機參數和所述輔坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓，包括：
4.根據權利要求3所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，坐標軸包括d軸和q軸；所述解耦電壓包括q軸主體部分和q軸耦合部分；根據所述主運行轉速、所述輔坐標軸反饋電流、所述主坐標軸目標電流、所述坐標軸電感和所述雙三相電機的耦合電感確定所述解耦電壓，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于
6.根據權利要求5所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，坐標軸包括d軸和q軸；根據所述坐標軸反饋電壓和所述解耦電壓之和確定坐標軸控制電壓，包括：
7.根據權利要求6所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，根據所述坐標軸控制電壓控制所述一路三相電機，包括：
8.一種雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，采用雙三相冗余控制器執行；所述雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊和所述第二控制模塊通訊連接，所述第一控制模塊與一路三相電機連接，所述第二控制模塊與另一路三相電機連接；所述方法包括：
9.一種雙三相永磁同步電機的控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種雙三相永磁同步電機的控制裝置，其特征在于，包括第一控制模塊和第二控制模塊；所述第一控制模塊包括第一通訊單元、第一獲取單元和第一處理單元，所述第二控制模塊包括第二通訊單元、第二獲取單元和第二處理單元；
...【技術特征摘要】
1.一種雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，采用雙三相冗余控制器執行；所述雙三相冗余控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊與一路三相電機連接，所述第二控制模塊與另一路三相電機連接；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通信連接，獲取所述輔坐標軸反饋電流，包括：
3.根據權利要求1所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述電機參數包括坐標軸電感、永磁體磁鏈和雙三相電機的耦合電感；根據所述運行參數、電機參數和所述輔坐標軸反饋電流確定所述一路三相電機的坐標軸反饋電壓和雙三相電機之間的解耦電壓，包括：
4.根據權利要求3所述的雙三相永磁同步電機的控制方法，其特征在于，坐標軸包括d軸和q軸；所述解耦電壓包括q軸主體部分和q軸耦合部分；根據所述主運行轉速、所述輔坐標軸反饋電流、所述主坐標軸目標電流、所述坐標軸電感和所述雙三相電機的耦合電感確定所述解耦電壓，包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的雙三相永磁同步電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅夢，熊禮勇，肖洋，
申請(專利權)人：上海金脈電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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