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    一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44339247 閱讀:10 留言:0更新日期:2025-02-18 20:50
    本發(fā)明專利技術(shù)提出一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,該裝置集成了兩組電弧拉弧裝置,每組電弧拉弧裝置沿圓周120度分布。本裝置提供了兩種微距(微米級(jí))徑向位移的技術(shù)方案:方案一是永磁直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速器和二級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)大減速比(i>1000)減速;方案二是永磁直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)七級(jí)平行軸減速器實(shí)現(xiàn)大減速比(i>1000)減速,從而驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱的微距徑向移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)基板以及其上面部件由雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)主減速器驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓周方向精確的位置或速度控制,最終實(shí)現(xiàn)在低壓交流220Vac產(chǎn)生持續(xù)拉弧現(xiàn)象。Z軸升降裝置實(shí)現(xiàn)微型伸縮推桿裝置沿Z軸方向高度調(diào)整,適應(yīng)因加工、裝配誤差導(dǎo)致極柱無(wú)法對(duì)齊的情況。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于低壓配電網(wǎng)領(lǐng)域模擬單相或多相串聯(lián)電弧故障、一組三相切換到另一組三相的電弧發(fā)生裝置,具體涉及一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置


    技術(shù)介紹

    1、針對(duì)電弧發(fā)生裝置的研究是低壓配電網(wǎng)電故障研究領(lǐng)域的重要分支之一。市場(chǎng)上的電弧發(fā)生裝置大多是手動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾輪或通過(guò)步進(jìn)或直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)絲桿螺母機(jī)構(gòu)中螺母的移動(dòng),從而控制電弧兩個(gè)電極的距離。這種情況下只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),無(wú)法實(shí)現(xiàn)多相串聯(lián)電弧故障、故障點(diǎn)定位、控制極柱之間的角度與距離、兩種極柱的形態(tài)、一組三相切換成另一組三相等應(yīng)用,另一方面針對(duì)電弧極柱間的微距調(diào)整,精度的問(wèn)題有所欠缺。

    2、公開(kāi)號(hào)為cn118731574a,名稱一種多路電弧拉弧滅弧模擬裝置,該專利技術(shù)提出了一種多路電弧裝置,實(shí)現(xiàn)了多路電弧裝置的有無(wú)問(wèn)題,但也存在無(wú)法持續(xù)產(chǎn)生拉弧、伸縮推桿帶動(dòng)電極步長(zhǎng)過(guò)大、z軸方向的位置無(wú)法調(diào)整等問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本專利技術(shù)在
    技術(shù)介紹
    的文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案為:一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,所述裝置集成兩組電弧拉弧裝置:第一組電弧拉弧裝置和第二組電弧拉弧裝置以及旋轉(zhuǎn)基板,第一組電弧拉弧裝置和第二組電弧拉弧裝置位于旋轉(zhuǎn)基板上,每組電弧拉弧裝置沿旋轉(zhuǎn)基板圓周120度分布;第一組電弧拉弧裝置采用永磁直流有刷電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速器和二級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)大減速比減速,驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱微米級(jí)微距徑向位移,其中,減速比i>1000;第二組電弧拉弧裝置由永磁直流有刷電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)經(jīng)七級(jí)平行軸減速器減速驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)微距徑向位移,第二組電弧拉弧裝置還具有z軸升降裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱的高度調(diào)整,旋轉(zhuǎn)基板的減速旋轉(zhuǎn)由第一小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)主減速器驅(qū)動(dòng)。

    2、本專利技術(shù)的有益效果:

    3、通過(guò)上述兩種技術(shù)方案永磁直流有刷電機(jī)+大減速器比減速器(前者:渦輪蝸桿+二級(jí)減速器;后者:七級(jí)減速器)的組合,實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱微米級(jí)微距位移,實(shí)現(xiàn)在低壓交流220vac產(chǎn)生持續(xù)拉弧現(xiàn)象。z軸升降裝置實(shí)現(xiàn)微型伸縮推桿裝置沿z軸方向高度調(diào)整,以適應(yīng)因加工、裝配誤差導(dǎo)致極柱無(wú)法對(duì)齊的情況。

    4、第一小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁直流無(wú)刷伺服電機(jī)使用含位置傳感器、限位開(kāi)關(guān)的位置控制,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)基板及其上面部件的精確位置;第二小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁直流有刷電機(jī),使用pwm無(wú)極調(diào)速,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)基板及其上面部件的精確速度控制,兩種控制模式,便于調(diào)試、適應(yīng)更多工況。

    本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:所述裝置集成兩組電弧拉弧裝置:第一組電弧拉弧裝置和第二組電弧拉弧裝置以及旋轉(zhuǎn)基板,第一組電弧拉弧裝置和第二組電弧拉弧裝置位于旋轉(zhuǎn)基板上,每組電弧拉弧裝置沿旋轉(zhuǎn)基板圓周120度分布;第一組電弧拉弧裝置采用永磁直流有刷電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速器和二級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)大減速比減速,驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱微米級(jí)微距徑向位移,其中,減速比i>1000;第二組電弧拉弧裝置由永磁直流有刷電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)經(jīng)七級(jí)平行軸減速器減速驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)微距徑向位移,第二組電弧拉弧裝置還具有Z軸升降裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱的高度調(diào)整,旋轉(zhuǎn)基板的減速旋轉(zhuǎn)由第一小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)主減速器驅(qū)動(dòng)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第一組電弧拉弧裝置包括第一電弧拉弧裝置、第三電弧拉弧裝置,第五電弧拉弧裝置,三者結(jié)構(gòu)相同;第二組電弧拉弧裝置包括第二電弧拉弧裝置、第四電弧拉弧裝置,第六電弧拉弧裝置,三者結(jié)構(gòu)相同;第一電弧拉弧裝置、第二電弧拉弧裝置、第三電弧拉弧裝置、第四電弧拉弧裝置、第五電弧拉弧裝置、第六電弧拉弧裝置依次交替間隔設(shè)置。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第一電弧拉弧裝置包含絲桿螺母機(jī)構(gòu)、第一永磁直流有刷電機(jī)模組、機(jī)座、第一環(huán)氧基板、第二環(huán)氧基板、導(dǎo)桿、第三環(huán)氧基板、第四環(huán)氧基板;機(jī)座用于安裝第一永磁直流有刷電機(jī)模組,第四環(huán)氧基板安裝于機(jī)座上;絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括第一T型螺母和第一絲桿,第一T型螺母固定到L型的第二環(huán)氧基板,第二環(huán)氧基板的水平板的頂面安裝有T型夾具,第一動(dòng)極柱插入到T型夾具的孔中,T型夾具與L型的第二環(huán)氧基板的水平板的固定連接,第一環(huán)氧基板、第三環(huán)氧基板與第四環(huán)氧基板固定,第一環(huán)氧基板、第三環(huán)氧基板以及第二環(huán)氧基板的垂直板具有相應(yīng)的孔供兩個(gè)導(dǎo)桿以及絲桿穿過(guò),第四環(huán)氧基板固定到旋轉(zhuǎn)基板。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第一永磁直流有刷電機(jī)模組通過(guò)第一聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一T型螺母、第二環(huán)氧基板和第一動(dòng)極柱作為一個(gè)整體沿著第一絲桿的軸線方向移動(dòng),即實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)極柱的徑向方向的移動(dòng);第一永磁直流有刷電機(jī)模組包含第一永磁直流有刷電機(jī)、渦輪蝸桿減速器和二級(jí)減速器,第一永磁直流有刷電機(jī)經(jīng)渦輪蝸桿減速器和二級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)減速,之后通過(guò)第一聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第二電弧拉弧裝置包含微型伸縮推桿裝置和Z軸升降裝置,微型伸縮推桿裝置實(shí)現(xiàn)第二動(dòng)極柱的徑向伸縮,微型伸縮推桿裝置安裝在Z軸升降裝置的平臺(tái)上,Z軸升降裝置實(shí)現(xiàn)微型伸縮推桿裝置即第二動(dòng)極柱的高度升降;其中微型伸縮推桿裝置包括第二動(dòng)極柱、第二聯(lián)軸器和第二永磁直流有刷電機(jī)模組;第二永磁直流有刷電機(jī)模組包含第二永磁直流有刷電機(jī)、七級(jí)平行軸減速器、第二絲杠和第二T型螺母;第二永磁直流有刷電機(jī)的輸出軸作為七級(jí)平行軸減速器的輸入軸,七級(jí)平行軸減速器的輸出軸連接第二絲杠并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第二T型螺母沿著第二絲杠的軸線方向移動(dòng),第二聯(lián)軸器端部設(shè)計(jì)有外螺紋,安裝到第二T型螺母一端的內(nèi)螺紋孔中,第二動(dòng)極柱插入到第二聯(lián)軸器另一端的孔中,Z軸升降裝置包含千分頭,擰動(dòng)千分頭實(shí)現(xiàn)其端部的伸長(zhǎng)或縮短,從而驅(qū)動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)一定角度,實(shí)現(xiàn)支撐頂板沿Z軸導(dǎo)軌方向的升降,鎖緊螺母用于鎖緊千分頭。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:還包括蓄電池、第一永磁直流有刷電機(jī)控制器和第二永磁直流有刷電機(jī)控制器;蓄電池供電給第一永磁直流有刷電機(jī)控制器和第二永磁直流有刷電機(jī)控制器;第一永磁直流有刷電機(jī)控制器控制第一電弧拉弧裝置、第三電弧拉弧裝置與第五電弧拉弧裝置的動(dòng)作,第二永磁直流有刷電機(jī)控制器控制第二電弧拉弧裝置、第四電弧拉弧裝置與第六電弧拉弧裝置的動(dòng)作。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:?第一小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用含絕對(duì)值編碼器的永磁直流無(wú)刷伺服電機(jī),該絕對(duì)值編碼器位于該電機(jī)的非驅(qū)動(dòng)端,用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào),限位開(kāi)關(guān)布置在靜止基板上,與靜極柱對(duì)齊的位置,用于第一小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的圓周方向的限位,由大小齒輪構(gòu)成的主減速器主要是對(duì)第一、第二小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速增扭作用,配合限位開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)基板及其上面部件的精確角度位置控制,第二小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁直流有刷電機(jī),使用PWM無(wú)級(jí)調(diào)速,通過(guò)主減速器減速,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)基板及其上面部件的精確速度控制。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:所述裝置集成兩組電弧拉弧裝置:第一組電弧拉弧裝置和第二組電弧拉弧裝置以及旋轉(zhuǎn)基板,第一組電弧拉弧裝置和第二組電弧拉弧裝置位于旋轉(zhuǎn)基板上,每組電弧拉弧裝置沿旋轉(zhuǎn)基板圓周120度分布;第一組電弧拉弧裝置采用永磁直流有刷電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速器和二級(jí)減速器實(shí)現(xiàn)大減速比減速,驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱微米級(jí)微距徑向位移,其中,減速比i>1000;第二組電弧拉弧裝置由永磁直流有刷電機(jī)模組驅(qū)動(dòng)經(jīng)七級(jí)平行軸減速器減速驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)微距徑向位移,第二組電弧拉弧裝置還具有z軸升降裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)極柱的高度調(diào)整,旋轉(zhuǎn)基板的減速旋轉(zhuǎn)由第一小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二小齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)主減速器驅(qū)動(dòng)。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第一組電弧拉弧裝置包括第一電弧拉弧裝置、第三電弧拉弧裝置,第五電弧拉弧裝置,三者結(jié)構(gòu)相同;第二組電弧拉弧裝置包括第二電弧拉弧裝置、第四電弧拉弧裝置,第六電弧拉弧裝置,三者結(jié)構(gòu)相同;第一電弧拉弧裝置、第二電弧拉弧裝置、第三電弧拉弧裝置、第四電弧拉弧裝置、第五電弧拉弧裝置、第六電弧拉弧裝置依次交替間隔設(shè)置。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第一電弧拉弧裝置包含絲桿螺母機(jī)構(gòu)、第一永磁直流有刷電機(jī)模組、機(jī)座、第一環(huán)氧基板、第二環(huán)氧基板、導(dǎo)桿、第三環(huán)氧基板、第四環(huán)氧基板;機(jī)座用于安裝第一永磁直流有刷電機(jī)模組,第四環(huán)氧基板安裝于機(jī)座上;絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括第一t型螺母和第一絲桿,第一t型螺母固定到l型的第二環(huán)氧基板,第二環(huán)氧基板的水平板的頂面安裝有t型夾具,第一動(dòng)極柱插入到t型夾具的孔中,t型夾具與l型的第二環(huán)氧基板的水平板的固定連接,第一環(huán)氧基板、第三環(huán)氧基板與第四環(huán)氧基板固定,第一環(huán)氧基板、第三環(huán)氧基板以及第二環(huán)氧基板的垂直板具有相應(yīng)的孔供兩個(gè)導(dǎo)桿以及絲桿穿過(guò),第四環(huán)氧基板固定到旋轉(zhuǎn)基板。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微距調(diào)節(jié)的多路電弧發(fā)生控制裝置,其特征在于:第一永磁直流有刷電機(jī)模組通過(guò)第一聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)第一t型螺母、第二環(huán)氧基板和第一動(dòng)極柱作為一個(gè)整體沿著第一絲桿的軸線方向移動(dòng),即實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)極柱的徑向方向的移動(dòng);第一永磁直流有刷...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:余威田媛媛朱曉哲宋佳慧王坤楊宇王瑋寧陳起旭張倩鞠魯峰
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:安徽大學(xué)
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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