【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具及其操作方法。
技術介紹
1、高壓線路驗電是保證電力作業安全的重要步驟，目前，進行高壓驗電的的主要方式是人工操作。
2、首先，操作人員佩戴絕緣手套和絕緣鞋并攜帶對應電壓等級的驗電器進行登桿，另外配備一人進行監護；登桿后，操作人員操作驗電器逐漸靠近被測主線直至氖管發亮，然后立即撤回，此時還需要避免接觸設備，從而產生感應電壓。整個作業過程中需要使用多種絕緣防護用具及絕緣工具，而且需要人為手動操作，存在操作繁瑣、安全風險高等問題。所以有必要采用具有自動化的設備來代替人工進行操作，為適應技術的發展趨勢，有必要采用相應的機器人進行操作；但現有的機器人中尚沒有針對高壓線路驗電設計出專用的末端執行設備，所以為提高作業效率，保證操作人員的安全性，有必要開發一種機器人末端執行工具，進而由機器人完成高壓線路驗電的作業任務。
技術實現思路
1、本專利技術有鑒于此，提供了一種用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具及其操作方法；機器人在配套了本專利技術的技術方案后，能夠無需人工登桿進行高壓線路驗電，具有良好的使用和推廣效果。
2、一種用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，具有對接組件、擺桿，安裝組件和電流鉗；其中以安裝組件為基礎，在安裝組件的底部安裝對接組件，對接組件動力連接在機器人上；安裝組件的一側設置有擺桿，對接組件與擺桿動力連接，在安裝組件的上部活動安裝有電流鉗，擺桿的頭端能夠彈性按壓電流鉗的尾端，從而控制電流鉗的開合狀態。
4、所述的電流鉗具有兩瓣相互咬合的鉗頭，其中一瓣的鉗頭一固定連接在安裝組件頂端的一側，另一瓣通過轉軸活動安裝在安裝組件頂端的另一側，活動安裝的鉗頭二的轉軸上安裝有扭簧，用于保證在未使用情況下，兩瓣鉗頭處于閉合狀態；鉗頭二在位于轉軸下方設置有扇形的壓板，擺桿的頂端與壓板相配合，擺桿頂端向內擠壓時，壓板帶動鉗頭二頭端向外轉動，電流鉗處于張開狀態。
5、進一步地，所述的擺桿的上半段具有外擺的圓弧，能夠有效分散施加的外力，提高擺桿的施壓強度。
6、所述的擺桿的頂端具有能夠轉動的軸頭，驅動時，擺桿的頂端相對與鉗頭二上的壓板為滾動運動，降低了摩擦阻力，進而降低了施加力度，也降低了壓板側的磨損程度，進而提高使用壽命。
7、在安裝組件上還安裝有安裝座，所述的安裝座為旋鈕安裝座，通過安裝座能夠根據實際需要連接相應的線纜。
8、所述的動力驅動頭為帶槽轉輪，帶槽轉輪的上表面具有內凹的溝槽，擺桿通過轉軸活動連接有連接桿，連接桿的尾端嵌入溝槽內；所述的溝槽為橢圓狀或橢圓圓弧，優選為橢圓狀，動力軸帶動帶槽轉輪沿著中心點轉動時，由于溝槽具有橢圓圓弧，橢圓圓弧的不同位置與中心點的距離不同，進而帶動擺桿以一定的幅度上下擺動，進而控制電流鉗的開合。
9、所述的帶槽轉輪為具有滲碳處理的金屬件，用以增加該部件的抗磨性能。
10、進一步地，擺桿上的連接桿的末端也設置有能夠轉動的軸頭，用以降低摩擦阻力，降低了溝槽和連接桿的磨損程度，進而提高使用壽命。
11、進一步地，帶槽轉輪的外緣具有防滑紋，在安裝組件處設置有相應開口，以防止動力軸未能轉動或卡滯時，操作人員在佩戴絕緣手套的情況下，手動撥動帶槽轉輪來控制電流鉗的開合。
12、進一步地，所述的動力驅動頭為橢圓狀凸輪，擺桿的末端活動連接有連接桿，連接桿的尾端抵緊橢圓狀凸輪的側面，通過橢圓狀凸輪的轉動來控制擺桿以一定的幅度上下擺動，進而控制電流鉗的開合。
13、進一步地，在安裝組件上設置有限位塊，用以將擺桿上的連接桿限位在一定的范圍內，防止有大幅度的晃動。
14、進一步地，在橢圓狀凸輪為有滲碳處理的金屬件，連接桿的末端也設置有能夠轉動的軸頭，用以降低摩擦阻力，降低了橢圓狀凸輪和連接桿的磨損程度，進而提高使用壽命。
15、所述的動力軸通過步進電機或伺服電機進行控制。
16、使用時，通過動力軸的轉動來驅動動力驅動頭進行轉動，進而通過連接桿帶動擺桿在預定范圍內擺動，擺桿在擺動時，其上部緊壓鉗頭二的壓板，并于鉗頭二上的扭簧相配合，精準控制電流鉗的開合狀態。
17、本專利技術相比于現有技術，本專利技術產生的有益效果包含：
18、1、無線工具適用于機器人帶電作業。
19、2、無線驗電工具通過凸輪連桿的形式簡單地實現了對電流鉗的張開閉合動作，整個作業流程簡單、安全和高效。
20、無線驗電工具作業前，轉動驅動軸使得傳動銷軸向內運動，擺桿向外擺動。隨后將電流鉗插入安裝框架內，旋緊兩側旋鈕使得其頭部向內壓緊電流鉗，同時按壓安裝座，此時完成電流鉗的安裝工作。無線驗電工具作業時，絕緣斗臂車將帶電作業機器人送至作業區域，一機械臂攜帶作業工具靠近帶電主線，機械臂末端動力使得驅動軸順時針轉動，通過帶槽凸輪、擺桿等結構使按壓軸承按壓電流鉗按鈕，電流鉗開口張開。隨后將開口移動至導線內側并使開口閉合，通過機械臂上的相機觀察電流鉗的指示燈，完成驗電作業。
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1.一種用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，其特征在于：具有對接組件、擺桿，安裝組件和電流鉗；其中以安裝組件為基礎，在安裝組件的底部安裝對接組件，對接組件動力連接在機器人上；安裝組件的一側設置有擺桿，對接組件與擺桿動力連接，在安裝組件的上部活動安裝有電流鉗，擺桿的頭端能夠彈性按壓電流鉗的尾端，從而控制電流鉗的開合狀態；
2.根據權利要求1所述的用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，其特征在于：
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10.權利要求1所述的用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具的使用方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，其特征在于：具有對接組件、擺桿，安裝組件和電流鉗；其中以安裝組件為基礎，在安裝組件的底部安裝對接組件，對接組件動力連接在機器人上；安裝組件的一側設置有擺桿，對接組件與擺桿動力連接，在安裝組件的上部活動安裝有電流鉗，擺桿的頭端能夠彈性按壓電流鉗的尾端，從而控制電流鉗的開合狀態；
2.根據權利要求1所述的用于鉗形電流表進行施夾安裝的工具，其特征在于：
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4.根據權利要求1所述的用于鉗形電流表進行...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張義浩，張勇，宋立鋼，劉建，馬雷，張大偉，巨純，榮祥祥，王秋洋，
申請(專利權)人：國網江蘇省電力有限公司宿遷供電分公司，
類型：發明
國別省市：
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