【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及制藥設(shè)備，尤其是一種無障礙清洗機及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、清洗機是清洗料斗用的，最簡單的操作是：操作工直接推料斗進去清洗機。但是，清洗機都是有腳的，門檻和地面都是有高度差。目前，現(xiàn)有的解決方法有：1、一般都是挖個地坑，把清洗機放進去，使門檻和地面齊平；2、通過提升式叉車把料斗抬起來放進去。這兩種方式都會增加很大的工作量和成本，比如第一種需要在建設(shè)廠房的時候考慮進去，后期改的話，需要敲樓板、砌坑；第二種需要叉車，需要有專門駕照的人來開。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種無障礙清洗機及其控制方法用以解決上述問題。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種無障礙清洗機，包括清洗室、以及烘干室，清洗室一端作為入口使用，烘干室的一端作為出口使用，且兩者之間的相對端作為在料斗完成清洗后由清洗室轉(zhuǎn)入至烘干室的中轉(zhuǎn)口使用，清洗室和烘干室內(nèi)均設(shè)置有用以放置料斗車并輔助料斗車在室內(nèi)移動的agv自動導(dǎo)向車，清洗室的入口處、烘干室的出口處均設(shè)置有提升單元，提升單元在料斗車置于其上時可快速限定料斗車在提升單元的最終位置，并可阻止料斗車在人工的驅(qū)使下繼續(xù)移動，且允許通過提升單元使得料斗車在進入清洗室前用以將料斗車由地面抬升至其車輪高于門框下沿的高度位置或在料斗車離開烘干室后用以將料斗車下降至其車輪與地面相接觸。
3、進一步完善，提升單元包括兩個立柱、兩個料斗車托部、以及兩個agv托部，位于同側(cè)的立柱、料斗車托部、以及agv托部構(gòu)成
4、進一步完善，料斗車托部包括通過電機驅(qū)動的移動框、連接板、連接架、第一連接桿、以及兩個托板，移動框置于立柱內(nèi)并沿立柱的高度方向移動，立柱的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有滑槽，連接板一部分在滑槽內(nèi)移動另一部分暴露在滑槽外并用以連接連接架、第一連接桿，第一連接桿設(shè)置在連接架的下端且其內(nèi)側(cè)面用以設(shè)置托板，兩托板呈兩側(cè)對稱分布并具有供料斗車置于上的第一支撐基面。
5、進一步完善，移動框設(shè)置為片狀構(gòu)件，其經(jīng)折彎形成連接部分、以及兩個安裝部分，連接部分與連接板在滑槽內(nèi)移動的部分連接，安裝部分的外側(cè)面上設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的滾輪組，每組滾輪組均具有兩個上下分布的滾輪，滾輪與立柱的內(nèi)壁相接觸。
6、進一步完善，滑槽在立柱上設(shè)置有對滑槽的開口端進行遮擋的簾布，連接板暴露在滑槽外的部分上設(shè)置有上下對稱分布的兩個纏繞輥，纏繞輥用以纏繞簾布。
7、進一步完善，托板還具有與第一支撐基面相背對的安裝基面，安裝基面上設(shè)置有氣缸安裝件，氣缸安裝件用以設(shè)置第一氣缸，第一氣缸的輸出軸上設(shè)置有鎖定塊，鎖定塊在料斗車置于第一支撐基面上時插置于料斗車的鎖定孔內(nèi)。
8、進一步完善，安裝基面上形成有同時貫穿第一支撐基面的通孔，鎖定塊在未插置于鎖定孔內(nèi)時置于通孔內(nèi)，鎖定塊呈下大上小的圓盤構(gòu)型。
9、進一步完善，agv托部包括第二連接桿、支撐桿、以及若干延伸桿，第二連接桿上設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的導(dǎo)向柱，第一連接桿上設(shè)置有移動于導(dǎo)向柱上的移動套，第一連接桿在位于連接架內(nèi)的位置處設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有設(shè)置在第二連接桿上的連接塊，以在第二氣缸的活塞桿發(fā)生移動時第二連接桿發(fā)生相應(yīng)的跟隨移動，延伸桿一端設(shè)置在第二連接桿的內(nèi)側(cè)面、另一端設(shè)置在支撐桿的內(nèi)側(cè)面，支撐桿具有供agv置于上的第二支撐基面。
10、進一步完善，電機、第一氣缸、第二氣缸共連有一控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括指令輸入器、控制器、驅(qū)動器、編碼器、四個測距傳感器，指令輸入器與控制器電連接，控制器與驅(qū)動器電連接，驅(qū)動器與編碼器和四個測距傳感器電連接，控制器與電機、第一氣缸、第二氣缸電連接。
11、一種無障礙清洗機的控制方法，其步驟有：
12、s1、通過人工將料斗車推送至料斗車托部上，并置于托板上；
13、s2、當(dāng)料斗車置于托板上時，第一氣缸啟動，即推送鎖定塊進入至料斗車的鎖定孔內(nèi)，使得鎖定塊存在于料斗車的移動路徑以此實現(xiàn)阻止料斗車移動；
14、s3、待完成對料斗車的位置鎖定后，電機啟動，即驅(qū)動料斗車托部發(fā)生上移，待料斗車托部上移至工作所需位置時停止，此時料斗車的車輪高于門框下沿的高度位置，并與門框下沿之間預(yù)留一個agv的距離；
15、s4、待完成對料斗車的使用位置調(diào)整時，第二氣缸啟動，即驅(qū)動agv托部向下移動，待agv托部下移其第二支撐基面的水平位置與agv的車輪保持在同一水平位置時停止，這樣agv在離開清洗室或烘干室時即可移動至agv托部上，在將料斗車運送至清洗室時，agv托部停留在料斗車的車輪下方，此時電機、第一氣缸、第二氣缸再啟動，使得鎖定塊脫離鎖定孔，料斗車托部下移、agv托部上移，使得料斗車完全落于agv托部上的同時也使得agv托部保持位置不變，然后agv托部將料斗車運送至清洗室內(nèi)，同理，在agv運送料斗車離開烘干室時，電機啟動使得料斗車托部代替agv對料斗車提供支撐，以此帶動料斗車下移至地面。
16、本專利技術(shù)有益的效果是：
17、1、本專利技術(shù)所需清洗、烘干的料斗車通過agv進入至清洗室、由清洗室到烘干室、以及離開烘干室，提升單元用以在料斗車進入清洗室前用以將料斗車由地面抬升至其車輪高于門框下沿的高度位置或在料斗車離開烘干室后用以將料斗車下降至其車輪與地面相接觸，這樣的方式相較于挖地坑和使用提升式叉車更加省力、便捷，也能夠節(jié)約這兩種方式所增加的成本，并且人工介入的也僅僅是將料斗車推送至提升單元或從提升單元上拉走的動作；
18、2、本專利技術(shù)的提升單元上設(shè)置有與料斗車相結(jié)合的鎖定塊，以此在快速限定料斗車在料斗車托部上的最終位置，同時也能夠?qū)α隙奋嚠a(chǎn)生阻止效果，即使得料斗車穩(wěn)定存在于托板上，料斗車不會在上升時從料斗車托部上離開，以此能夠避免一些事故情況的發(fā)生。
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1.一種無障礙清洗機，包括清洗室(1)、以及烘干室(2)，清洗室(1)一端作為入口使用，烘干室(2)的一端作為出口使用，且兩者之間的相對端作為在料斗完成清洗后由清洗室(1)轉(zhuǎn)入至烘干室(2)的中轉(zhuǎn)口使用，清洗室(1)和烘干室(2)內(nèi)均設(shè)置有用以放置料斗車并輔助料斗車在室內(nèi)移動的AGV(自動導(dǎo)向車)，其特征在于：所述清洗室(1)的入口處、所述烘干室(2)的出口處均設(shè)置有提升單元(3)，所述提升單元(3)在料斗車置于其上時可快速限定料斗車在所述提升單元(3)的最終位置，并可阻止料斗車在人工的驅(qū)使下繼續(xù)移動，且允許通過所述提升單元(3)使得料斗車在進入所述清洗室(1)前用以將料斗車由地面抬升至其車輪高于門框下沿的高度位置或在料斗車離開所述烘干室(2)后用以將料斗車下降至其車輪與地面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述提升單元(3)包括兩個立柱(31)、兩個料斗車托部(32)、以及兩個AGV托部(33)，位于同側(cè)的所述立柱(31)、所述料斗車托部(32)、以及所述AGV托部(33)構(gòu)成單側(cè)提升結(jié)構(gòu)，所述立柱(31)通過螺栓固定設(shè)置在地面，所述料斗車
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述料斗車托部(32)包括通過電機(32-1)驅(qū)動的移動框(32-2)、連接板(32-3)、連接架(32-4)、第一連接桿(32-5)、以及兩個托板(32-6)，所述移動框(32-2)置于所述立柱(31)內(nèi)并沿所述立柱(31)的高度方向移動，所述立柱(31)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有滑槽(31-1)，所述連接板(32-3)一部分在所述滑槽(31-1)內(nèi)移動另一部分暴露在所述滑槽(31-1)外并用以連接所述連接架(32-4)、所述第一連接桿(32-5)，所述第一連接桿(32-5)設(shè)置在所述連接架(32-4)的下端且其內(nèi)側(cè)面用以設(shè)置所述托板(32-6)，兩所述托板(32-6)呈兩側(cè)對稱分布并具有供料斗車置于上的第一支撐基面(32-61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述移動框(32-2)設(shè)置為片狀構(gòu)件，其經(jīng)折彎形成連接部分(32-21)、以及兩個安裝部分(32-22)，所述連接部分(32-21)與所述連接板(32-3)在所述滑槽(31-1)內(nèi)移動的部分連接，所述安裝部分(32-22)的外側(cè)面上設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的滾輪組(4)，每組所述滾輪組(4)均具有兩個上下分布的滾輪(41)，所述滾輪(41)與所述立柱(31)的內(nèi)壁相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述滑槽(31-1)在所述立柱(31)上設(shè)置有對所述滑槽(31-1)的開口端進行遮擋的簾布(31-11)，所述連接板(32-3)暴露在所述滑槽(31-1)外的部分上設(shè)置有上下對稱分布的兩個纏繞輥(32-31)，所述纏繞輥(32-31)用以纏繞所述簾布(31-11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述托板(32-6)還具有與所述第一支撐基面(32-61)相背對的安裝基面(32-62)，所述安裝基面(32-62)上設(shè)置有氣缸安裝件(5)，所述氣缸安裝件(5)用以設(shè)置第一氣缸(51)，所述第一氣缸(51)的輸出軸上設(shè)置有鎖定塊(51-1)，所述鎖定塊(51-1)在料斗車置于所述第一支撐基面(32-61)上時插置于料斗車的鎖定孔(6)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述安裝基面(32-62)上形成有同時貫穿所述第一支撐基面(32-61)的通孔(32-621)，所述鎖定塊(51-1)在未插置于所述鎖定孔(6)內(nèi)時置于所述通孔(32-621)內(nèi)，所述鎖定塊(51-1)呈下大上小的圓盤構(gòu)型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述AGV托部(33)包括第二連接桿(33-1)、支撐桿(33-2)、以及若干延伸桿(33-3)，所述第二連接桿(33-1)上設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的導(dǎo)向柱(33-11)，所述第一連接桿(32-5)上設(shè)置有移動于所述導(dǎo)向柱(33-11)上的移動套(32-51)，所述第一連接桿(32-5)在位于所述連接架(32-4)內(nèi)的位置處設(shè)置有第二氣缸(32-52)，所述第二氣缸(32-52)的活塞桿連接有設(shè)置在所述第二連接桿(33-1)上的連接塊(33-121)，以在所述第二氣缸(32-52)的活塞桿發(fā)生移動時第二連接桿(33-1)發(fā)生相應(yīng)的跟隨移動，所述延伸桿(33-3)一端設(shè)置在...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無障礙清洗機，包括清洗室(1)、以及烘干室(2)，清洗室(1)一端作為入口使用，烘干室(2)的一端作為出口使用，且兩者之間的相對端作為在料斗完成清洗后由清洗室(1)轉(zhuǎn)入至烘干室(2)的中轉(zhuǎn)口使用，清洗室(1)和烘干室(2)內(nèi)均設(shè)置有用以放置料斗車并輔助料斗車在室內(nèi)移動的agv(自動導(dǎo)向車)，其特征在于：所述清洗室(1)的入口處、所述烘干室(2)的出口處均設(shè)置有提升單元(3)，所述提升單元(3)在料斗車置于其上時可快速限定料斗車在所述提升單元(3)的最終位置，并可阻止料斗車在人工的驅(qū)使下繼續(xù)移動，且允許通過所述提升單元(3)使得料斗車在進入所述清洗室(1)前用以將料斗車由地面抬升至其車輪高于門框下沿的高度位置或在料斗車離開所述烘干室(2)后用以將料斗車下降至其車輪與地面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述提升單元(3)包括兩個立柱(31)、兩個料斗車托部(32)、以及兩個agv托部(33)，位于同側(cè)的所述立柱(31)、所述料斗車托部(32)、以及所述agv托部(33)構(gòu)成單側(cè)提升結(jié)構(gòu)，所述立柱(31)通過螺栓固定設(shè)置在地面，所述料斗車托部(32)設(shè)置在所述立柱(31)上并可沿所述立柱(31)的高度方向移動，所述agv托部(33)設(shè)置在所述料斗車托部(32)上以在所述料斗車托部(32)發(fā)生移動時跟隨移動或在匹配agv的使用高度時發(fā)生獨立移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述料斗車托部(32)包括通過電機(32-1)驅(qū)動的移動框(32-2)、連接板(32-3)、連接架(32-4)、第一連接桿(32-5)、以及兩個托板(32-6)，所述移動框(32-2)置于所述立柱(31)內(nèi)并沿所述立柱(31)的高度方向移動，所述立柱(31)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有滑槽(31-1)，所述連接板(32-3)一部分在所述滑槽(31-1)內(nèi)移動另一部分暴露在所述滑槽(31-1)外并用以連接所述連接架(32-4)、所述第一連接桿(32-5)，所述第一連接桿(32-5)設(shè)置在所述連接架(32-4)的下端且其內(nèi)側(cè)面用以設(shè)置所述托板(32-6)，兩所述托板(32-6)呈兩側(cè)對稱分布并具有供料斗車置于上的第一支撐基面(32-61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無障礙清洗機，其特征在于：所述移動框(32-2)設(shè)置為片狀構(gòu)件，其經(jīng)折彎形成連接部分(32-21)、以及兩個安裝部分(32-22)，所述連接部分(32-21)與所述連接板(32-3)在所述滑槽(31-1)內(nèi)移動的部分連接，所述安裝部分(32-22)的外側(cè)面上設(shè)置有兩側(cè)對稱分布的滾輪組(4)，每組所述滾輪組(4)均具有兩個上下分布的滾輪(41)，所述滾輪(41)與所述立柱(31)的內(nèi)壁相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無障礙清洗機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金溫信，楊常建，周孟，朱柏達，
申請(專利權(quán))人：浙江小倫智能制造股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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