【技術實現步驟摘要】
本申請屬于機載系統，尤其涉及一種基于光通信的低空交通防撞方法。
技術介紹
1、隨著低空空域逐步放開和低空經濟迅猛發展，直升機、evtol、無人機等低空飛行器正不斷增多，導致的低空航路資源緊張、低空相撞概率增大，因此低空交通防撞技術研究已更為迫切。
2、現有基于射頻通信的民航空中交通防撞系統(tcas)，主要面向中高空固定翼飛機，難以適應城鎮等主力低空使用場景及低空復雜電磁環境要求。
3、現有低空飛行器主要采用光學攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等手段進行環境感知，主要針對建筑物等障礙物防撞，用于空中交通防撞時存在視場角較小、作用距離受限、數據刷新率低、與其他探測任務沖突、設備成本較高、對非合作目標識別及狀態辨識能力不足等缺點。
4、根據飛行器適航要求，飛行器都需要安裝防撞燈，對駕駛員進行防撞提示。而未來低空空域存在有人機、無人機混合運營情況，單純安裝防撞燈無法滿足該場景要求，且防撞燈的使用要求飛行員時刻注意外部環境，人員負荷壓力大，存在一定誤判漏判幾率。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種基于光通信的低空交通防撞系統，解決現有低空飛行防撞存在要求飛行員時刻注意外部環境，人員負荷壓力大，存在一定誤判漏判幾率的問題。
2、本專利技術提供一種基于光通信的低空交通防撞系統，包括：地基基本型智能防撞燈、地基綜合型智能防撞燈和機載型智能防撞燈；
3、機載型智能防撞燈，安裝在低空飛行器平臺上，用于按照機載防撞光通信編碼格式發送
4、地基基本型智能防撞燈，安裝在地物上，用于按照地基防撞光通信編碼格式發送地物光敏信號，以發送所在地物的位置、外輪廓信息；
5、地基綜合型智能防撞燈，安裝在預設區域范圍內的最高地物上，用于按照地基防撞光通信編碼格式發送地物光敏信號，用于接收預設區域范圍內低空飛行器發送的飛行器光敏信號，生成區域內空中交通概略圖，并按照廣播防撞光通信編碼格式號廣播交通概略圖光敏信號；
6、機載型智能防撞燈，還用于接收地物光敏信號和交通概略圖光敏信號，并自動進行低空交通防撞。
7、可選的，交通概略圖光敏信號包括預設區域范圍內飛行高度低于預設高度且飛行速度排名前n的低空飛行器的位置、速度和姿態信息；n為正整數。
8、可選的，機載型智能防撞燈，還用于接收其他低空飛行器發送的飛行器光敏信號，根據各光敏信號自動進行低空交通防撞。
9、可選的，飛行器光敏信號的光閃爍頻率為9.6khz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制編碼；
10、機載防撞光通信編碼格式至少包括如下內容：
11、1)編碼類型，8位，0x01表示機載型；
12、2)id號，64位unsigned?long型；
13、3)機載類型，32位；
14、4)經度，32位；
15、5)緯度，32位；
16、6)海拔高度，32位；
17、7)航向，32位；
18、8)地速，32位；
19、9)升降速度，32位。
20、可選的，地物光敏信號的光閃爍頻率為9.6khz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制編碼；
21、地基防撞光通信編碼格式至少包括如下內容：
22、1)編碼類型，8位，0x02表示地基型；
23、2)id號，64位unsigned?long型；
24、3)地物類型，32位；
25、4)經度，32位；
26、5)緯度，32位；
27、6)海拔高度，32位；
28、7)長度，32位；
29、8)寬度，32位；
30、9)高度，32位。
31、可選的，交通概略圖光敏信號的光閃爍頻率為9.6khz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制編碼；
32、廣播防撞光通信編碼格式至少包括如下內容：
33、1)編碼類型，8位，0x03表示廣播型；
34、2)id號，64位unsigned?long型；
35、3)機載類型，32位；
36、4)經度，32位；
37、5)緯度，32位；
38、6)海拔高度，32位；
39、7)航向，32位；
40、8)地速，32位；
41、9)升降速度，32位。
42、可選的，地基綜合型智能防撞燈，用于按照一次地物光敏信號和一次交通概略圖光敏信號的方式輪播發送光敏信號。
43、可選的，地基綜合型智能防撞燈所在的地物為建筑物、塔吊、高壓塔、測風塔。
44、可選的，各光通信編碼格式中還包括校驗位。
45、本申請的有益技術效果：
46、本專利技術提出一種基于光通信的低空交通防撞方法，可實現基于防撞燈光通信的自動防撞信息通信，設備簡單，成本較低，為提高低空飛行安全性提供技術支撐。
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1.一種基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，包括：地基基本型智能防撞燈、地基綜合型智能防撞燈和機載型智能防撞燈；
2.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，交通概略圖光敏信號包括預設區域范圍內飛行高度低于預設高度且飛行速度排名前N的低空飛行器的位置、速度和姿態信息；N為正整數。
3.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，機載型智能防撞燈，還用于接收其他低空飛行器發送的飛行器光敏信號，根據各光敏信號自動進行低空交通防撞。
4.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，飛行器光敏信號的光閃爍頻率為9.6kHz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制編碼；
5.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，地物光敏信號的光閃爍頻率為9.6kHz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制編碼；
6.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，交通概略圖光敏信號的光閃爍頻率為9.6kHz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制
7.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，地基綜合型智能防撞燈，用于按照一次地物光敏信號和一次交通概略圖光敏信號的方式輪播發送光敏信號。
8.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，地基綜合型智能防撞燈所在的地物為建筑物、塔吊、高壓塔、測風塔。
9.根據權利要求4-6中任一項所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，各光通信編碼格式中還包括校驗位。
...【技術特征摘要】
1.一種基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，包括：地基基本型智能防撞燈、地基綜合型智能防撞燈和機載型智能防撞燈；
2.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，交通概略圖光敏信號包括預設區域范圍內飛行高度低于預設高度且飛行速度排名前n的低空飛行器的位置、速度和姿態信息；n為正整數。
3.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，機載型智能防撞燈，還用于接收其他低空飛行器發送的飛行器光敏信號，根據各光敏信號自動進行低空交通防撞。
4.根據權利要求1所述的基于光通信的低空交通防撞系統，其特征在于，飛行器光敏信號的光閃爍頻率為9.6khz、光編碼按照“滅、亮”表示01進行二進制編碼；
5.根據權利要求1所述的基于光通信的低空...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孟浩，李雷，何權榮，王秋云，衛靖夫，
申請(專利權)人：中國直升機設計研究所，
類型：發明
國別省市：
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