【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電動汽車領域，尤其涉及一種故障檢測電路、電機控制器，動力系統及電動汽車。
技術介紹
1、電動汽車(包括純電動汽車)的電機一般采用永磁同步電機，整車上有兩部分電池，分別為提供動力輸出的動力高壓電池(一般300v-800v)，及控制電源供電的弱電蓄電池(一般為12v或者24v)，整車上的驅動器及電機一般都和整車外殼進行搭鐵連接，同時控制電源的地也是和外殼相連的。一般電池端會進行絕緣電阻的采樣，確認電池正端和電池負端對殼體的絕緣電阻大小，以此判斷整車絕緣是否正常。但電機三相動力線是否絕緣有問題無法通過該方法實現判斷，經常是驅動器開管后，誤報出驅動故障或過流故障，但實際上是電機絕緣問題引起的，導致問題排查困難，同時該情況驅動電機也有驅動器短路風險，可能導致igbt(絕緣柵雙極型晶體管)損壞，因此需要判斷出電機三相線對殼體絕緣是否有異常，再進行電機的驅動控制。
2、針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提出一種故障檢測電路、電機控制器，動力系統及電動汽車，其中，在三相動力線和控制處理單元間接入故障檢測電路，每個故障檢測電路包括三個檢測子電路，通過對每個相上的電壓的檢測，判斷三個相上是否存在故障。解決了電機三相動力線是否絕緣有問題無法判斷的問題。
2、根據本申請的一個方面，提供一種用于電動汽車的動力系統的故障檢測電路，其中：
3、所述故障檢測電路包括三個相同的檢測子電路，三個所述檢測子電路的輸入端用于分別連接
4、每個檢測子電路包括：
5、運算放大器；
6、第一電阻和第二電阻，所述第一電阻和第二電阻串接于檢測子電路的輸入端與運算放大器的同向輸入端之間，在第一電阻和第二電阻之間連接參考電壓vref；
7、第三電阻和第四電阻，所述第三電阻和第四電阻串接于檢測子電路的輸入端與運算放大器的反向輸入端之間，在第三電阻和第四電阻之間通過第五電阻連接至運算放大器的輸出端；
8、運算放大器的輸出端作為檢測子電路的輸出端接入所述動力系統的控制處理單元。
9、可選地，
10、第一電阻和第三電阻的值大于100mω。
11、可選地，
12、第一電阻和第三電阻分別包含多個串接的電阻。
13、可選地，
14、在第一電阻和第二電阻之間通過第一電容接地，在第二電阻和運算放大器的同向輸入端之間通過第二電容接地；
15、和/或，
16、在第三電阻和第四電阻之間通過第三電容接地，在第四電阻和運算放大器的反向輸入端之間通過第四電容連接至第三電阻和第五電阻之間。
17、和/或，
18、在運算放大器的輸出端連接第六電阻。
19、可選地，
20、參考電壓vref由動力系統中的弱電電池變換后提供。
21、可選地，
22、參考電壓vref取值為3v以下。
23、可選地，
24、所述電機控制器包括電機驅動電路、控制處理單元和如上所述的故障檢測電路；
25、所述電機驅動電路包括三個開關橋臂，每個所述開關橋臂的兩端用于接收所述動力電池提供的輸入電壓，每個所述開關橋臂包括上橋臂開關管和下橋臂開關管，三個所述開關橋臂的橋臂中點分別通過所述三相動力線向電機的三相繞組提供三相電源以驅動電機旋轉；
26、所述故障檢測電路的三個所述檢測子電路的輸入端分別連接至所述三相動力線，三個所述檢測子電路的輸出端分別連接至所述控制處理單元；
27、基于所述故障檢測電路，控制處理單元用于：
28、響應于高壓上電且初始狀態正常，分別開通三個所述開關橋臂中的一個開關管再關閉，以從三個所述檢測子電路的輸出端分別確定三相電壓vo_u、vo_v、vo_w；
29、基于動力電池母線正端絕緣電阻值rn、動力電池母線負端絕緣電阻值rp、vo_u、vo_v、vo_w、vref、第五電阻，以及第一電阻和第二電阻或第三電阻和第四電阻，計算得到所述三相動力線分別到殼體的電阻值rx_u、rx_v、rx_w；
30、當rx_u、rx_v、rx_w至少之一小于預定閾值，判斷為電機動力線三相絕緣故障，進行故障處理。
31、可選地，
32、應于所述電機驅動電路上電且初始狀態正常，包括：
33、響應于高壓上電，在三個所述開關橋臂中的開關管均關閉的情況下，從三個所述檢測子電路的輸出端分別確定初始三相電壓；
34、當初始三相電壓分別與vref的差值在預設范圍，判斷為初始化正常。
35、可選地，
36、控制處理單元從整車控制器vcu獲取rn、rp。
37、可選地，
38、向電機驅動電路發送控制信號以控制三個所述開關橋臂中開關管的開通和關斷；
39、根據所述開關管的開通與關斷情況，基于計算得到的rx_u、rx_v、rx_w，計算三個所述檢測子電路中的運算放大器的輸出端的三相電壓的理論值；
40、從三個所述檢測子電路中的運算放大器的輸出端分別確定三相電壓的實際值；
41、當對應相電壓的所述理論值和所述實際值之差大于預定閾值，判斷為開關管故障，進行故障處理。
42、根據本申請的又一個方面，提供一種電動汽車的動力系統，包括：
43、電機以及如上所述的電機控制器。
44、根據本申請的又一個方面，提供一種電動汽車，包括：
45、動力電池以及如上所述的動力系統，動力電池向動力系統供電。
46、本申請提出一種故障檢測電路、電機控制器，動力系統及電動汽車，其中，在三相動力線和控制處理單元間接入故障檢測電路，每個故障檢測電路包括三個檢測子電路，通過對每個相上的電壓的檢測，判斷三個相上是否存在故障。本申請的方案，能夠準確判斷電機三相動力線是否存在故障，而不會誤報其他故障，使驅動器能夠提前進行保護，確保了電機控制器和整車的安全，且電路簡單易行，無需對強、弱電使用隔離光耦進行隔離處理，成本低。
47、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
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1.一種用于電動汽車的動力系統的故障檢測電路，其中：
2.如權利要求1所述的故障檢測電路，其中：
3.如權利要求1或2所述的故障檢測電路，其中：
4.如權利要求1所述的故障檢測電路，其中：
5.如權利要求1所述的故障檢測電路，其中：
6.如權利要求1或5所述的故障檢測電路，其中：
7.一種用于電動汽車的動力系統的電機控制器，其中：
8.如權利要求7所述的電機控制器，其中，響應于所述電機驅動電路上電且初始狀態正常，包括：
9.如權利要求7所述的電機控制器，其中：
10.如權利要求7所述的電機控制器，所述方法還包括：
11.一種電動汽車的動力系統，包括：
12.一種電動汽車，包括：
【技術特征摘要】
1.一種用于電動汽車的動力系統的故障檢測電路，其中：
2.如權利要求1所述的故障檢測電路，其中：
3.如權利要求1或2所述的故障檢測電路，其中：
4.如權利要求1所述的故障檢測電路，其中：
5.如權利要求1所述的故障檢測電路，其中：
6.如權利要求1或5所述的故障檢測電路，其中：
7....
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉敏通，滕云龍，張振灃，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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