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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及橋梁工程檢測的,尤其涉及一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置。
技術介紹
1、隨著交通大發展,橋梁檢查任務較重,智能檢測需求也越來越大,但由于橋梁結構往往要借助檢查車、登高車、梯子進行檢查效率低、工作量大。特別是多跨連續橋梁梁底檢測較為不便,需要借助多種設備進行檢測,操作較為繁瑣,且工作效率較低。且設備在使用時大多需要用到桿件,桿件的組裝大多通過法蘭與螺栓的配合進行組裝,操作較為繁瑣。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊,而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
2、為解決上述技術問題,本專利技術提供如下技術方案:
3、一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,包括:
4、主體單元,包括橋梁主體,所述橋梁主體底面設有多個橋墩主體,所述橋梁主體上設有檢查車,所述檢查車上固定連接有輕型可拼接骨架,所述輕型可拼接骨架上對稱設有可控轉向連接閥,所述輕型可拼接骨架末端固定安裝有可伸縮連接桿,所述可伸縮連接桿底端固定安裝有下骨架,所述下骨架上固定安裝有多個攝像設備本體,所述輕型可拼接骨架與可伸縮連接桿之間和可伸縮連接桿與下骨架之間分別設有第一連接組件和第二連接組件。
5、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述輕型可拼
6、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述第一連接段底部設有多個固定螺栓,所述固定螺栓設置在檢查車上。
7、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述第一連接組件包括第一連接板和第二連接板,所述第一連接板和第二連接板分別固定連接在第三連接段和可伸縮連接桿上,所述第一連接板與第二連接板上均開設有多個通孔,所述通孔內設置有中空桿,所述中空桿頂端固定連接有彈性墊,所述中空桿與彈性墊上共同滑動穿插有活動桿,所述活動桿與中空桿之間固定連接有第一彈簧,所述活動桿上對稱開設有凹槽,所述中空桿上對稱開設有開口,所述凹槽上轉動連接有斜板,所述斜板與凹槽之間固定連接有第二彈簧。
8、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述第二連接板上對稱開設有多個卡槽,所述卡槽與斜板相配合。
9、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述彈性墊上固定連接有拉環,所述第二彈簧呈半圓形。
10、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述下骨架上固定連接有三腳架,所述三腳架位于下骨架底部。
11、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:多個所述攝像設備本體安裝在下骨架上,多個所述攝像設備本體數量為五個。
12、作為本專利技術所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的一種優選方案,其中:所述彈性墊為橡膠材料制成,所述彈性墊呈圓形。
13、如上所述一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的使用方法,具體包括:
14、s1、使用者向下按壓活動桿,帶動斜板向內收縮,隨后中空桿插入通孔內,然后松開活動桿,使得活動桿在第一彈簧的作用下向上運動,帶動斜板在第二彈簧的作用下向外運動;
15、s2、轉動拉環,使得中空桿轉動,帶動斜板轉動,使其卡入卡槽內,完成對可伸縮連接桿和下骨架的連接;
16、s3、控制可伸縮連接桿將下骨架下放至橋梁主體下方,隨后啟動可控轉向連接閥帶動可伸縮連接桿轉動,使得下骨架轉動,通過攝像設備本體對橋梁主體底部進行檢查,同時將監測畫面傳輸至外界顯示設備上供工作人員進行觀察;
17、s4、啟動檢查車帶動下骨架移動,當遇到橋墩主體時,再次啟動可控轉向連接閥,使得下骨架轉動至于橋梁主體朝向相同,跨過橋墩主體后再次轉動至橋梁主體下方。
18、本專利技術的有益效果:
19、1、使用者向下按壓活動桿,帶動斜板向內收縮,隨后中空桿插入通孔內,然后松開活動桿,使得活動桿在第一彈簧的作用下向上運動,帶動斜板在第二彈簧的作用下向外運動;轉動拉環,使得中空桿轉動,帶動斜板轉動,使其卡入卡槽內,完成對可伸縮連接桿和下骨架的連接,可快速完成桿件的連接,操作更加簡單方便
20、2、使用者完成對可伸縮連接桿、下骨架和輕型可拼接骨架的連接;控制可伸縮連接桿將下骨架下放至橋梁主體下方,隨后啟動可控轉向連接閥帶動可伸縮連接桿轉動,使得下骨架轉動,通過攝像設備本體對橋梁主體底部進行檢查,同時將監測畫面傳輸至外界顯示設備上供工作人員進行觀察;啟動檢查車帶動下骨架移動,當遇到橋墩主體時,再次啟動可控轉向連接閥,使得下骨架轉動至于橋梁主體朝向相同,跨過橋墩主體后再次轉動至橋梁主體下方,操作簡單方便,提升了工作效率。
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1.一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:包括:
2.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述輕型可拼接骨架(104)包括第一連接段(104a)、第二連接段(104b)和第三連接段(104c),所述第一連接段(104a)固定安裝在檢查車(103)上,所述第一連接段(104a)、第二連接段(104b)和第三連接段(104c)分別依次轉動連接,兩個所述可控轉向連接閥(105)分別設置在第一連接段(104a)與第二連接段(104b)的連接處和第二連接段(104b)與第三連接段(104c)的連接處。
3.根據權利要求2所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述第一連接段(104a)底部設有多個固定螺栓,所述固定螺栓設置在檢查車(103)上。
4.根據權利要求3所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述第一連接組件(109)包括第一連接板(109a)和第二連接板(109b),所述第一連接板(109a)和第二連接板(109b)分別固定連接在第三連接段(104c)和可伸縮連接桿
5.根據權利要求4所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述第二連接板(109b)上對稱開設有多個卡槽(109k),所述卡槽(109k)與斜板(109i)相配合。
6.根據權利要求5所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述彈性墊(109d)上固定連接有拉環(109l),所述第二彈簧(109j)呈半圓形。
7.根據權利要求6所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述下骨架(107)上固定連接有三腳架,所述三腳架位于下骨架(107)底部。
8.根據權利要求7所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:多個所述攝像設備本體(108)安裝在下骨架(107)上,多個所述攝像設備本體(108)數量為五個。
9.根據權利要求8所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述彈性墊(109d)為橡膠材料制成,所述彈性墊(109d)呈圓形。
10.根據權利要求1-9所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置的使用方法,其特征在于:具體包括:
...【技術特征摘要】
1.一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:包括:
2.根據權利要求1所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述輕型可拼接骨架(104)包括第一連接段(104a)、第二連接段(104b)和第三連接段(104c),所述第一連接段(104a)固定安裝在檢查車(103)上,所述第一連接段(104a)、第二連接段(104b)和第三連接段(104c)分別依次轉動連接,兩個所述可控轉向連接閥(105)分別設置在第一連接段(104a)與第二連接段(104b)的連接處和第二連接段(104b)與第三連接段(104c)的連接處。
3.根據權利要求2所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述第一連接段(104a)底部設有多個固定螺栓,所述固定螺栓設置在檢查車(103)上。
4.根據權利要求3所述的一種橋梁梁底連續無人智能圖像檢查裝置,其特征在于:所述第一連接組件(109)包括第一連接板(109a)和第二連接板(109b),所述第一連接板(109a)和第二連接板(109b)分別固定連接在第三連接段(104c)和可伸縮連接桿(106)上,所述第一連接板(109a)與第二連接板(109b)上均開設有多個通孔,所述通孔內設置有中空桿(109c),所述中空桿(109c)頂端固定連接有彈性墊(109d),所述中空桿(109c)與彈性墊(109d)上共同滑動穿插有活動桿(109e),所述活動桿(109e)與...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉成才,陳思鵬,胡健,李國銘,郭啟林,馮雯雯,李靖,
申請(專利權)人:江蘇現代路橋有限責任公司,
類型:發明
國別省市:
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