在一方面，描述了一種系統。該系統包括：高度警告模塊，其被配置為：檢測附接到車輛的一個或多個物體；確定車輛的總高度；獲取車輛到達目的點的第一行駛路線；提取沿所述第一行駛路線定位的一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息；基于車輛的總高度和一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息來確定第一凈空高度；以及當第一凈空高度大于閾值凈空時，將車輛和一個或多個物體安全通過一個或多個第一限制障礙物的第一概率計算為真。
1、“駕駛員在駕駛時可能會遇到車輛路徑中的各種高架物體(overhead?object)。高架物體可以包括持久物體，例如道路立交橋、隧道、交通標志、或作為沿著道路的永久固定裝置的其他高架物體；和/或非持久物體，例如可以被移除的樹枝。一些高架物體(例如隧道)可能具有可指示凈空高度(clearance?height)的警告標志，而其它高架物體(例如樹枝)可能不提供凈空高度以避開高架物體。但是，駕駛員可能忘記或不知道他們的車輛的高度、車輛上的負載的高度和/或看不到高架物體，并且因此，駕駛員可能無法避開高架物體。
2、即使駕駛員識別出高架物體，駕駛員也可能無法避開高架物體，同時保持朝向目的地的行駛。例如，如果通向隧道的道路沒有出口或其他路徑以避開高度高于隧道的凈空高度的車輛與隧道入口之間的隧道，則車輛可能必須在隧道入口之前停下來并掉頭。
3、此外，諸如樹枝之類的各種高架物體不具有明確指出高度的警告標志，因此，駕駛員可能難以確定是否可能發生碰撞。”【來源：美國專利申請us10843694b2，專利技術名稱為“vehicle?height?detection?and?environmental?warning?system(車輛高度檢測和環境警告系統)”，公開于2020年5月】
>技術實現思路1、下面提供概述以提供對本文所述的一個或多個實施例的基本理解。本
技術實現思路
不旨在標志關鍵或核心元件或描繪不同實施例的任何范圍和/或權利要求的任何范圍。本
技術實現思路
的唯一目的是以簡化形式呈現一些概念，作為本文呈現的更詳細描述的前奏。
2、在一方面中，描述了一種系統。所述系統包括：高度警告模塊，其被配置為：檢測附接到車輛的一個或多個物體；確定車輛的總高度，其中車輛的總高度包括車輛的第一高度和一個或多個物體的第二高度；獲取車輛到達目的點的第一行駛路線；提取沿第一行駛路線定位的一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息；基于車輛的總高度和一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息來確定第一凈空高度；當第一凈空高度大于閾值凈空時，將車輛連同一個或多個物體安全通過一個或多個第一限制障礙物的第一概率計算為真，并且將操縱命令傳送到電驅動單元以操縱車輛；以及在第一概率計算為假時，將信號傳送到控制模塊以動態地調整可調整車頂行李架以便減小車輛的總高度，其中當第一凈空高度小于閾值凈空高度時，第一概率被計算為假。
3、在另一方面中，描述了一種方法。該方法包括：檢測附接到車輛的一個或多個物體；確定車輛的總高度，其中車輛的總高度包括車輛的第一高度和一個或多個物體的第二高度；獲取車輛到達目的點的第一行駛路線；提取沿所述第一行駛路線定位的一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息；基于車輛的總高度和一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息來確定第一凈空高度；當第一凈空高度大于閾值凈空高度時，將車輛連同一個或多個物體安全通過一個或多個第一限制障礙物的第一概率計算為真，并且將操縱命令傳送到電驅動單元以操縱車輛；以及在計算第一概率為假時，向控制模塊傳送信號以動態地調整可調整車頂行李架以便減小車輛的總高度，其中當第一凈空高度小于閾值凈空高度時，第一概率被計算為假。
4、在又一方面中，描述了一種存儲指令序列的非暫時性存儲介質。所述非暫時性存儲介質在由處理器執行時使得：檢測附接到車輛的一個或多個物體；確定車輛的總高度，其中車輛的總高度包括車輛的第一高度和一個或多個物體的第二高度；獲取車輛到達目的點的第一行駛路線；提取沿所述第一行駛路線定位的一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息；基于車輛的總高度和一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息來確定第一凈空高度；當第一凈空高度大于閾值凈空高度時，將車輛連同一個或多個物體安全通過一個或多個第一限制障礙物的第一概率計算為真，并且將操縱命令傳送到電驅動單元以操縱所述車輛；以及在計算第一概率為假時，向控制模塊傳送信號以動態地調整可調整車頂行李架以便減小車輛的總高度，其中當第一凈空高度小于閾值凈空高度時，第一概率被計算為假。
5、在另一方面中，描述了一種系統，包括：高度警告模塊，所述高度警告模塊被配置為：檢測附接到車輛的一個或多個物體；確定所述車輛的總高度，其中所述車輛的總高度包括所述車輛的第一高度和所述一個或多個物體的第二高度；獲取所述車輛到達目的點的第一行駛路線；提取沿所述第一行駛路線定位的一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息；基于所述車輛的總高度和所述一個或多個第一限制障礙物的第一高度限制信息來確定第一凈空高度；當所述第一凈空高度大于閾值凈空高度時，將所述車輛連同所述一個或多個物體安全通過所述一個或多個第一限制障礙物的第一概率計算為真，并且將操縱命令傳送到電驅動單元以操縱所述車輛；和在將所述第一概率計算為假時，向控制模塊傳送信號以動態地調整可調整車頂行李架，以便減小所述車輛的總高度，其中，當所述第一凈空高度小于所述閾值凈空高度時，將所述第一概率計算為假。
6、根據一個實施例，所述系統是沿著所述第一行駛路線的所述一個或多個第一限制障礙物的一部分。
7、根據一個實施例，所述系統是所述車輛的一部分。
8、根據一個實施例，所述系統是一個或多個附近車輛的一部分。
9、根據一個實施例，所述系統是外部基礎設施的一部分。
10、根據一個實施例，所述系統與所述車輛通信。
11、根據一個實施例，所述系統與一個或多個附近車輛通信。
12、根據一個實施例，所述系統包括一個或多個傳感器。
13、根據一個實施例，所述一個或多個傳感器包括激光傳感器、測距儀、距離傳感器、攝像頭、光電傳感器、測量傳感器和超聲波傳感器。
14、根據一個實施例，所述攝像頭捕獲所述車輛的圖像和視頻中的至少一個，其中所述車輛包括附接的所述一個或多個物體。
15、根據一個實施例，在將所述車輛連同所述一個或多個物體一起安全通過所述一個或多個第一限制障礙物的所述第一概率計算為假時，所述系統通過通信模塊向所述車輛的所述電驅動單元傳送命令。
16、根據一個實施例，所述命令指示所述電驅動單元施加自動制動以在所述一個或多個第一限制障礙物之前的預定距離處停止。
17、根據一個實施例，所述一個或多個傳感器被配置為確定所述車輛與所述一個或多個第一限制障礙物之間的距離。
18、根據一個實施例，所述一個或多個傳感器被配置為確定所述車輛的總高度。
19、根據一個實施例，所述一個或多個傳感器被配置為確定所述車輛與一個或多個附近車輛之間的距離。
20、根據一個實施例，所述一個或多個傳感器被配置為確定所述車輛與外部基礎設施之間的距離。
21、根本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種系統，包括：
2.如權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括一個或多個傳感器，并且所述一個或多個傳感器包括激光傳感器、測距儀、距離傳感器、攝像頭、光電傳感器、測量傳感器和超聲波傳感器。
3.如權利要求1所述的系統，其中，在將所述車輛連同所述一個或多個物體一起安全通過所述一個或多個第一限制障礙物的所述第一概率計算為假時，所述系統通過通信模塊向所述車輛的所述電驅動單元傳送命令。
4.如權利要求3所述的系統，其中，所述命令指示所述電驅動單元施加自動制動以在所述一個或多個第一限制障礙物之前的預定距離處停止。
5.如權利要求1所述的系統，其中，所述車輛包括所述控制模塊，所述控制模塊向所述電驅動單元傳送命令。
6.如權利要求5所述的系統，其中，所述控制模塊包括自然語言處理模塊，所述自然語言處理模塊被配置為識別、解釋和理解消息、音頻、指示、交通標志、文本和圖像中的至少一個。
7.如權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括人工智能模塊，使用包括一個或多個交通標志、一個或多個消息、一個或多個指示、一個或多個文本、一個或多個圖像和一個或多個視頻的第一數據集來預訓練所述人工智能模塊以識別、解釋和理解一個或多個情景。
8.如權利要求7所述的系統，其中，使用第二數據集訓練所述人工智能模塊，以便以優化的方式學習、改進和理解所述一個或多個情景。
9.如權利要求8所述的系統，其中，所述人工智能模塊理解所述一個或多個情景并且傳送命令，所述命令指示所述電驅動單元和所述控制模塊中的至少一個在到達所述一個或多個第一限制障礙物時執行預定動作。
10.如權利要求9所述的系統，其中，所述預定動作包括以下中的至少一個：施加自動制動、通過所述一個或多個第一限制障礙物、在所述一個或多個第一限制障礙物之前停止、采取第二行駛路線、以及調整所述可調整車頂行李架。
11.如權利要求1所述的系統，其中，所述車輛包括保持所述一個或多個物體的所述可調整車頂行李架，并且基于從所述控制模塊接收到的命令，將所述可調整車頂行李架動態地調整到第一級別、第二級別和第三級別中的一個。
12.如權利要求1所述的系統，其中，所述寬度警告模塊被配置為：
13.如權利要求12所述的系統，其中，在將所述車輛連同所述一個或多個物體安全通過所述一個或多個第一限制障礙物的所述第二概率計算為假時，所述寬度警告模塊通過通信模塊向所述車輛的所述電驅動單元傳送命令。
14.一種方法，包括：
15.根據權利要求14所述的方法，還包括：
16.根據權利要求15所述的方法，其中計算所述車輛到達所述目的點的所述一條或多條第二行駛路線包括：
17.一種存儲指令序列的非暫時性存儲介質，所述指令序列在由處理器執行時使得：
18.如權利要求17所述的非暫時性存儲介質，還使得：
19.如權利要求18所述的非暫時性存儲介質，其中，計算所述車輛到達所述目的點的所述一條或多條第二行駛路線使得：
20.如權利要求17所述的非暫時性存儲介質，還使得：
...
【技術特征摘要】
1.一種系統，包括：
2.如權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括一個或多個傳感器，并且所述一個或多個傳感器包括激光傳感器、測距儀、距離傳感器、攝像頭、光電傳感器、測量傳感器和超聲波傳感器。
3.如權利要求1所述的系統，其中，在將所述車輛連同所述一個或多個物體一起安全通過所述一個或多個第一限制障礙物的所述第一概率計算為假時，所述系統通過通信模塊向所述車輛的所述電驅動單元傳送命令。
4.如權利要求3所述的系統，其中，所述命令指示所述電驅動單元施加自動制動以在所述一個或多個第一限制障礙物之前的預定距離處停止。
5.如權利要求1所述的系統，其中，所述車輛包括所述控制模塊，所述控制模塊向所述電驅動單元傳送命令。
6.如權利要求5所述的系統，其中，所述控制模塊包括自然語言處理模塊，所述自然語言處理模塊被配置為識別、解釋和理解消息、音頻、指示、交通標志、文本和圖像中的至少一個。
7.如權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括人工智能模塊，使用包括一個或多個交通標志、一個或多個消息、一個或多個指示、一個或多個文本、一個或多個圖像和一個或多個視頻的第一數據集來預訓練所述人工智能模塊以識別、解釋和理解一個或多個情景。
8.如權利要求7所述的系統，其中，使用第二數據集訓練所述人工智能模塊，以便以優化的方式學習、改進和理解所述一個或多個情景。
9.如權利要求8所述的系統，其中，所述人工智能模塊理解所述一個或多個情景并且傳送命令，所述命令指示所述電驅動單元...
【專利技術屬性】
技術研發人員：F·海烏林，
申請(專利權)人：沃爾沃汽車公司，
類型：發明
國別省市：
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