【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于醫療，更具體涉及一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，同時還涉及一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘的制備方法。
技術介紹
1、輸尿管導引鞘是泌尿外科手術中常用的器械，其主要作用是引導導絲和導管進入輸尿管，以便進行輸尿管鏡檢查、取石、碎石等操作。現有技術中，輸尿管導引鞘大多采用手動控制灌注液流量的方式,現有技術存在一些問題：手動控制灌注液流量難以精準控制，容易造成輸尿管損傷。醫生需要時刻關注灌注液流量，增加了手術操作難度。無法根據輸尿管的生理狀況自動調節灌注液流量，導致手術效率低下，因此我們提出一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘及其制備方法。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的問題，本專利技術的目的是在于提供了一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，結構簡單，使用方便，精確控制灌注壓力，有效的降低了輸尿管損傷風險，提高了手術安全性。
2、本專利技術的另一個目的是在于提供了一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘制備方法，方法易行，操作簡便，有效的自動化控制，解決了現有技術中手動控制灌注液流量的不足，提高了輸尿管導引手術的安全性、效率和便捷性。
3、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
4、本專利技術主要是解決了以下技術問題：
5、智能控制灌注液流量：控制系統可根據輸尿管的生理狀況自動調節灌注液流量，例如根據輸尿管的壓力變化、擴張程度等信息自動調整灌注液流量，有效降低輸尿管損傷風險，提高手術安全性。>
6、實時監測灌注液流量：控制系統可實時監測灌注液流量，并將信息反饋給醫生，方便醫生及時了解灌注液流量情況，調整手術方案；
7、便捷的操作：醫生無需手動控制灌注液流量，只需設置好灌注液流量參數，即可由控制系統自動調節灌注液流量，簡化手術操作，提高了手術效率。
8、一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于，包括信號、導引鞘、灌注泵、電源模塊、驅動機構和控制系統，其特征在于：控制系統中的控制單元和信號處理單元分別與信號、灌注泵相連，驅動機構中的電機和傳動裝置分別與灌注泵、導引鞘、電源模塊中的電源及驅動裝置連接，控制系統中的控制單元分別與灌注泵、驅動機構中的電機連接，電源模塊與驅動機構中的傳動裝置連接，驅動機構中的傳動裝置分別通過連接管與灌注泵、導引鞘連接。
9、其中所述灌注泵通過所述控制系統進行智能控制，根據輸尿管的生理狀況自動調節灌注液流量；所述控制系統與注漿泵和驅動機構電性連接，所述控制系統在運行使用的時候需要采集數據，并且根據采集的數據反向控制所述注漿泵和所述驅動機構的運行，所述注漿泵用于將藥劑進行注入，并且通過所述驅動機構進行緩慢進行注入；
10、所述控制系統中包括有數據處理模塊和傳感器模塊，所述傳感器模塊中包括有注漿流速傳感器和人體壓力傳感器，所述數據處理模塊中包括有對數據信息進行接收，包括有對數據信息進行濾波，包括有對數據信息進行清洗，包括有對數據信息進行轉換和對數據信息進行放大處理。
11、可選地，還包括有電源模塊，所述電源模塊與所述控制系統電性連接，所述電源模塊還與所述注漿泵和所述驅動機構電性連接，所述電源模塊用于實現供電沒，所述電源模塊對所述控制系統進行提供5v電壓，所述電源模塊對所述注漿泵和所述驅動機構提供24v電壓。
12、可選地，所述驅動機構中包括有給進組件，所述給進組件中包括有齒輪、蝸桿和漿液管體，所述齒輪和所述蝸桿控制注射速度，所述蝸桿的一端部設有橡膠活塞，且處于所述漿液管體的內部，所述漿液管體與所述注漿泵連通，所述導引管與所述漿液管體固定連通。
13、可選地，所述數據處理模塊中的濾波處理的計算公式如下：
14、其中，mt是時間(t-i)+t+(t+i)三個時間階段數據的加權移動平均值，wi是(t-i)+t+(t+i)三個時間階段中數據點的權重，是權重總和，三個時間階段數據的平均值，用于消除波動峰值對權值分配的影響。
15、可選地，所述數據處理模塊中的清洗處理如下，先對數據信息進行歸一化處理，將數據信息的數值映射在[0,1]之間；
16、所述歸一化處理的計算公式如下：
17、其中，x是原始數據值，xmin和xmax分別是數據的最小值和最大值，xn是歸一化后的數據值。
18、可選地，所述數據處理模塊中的清洗處理計算公式如下：
19、
20、其中，f為離群因子，d為采集的鋰電池的數據信息，|zj|為第j個聚類群體樣本數量，d(p,zj)為樣本p與第j個聚類中心的距離，以及zj為第j個聚類中心；
21、對于遠離聚類中心的距離，設定為將數據信息距離中心位置進行平均計算處理，并且通過聚類分析算法處理的數據結果進行計算處理：
22、即為其中，zo為聚類中心的數據信息，
23、若數據信息的距離大于3d，則判定數據信號為異常數據信息。
24、可選地，所述異常數據信息進行剔除，并且對剔除后的空缺位置進行平均數進行填充；
25、且平均數的計算如下所示：
26、
27、其中，d為計算后填充的數字信息，w為權重值，xi為非異常數字信息，m為正常的數字信息的總數，λ為引入的誤差值；
28、且誤差值λ的計算公式如下：
29、其中，為正常的數字信息的權值下計算的總數，為異常的數值信息的權值下計算的總數，且n是數字信息的樣本總數。
30、一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘的制備方法，包括有以下步驟：
31、a、制備導引鞘鞘管支撐網：采用精密加工工藝，將醫用級不銹鋼或其他生物相容性材料加工成型，并進行表面處理，以提高其抗腐蝕性和生物相容性；
32、b、制備導引鞘主體：采用模具成型工藝，使用生物相容性材料在導引鞘鞘管支撐網上澆筑成型，并進行表面處理，以提高其生物相容性和光滑度；
33、c、制備灌注泵：采用微型化設計，采用先進的微型電機和微型泵技術，并進行封裝，以保證其小型化、輕便化和高性能；
34、d、制備控制系統：采用微處理器和傳感器技術，設計可根據輸尿管的生理狀況自動調節灌注液流量的算法，并進行封裝，以保證其可靠性和穩定性；
35、e、將輸尿管導引鞘主體、灌注泵和控制系統組裝在一起，形成帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘。
36、通過上技術措施，解決了以下技術難點：
37、1.能有效的自動化控制：該制備方法通過智能控制系統實現自動化灌注液流量控制，減少了手動操作的不確定性，提高了手術的精確性和安全性。
38、2.提高了手術效率：自動化控制減少了醫生在手術過程中對灌注液流量控制的注意力分散，使醫生能更專注于手術操作，從而提高手術效率。
39、3.簡化了操作：簡便的操作流程降低了醫生的操作難度，使得手術過程更為快捷，同時也降低了醫護人員的操作培訓成本。...
【技術保護點】
1.一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，包括、導引鞘、灌注泵、電源模塊、驅動機構和控制系統，其特征在于：控制系統中的控制單元和信號處理單元分別與信號、灌注泵相連，驅動機構中的電機和傳動裝置分別與灌注泵、導引鞘、電源模塊中的電源及驅動裝置連接，控制系統中的控制單元分別與灌注泵、驅動機構中的電機連接，電源模塊與驅動機構中的傳動裝置連接，驅動機構中的傳動裝置分別通過連接管與灌注泵、導引鞘連接；
2.根據權利要求1所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于：所述電源模塊分別與所述控制系統、所述注漿泵和所述驅動機構電性連接，所述電源模塊對所述控制系統進行提供5V電壓，所述電源模塊對所述注漿泵和所述驅動機構提供24V電壓。
3.根據權利要求1所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于：所述驅動機構中包括有給進組件，所述給進組件中包括有齒輪、蝸桿和漿液管體，所述齒輪和所述蝸桿控制注射速度，所述蝸桿的一端部設有橡膠活塞，處于所述漿液管體的內部，所述漿液管體與所述注漿泵連通，所述導引管與所述漿液管體固定連通。
4.根據權利要求1所
5.根據權利要求1所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于：所述數據處理模塊中的清洗處理如下，先對數據信息進行歸一化處理，將數據信息的數值映射在[0,1]之間；
6.根據權利要求5所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于：所述數據處理模塊中的清洗處理計算公式如下：
7.權利要求1所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘的制備方法，其特征在于：包括有以下步驟：
8.根據權利要求7所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘的制備方法，其特征在于：所述導引鞘鞘管支撐網制備的具體步驟：
9.根據權利要求7所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘的制備方法，其特征在于：所述導引鞘主體制備的具體步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，包括、導引鞘、灌注泵、電源模塊、驅動機構和控制系統，其特征在于：控制系統中的控制單元和信號處理單元分別與信號、灌注泵相連，驅動機構中的電機和傳動裝置分別與灌注泵、導引鞘、電源模塊中的電源及驅動裝置連接，控制系統中的控制單元分別與灌注泵、驅動機構中的電機連接，電源模塊與驅動機構中的傳動裝置連接，驅動機構中的傳動裝置分別通過連接管與灌注泵、導引鞘連接；
2.根據權利要求1所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于：所述電源模塊分別與所述控制系統、所述注漿泵和所述驅動機構電性連接，所述電源模塊對所述控制系統進行提供5v電壓，所述電源模塊對所述注漿泵和所述驅動機構提供24v電壓。
3.根據權利要求1所述的一種帶智能控制醫療灌注泵的輸尿管導引鞘，其特征在于：所述驅動機構中包括有給進組件，所述給進組件中包括有齒輪、蝸桿和漿液管體，所述齒輪和所述蝸桿控制注射速度，所述蝸桿的一端部設有橡膠活塞，處于所述漿液管體的內部，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱學文，郭增佩，劉飛鴿，
申請(專利權)人：湖南半陀醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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