【技術實現步驟摘要】
本申請涉及通信，特別是涉及一種路側設備的運維檢測系統、方法、存儲介質及處理器。
技術介紹
1、隨著車路云一體化和車路協同的不斷發展，c-v2x(全稱為cellular?vehicle-to-everything，指蜂窩車聯網)路側設備rsu(全稱為road?side?unit)實現了大規模的應用和安裝。在這種背景下，對路側設備的運維檢測，尤其是對其通信能力的檢測，將成為保障路側設備正常運轉的關鍵環節。
2、現有的路側設備的運維檢測方法，通常采用專用的測試車輛周期性的在rsu覆蓋區域內行駛，通過測試車輛的obu(on-board?unit，車載單元)利用專用的測試工具與rsu進行通信檢測，來完成對rsu設備狀態及能力進行運維檢測。然而，上述方法不僅需要投入專用的測試車輛和專用的測試工具，還需要專人駕駛測試車輛周期性的在rsu覆蓋區域內行駛，以及對專用的測試車輛和專用的測試工具進行定期維護，從而大幅增加了對路側設備進行運維檢測的總成本，導致存在運維檢測成本較高的問題。
3、基于此，有必要提供一種更加經濟高效、易于實施的檢測方案，以實現對路側設備的運維檢測。
技術實現思路
1、基于上述問題，本申請提供了一種路側設備的運維檢測系統、方法、存儲介質及處理器，目的是解決現有的路側設備運維檢測過程中存在的成本較高的技術問題，降低路側設備的運維檢測成本。
2、本申請實施例公開了如下技術方案：
3、本申請第一方面，提供了一種路側設備的運維檢測系統，該路
4、第一應用擴展模塊，用于對obu接收的v2x消息進行解析處理，得到v2x消息對應的消息類型和路側設備的設備標識信息；v2x消息為眾包車輛經過路側設備的覆蓋區域時，路側設備所廣播的消息，設備標識信息為唯一識別路側設備的信息；第一應用擴展模塊還用于基于消息類型、設備標識信息和眾包車輛在目標時刻的行駛狀態信息，構建車輛bsm消息，并將車輛bsm消息發送至rsu；目標時刻為obu接收v2x消息的時刻；
5、第二應用擴展模塊，用于通過預設云接口將rsu所接收的車輛bsm消息發送至云端檢測處理模塊；
6、云端檢測處理模塊，用于接收第二應用擴展模塊發送的車輛bsm消息，并對車輛bsm消息進行通信檢測處理，得到路側設備的運維檢測結果；運維檢測結果中包括路側設備的通信狀態信息和覆蓋路徑信息。
7、可選地，第一應用擴展模塊還用于：對v2x消息進行解析，得到解析后的v2x消息；基于解析后的v2x消息，確定v2x消息對應的消息類型；消息類型中至少包括以下消息類型中的至少一種：map、rsi、spat和rsm；基于消息類型，從解析后的v2x消息中提取路側設備的設備標識信息。
8、可選地，第一應用擴展模塊，還用于：獲取眾包車輛在目標時刻的行駛狀態信息；基于行駛狀態信息和預設bsm消息模版，構建bsm消息幀；基于消息類型、設備標識信息以及預設bsm消息模版中的擴展數據幀，構建目標擴展數據幀；基于目標擴展數據幀和bsm消息幀，構建車輛bsm消息。
9、可選地，云端檢測處理模塊，還用于：對車輛bsm消息進行解析，得到解析后的車輛bsm消息；解析后的車輛bsm消息中包括消息類型、路側設備的設備標識信息，以及眾包車輛的車輛標識信息和車輛位置信息；基于路側設備的設備標識信息，將解析后的車輛bsm消息分配至目標路側設備組；目標路側設備組為與設備標識信息相匹配的路側設備組；基于車輛標識信息，將目標路側設備組中信息分配至目標眾包車輛組；目標眾包車輛組為與車輛標識信息相匹配的眾包車輛組；基于消息類型，統計目標眾包車輛組中的不同類型的目標車輛bsm消息的數量；目標車輛bsm消息為處于預設時段內的車輛bsm消息；基于數量和車輛位置信息，確定路側設備的運維檢測結果。
10、可選地，云端檢測處理模塊，還用于：將不同類型的目標車輛bsm消息，存儲至預設數據庫中，并基于不同類型的目標車輛bsm消息的數量，更新預設數據庫中存儲的目標車輛bsm消息對應的目標數量；判斷目標數量是否大于或等于預設閾值；若目標數量大于或等于預設閾值，則基于眾包車輛對應的車輛位置信息生成覆蓋路徑信息，基于覆蓋路徑信息生成運維檢測結果。
11、本申請第二方面，提供了一種路側設備的運維檢測方法，應用于路側設備的運維檢測系統，路側設備的運維檢測系統包括：第一應用擴展模塊、第二應用擴展模塊和云端檢測處理模塊；第一應用擴展模塊位于眾包車輛的obu端，第二應用擴展模塊位于路側設備的rsu端，眾包車輛為配備有蜂窩車聯網的民用車輛；該方法包括：
12、由第一應用擴展模塊對obu接收的v2x消息進行解析處理，得到v2x消息對應的消息類型和路側設備的設備標識信息；v2x消息為眾包車輛經過路側設備的覆蓋區域時，路側設備所廣播的消息，設備標識信息為唯一識別所述路側設備的信息；
13、由第一應用擴展模塊基于消息類型、設備標識信息和眾包車輛在目標時刻的行駛狀態信息，構建車輛bsm消息，并將車輛bsm消息發送至rsu；目標時刻為obu接收v2x消息的時刻；
14、由第二應用擴展模塊，通過預設云接口將rsu所接收的車輛bsm消息發送至云端檢測處理模塊；
15、由云端檢測處理模塊，接收第二應用擴展模塊發送的車輛bsm消息，并對車輛bsm消息進行通信檢測處理，得到路側設備的運維檢測結果；運維檢測結果中包括路側設備的通信狀態信息和覆蓋路徑信息。
16、在可選的實現方式中，由第一應用擴展模塊對obu接收的v2x消息進行解析處理，得到v2x消息對應的消息類型和路側設備的設備標識信息，包括：
17、對v2x消息進行解析，得到解析后的v2x消息；
18、基于解析后的v2x消息，確定v2x消息對應的消息類型；消息類型中至少包括以下消息類型中的至少一種：map、rsi、spat和rsm；
19、基于消息類型，從解析后的v2x消息中提取路側設備的設備標識信息。
20、在可選的實現方式中，由第一應用擴展模塊基于消息類型、設備標識信息和眾包車輛在目標時刻的行駛狀態信息，構建車輛bsm消息，包括：
21、獲取眾包車輛在目標時刻的行駛狀態信息；
22、基于行駛狀態信息和預設bsm消息模版，構建bsm消息幀；
23、基于消息類型、設備標識信息以及預設bsm消息模版中的擴展數據幀，構建目標擴展數據幀；
24、基于目標擴展數據幀和bsm消息幀，構建車輛bsm消息。
25、本申請第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，當計算機程序被處理器運行時，實現上述的路側設備的運維檢測方法。
【技術保護點】
1.一種路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述路側設備的運維檢測系統包括：第一應用擴展模塊、第二應用擴展模塊和云端檢測處理模塊；所述第一應用擴展模塊位于眾包車輛的OBU端，所述第二應用擴展模塊位于路側設備的RSU端，所述眾包車輛為配備有蜂窩車聯網的民用車輛；
2.根據權利要求1所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述第一應用擴展模塊還用于：
3.根據權利要求1所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述第一應用擴展模塊，還用于：
4.根據權利要求1所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述云端檢測處理模塊，還用于：
5.根據權利要求4所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述云端檢測處理模塊，還用于：
6.一種路側設備的運維檢測方法，其特征在于，應用于路側設備的運維檢測系統，所述路側設備的運維檢測系統包括：第一應用擴展模塊、第二應用擴展模塊和云端檢測處理模塊；所述第一應用擴展模塊位于眾包車輛的OBU端，所述第二應用擴展模塊位于路側設備的RSU端，所述眾包車輛為配備有蜂窩車聯網的民用車輛；
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8.根據權利要求6所述的路側設備的運維檢測方法，其特征在于，所述由所述第一應用擴展模塊基于所述消息類型、所述設備標識信息和所述眾包車輛在目標時刻的行駛狀態信息，構建車輛BSM消息，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器運行時，實現如權利要求6-8中任一項所述的路側設備的運維檢測方法。
10.一種處理器，其特征在于，用于運行計算機程序，所述計算機程序運行時執行如權利要求6-8中任一項所述的路側設備的運維檢測方法。
...【技術特征摘要】
1.一種路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述路側設備的運維檢測系統包括：第一應用擴展模塊、第二應用擴展模塊和云端檢測處理模塊；所述第一應用擴展模塊位于眾包車輛的obu端，所述第二應用擴展模塊位于路側設備的rsu端，所述眾包車輛為配備有蜂窩車聯網的民用車輛；
2.根據權利要求1所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述第一應用擴展模塊還用于：
3.根據權利要求1所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述第一應用擴展模塊，還用于：
4.根據權利要求1所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述云端檢測處理模塊，還用于：
5.根據權利要求4所述的路側設備的運維檢測系統，其特征在于，所述云端檢測處理模塊，還用于：
6.一種路側設備的運維檢測方法，其特征在于，應用于路側設備的運維檢測系統，所述路側設備的運維檢測系統包括：第一應用擴展模塊、第二應用擴展模塊和云端檢測處理模塊；所述第一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫全旭，高明軍，耿智能，陳君，
申請(專利權)人：中信科智聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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