【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輸液藥瓶裝載，具體涉及一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構。
技術介紹
1、輸液是臨床應用最廣泛也是最重要的治療手段之一。輸液的給藥方式一般為靜脈給藥，對無菌的要求特別的高，而輸液藥品的無菌保障大多采用水浴式滅菌器終端滅菌的方式實現。要實現輸液產品的無菌保障能力除了滅菌器的性能外，輸液藥品的裝載方式尤其重要。目前大多數輸液藥品生產企業采用兩種方式裝載輸液藥品。一種為將藥品放入滅菌盤盒，滅菌盤盒層層疊放，疊放好的滅菌盤盒由程序控制通過自動軌自動進出水浴滅菌器，這種方式的滅菌盤盒尺寸大(俗稱大盤盒)，多適用于單一規格和單一包裝形式輸液藥品的生產線。另一種為將藥品放入滅菌盤盒，然后滅菌盤盒逐層推入抽屜式滅菌車內，再將滅菌車通過軌道進出水浴滅菌器，這種方式的滅菌盤盒相對疊放的滅菌盤盒尺寸小(俗稱小盤盒)，多適用于生產多種規格、滅菌工藝復雜、多種包裝形式，輸液藥品需要經常變化的生產線。
2、中國專利申請“可立袋全自動上袋設備”，申請號：cn201711174167.x已解決采用自動軌自動進出水浴滅菌器模式下的滅菌盤盒層層疊放的輸液藥品全自動裝載、滅菌盤盒自動疊放、拆分的全流程自動化技術。
3、采用滅菌盤盒推入抽屜式滅菌車生產模式的，大多仍然采用人工將滅菌盤盒從抽屜式滅菌車中取出，再通過人工或半人工半機械的方式將輸液藥品裝入滅菌盤盒中，人工再將裝載好輸液藥品的滅菌盤盒推入抽屜式滅菌車，勞動強度非常大且效率低下。
技術實現思路
1、本技術為解決現有技術的不足，目的在于提
2、本技術通過下述技術方案實現：
3、一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，包括均位于滅菌車軌道同一側且沿所述滅菌車軌道長度方向依次設置的空盒換向單元和滿盒換向單元；
4、所述空盒換向單元和滿盒換向單元之間連接有第一橫向傳送裝置；
5、所述空盒換向單元包括兩個相互垂直并傳送連接的第二傳送裝置和第二橫向傳送裝置，所述第二傳送裝置垂直于所述滅菌車軌道并用于接收抽屜式滅菌車上的滅菌盤盒；
6、所述滿盒換向單元包括兩個相互垂直的第四傳送裝置和第三橫向傳送裝置，所述第四傳送裝置垂直于所述滅菌車軌道并用于將滅菌盤盒輸送到傳送抽屜式滅菌車內；
7、所述第二傳送裝置、第二橫向傳送裝置、第一橫向傳送裝置、第三橫向傳送裝置和第四傳送裝置依次傳送連接。
8、相對于現有技術中，采用滅菌盤盒推入抽屜式滅菌車生產模式的，大多仍然采用人工將滅菌盤盒從抽屜式滅菌車中取出，再通過人工或半人工半機械的方式將輸液藥品裝入滅菌盤盒中，人工再將裝載好輸液藥品的滅菌盤盒推入抽屜式滅菌車，勞動強度非常大且效率低下的問題，本技術提供了一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，特別涉及軟、塑包裝行業，尤其適合采用抽屜式滅菌車通過軌道轉運進出水浴滅菌器的大輸液制藥行業，采用本方案，能在滅菌車軌道同一側的位置將滅菌盤盒從抽屜式滅菌車上輸出和輸入，且在輸入和輸出過程中，通過連續的垂向以及橫向傳送，能保持滅菌盤盒的方向不變，從而實現換向。具體方案中，在滅菌車軌道上運輸有抽屜式滅菌車，空盒換向單元包括第二傳送裝置和第二橫向傳送裝置，抽屜式滅菌車首先將空滅菌盤盒輸送到第二傳送裝置上，隨后滅菌盤盒通過第二傳送裝置進入到第二橫向傳送裝置上，隨后傳送到第一橫向傳送裝置上，在第一橫向傳送裝置上帶有抓瓶機構總成，抓瓶機構總成能將若干藥品抓取到空滅菌盤盒上，此時被裝滿的滿滅菌盤盒繼續被第一橫向傳送裝置傳送到第三橫向傳送裝置上，隨后到達第四傳送裝置上，并被第四傳送裝置輸送到抽屜式滅菌車內；通過上述依次連續的傳送方向，能保持滅菌盤盒的方向不變，即在滅菌車軌道同一側的上下分布的下料點和上料點處，能保持滅菌盤盒的方向不變，從而便于滅菌盤盒的同向取出和送入。
9、更進一步的方案，作為一種連續傳送，且保持空滅菌盤盒方向不變的具體實現方式，所述空盒換向單元還包括第三升降組件，所述第二傳送裝置內部中空；所述第二橫向傳送裝置位于所述第二傳送裝置中空位置處；所述第三升降組件用于帶動所述第二傳送裝置升降，所述第二傳送裝置的升降用于將所述滅菌盤盒傳送到所述第二橫向傳送裝置上。本方案中，滅菌盤盒進入到第二傳送裝置上后，此時被第四檢測裝置檢測到具體位置，滅菌盤盒正好位于第二橫向傳送裝置的正上方，隨后啟動第三升降組件，控制第二傳送裝置下降，使滅菌盤盒落在第二橫向傳送裝置上，此時啟動第二橫向傳送裝置，即可將滅菌盤盒輸送到第一橫向傳送裝置種，并保持滅菌盤盒的方向不變。
10、更進一步的方案，作為一種升降的具體實現方式，所述第三升降組件包括第一橫架，所述第一橫架固定連接于所述第二橫向傳送裝置下方，且所述第一橫架的兩側分別均布有若干第一驅動升降氣缸，若干所述第一驅動升降氣缸的輸出端分別和所述第二傳送裝置的兩側連接，并用于帶動所述第二傳送裝置升降。
11、更進一步的方案，為便于在升降方向上進行導向，所述第一橫架和所述第二傳送裝置之間還帶有若干第一導向圓柱。
12、更進一步的方案，為便于將滅菌盤盒輸送到指定位置，所述第二傳送裝置上還設置有第一阻尼器，所述第一阻尼器采用柔性擋塊，所述第一阻尼器用于阻擋所述滅菌盤盒在所述第二傳送裝置的前進。
13、更進一步的方案，作為一種連續傳送，且保持滿滅菌盤盒方向不變的具體實現方式，所述滿盒換向單元還包括第四升降組件，所述第四傳送裝置內部中空；所述第三橫向傳送裝置位于所述第四傳送裝置中空位置處；所述第四升降組件用于帶動所述第四傳送裝置升降，所述第四傳送裝置的升降用于將所述第三橫向傳送裝置上的滅菌盤盒傳送到自身位置上。本方案中，初始狀態時，第四傳送裝置位于第三橫向傳送裝置下方，當第一橫向傳送裝置將滿滅菌盤盒輸送到第三橫向傳送裝置處時，并被第五檢測裝置檢測具體位置，此時控制第四升降組件帶動第四傳送裝置上升，便可將滿滅菌盤盒輸送到第四傳送裝置上，隨后通過第四傳送裝置將滿滅菌盤盒輸送到抽屜式滅菌車內。
14、更進一步的方案，作為一種升降的具體實現方式，所述第四升降組件包括第二橫架，所述第二橫架固定連接于所述第三橫向傳送裝置下方，且所述第二橫架的兩側分別均布有若干第二驅動升降氣缸，若干所述第二驅動升降氣缸的輸出端分別和所述第四傳送裝置的兩側連接，并用于帶動所述第四傳送裝置升降。
15、更進一步的方案，為便于在升降方向上進行導向，所述第二橫架和所述第四傳送裝置之間還帶有若干第一導向圓柱。
16、更進一步的方案，為便于將滅菌盤盒輸送到指定位置，所述第四傳送裝置的外側還均布有若干第二阻尼器，所述第二阻尼器采用柔性擋塊，所述第二阻尼器用于阻擋所述滅菌盤在所述第三橫向傳送裝置的前進；所述第二阻尼器的高度始終高于所述第三橫向傳送裝置。
17、更進一步的方案，所述第二傳送本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，包括均位于滅菌車軌道(10)同一側且沿所述滅菌車軌道(10)長度方向依次設置的空盒換向單元(64)和滿盒換向單元(65)；
2.根據權利要求1所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述空盒換向單元(64)還包括第三升降組件，所述第二傳送裝置(21)內部中空；所述第二橫向傳送裝置(24)位于所述第二傳送裝置(21)中空位置處；所述第三升降組件用于帶動所述第二傳送裝置(21)升降，所述第二傳送裝置(21)的升降用于將所述滅菌盤盒(2)傳送到所述第二橫向傳送裝置(24)上。
3.根據權利要求2所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第三升降組件包括第一橫架，所述第一橫架固定連接于所述第二橫向傳送裝置(24)下方，且所述第一橫架的兩側分別均布有若干第一驅動升降氣缸(57)，若干所述第一驅動升降氣缸(57)的輸出端分別和所述第二傳送裝置(21)的兩側連接，并用于帶動所述第二傳送裝置(21)升降。
4.根據權利要求3所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第一橫架和所述第二傳送
5.根據權利要求2所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第二傳送裝置(21)上還設置有第一阻尼器(60)，所述第一阻尼器(60)采用柔性擋塊，所述第一阻尼器(60)用于阻擋所述滅菌盤盒(2)在所述第二傳送裝置(21)的前進。
6.根據權利要求1所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述滿盒換向單元(65)還包括第四升降組件，所述第四傳送裝置(22)內部中空；所述第三橫向傳送裝置(25)位于所述第四傳送裝置(22)中空位置處；所述第四升降組件用于帶動所述第四傳送裝置(22)升降，所述第四傳送裝置(22)的升降用于將所述第三橫向傳送裝置(25)上的滅菌盤盒(2)傳送到自身位置上。
7.根據權利要求6所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第四升降組件包括第二橫架，所述第二橫架固定連接于所述第三橫向傳送裝置(25)下方，且所述第二橫架的兩側分別均布有若干第二驅動升降氣缸(70)，若干所述第二驅動升降氣缸(70)的輸出端分別和所述第四傳送裝置(22)的兩側連接，并用于帶動所述第四傳送裝置(22)升降。
8.根據權利要求7所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第二橫架和所述第四傳送裝置(22)之間還帶有若干第一導向圓柱。
9.根據權利要求1所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第四傳送裝置(22)的外側還均布有若干第二阻尼器(67)，所述第二阻尼器(67)采用柔性擋塊，所述第二阻尼器(67)用于阻擋所述滅菌盤在所述第三橫向傳送裝置(25)的前進；所述第二阻尼器(67)的高度始終高于所述第三橫向傳送裝置(25)。
10.根據權利要求1所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第二傳送裝置(21)、第二橫向傳送裝置(24)、第一橫向傳送裝置(23)、第三橫向傳送裝置(25)和第四傳送裝置(22)均包括分設于兩側的傳送鏈條，以及設置于所述傳送鏈條外側的檔條。
...【技術特征摘要】
1.一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，包括均位于滅菌車軌道(10)同一側且沿所述滅菌車軌道(10)長度方向依次設置的空盒換向單元(64)和滿盒換向單元(65)；
2.根據權利要求1所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述空盒換向單元(64)還包括第三升降組件，所述第二傳送裝置(21)內部中空；所述第二橫向傳送裝置(24)位于所述第二傳送裝置(21)中空位置處；所述第三升降組件用于帶動所述第二傳送裝置(21)升降，所述第二傳送裝置(21)的升降用于將所述滅菌盤盒(2)傳送到所述第二橫向傳送裝置(24)上。
3.根據權利要求2所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第三升降組件包括第一橫架，所述第一橫架固定連接于所述第二橫向傳送裝置(24)下方，且所述第一橫架的兩側分別均布有若干第一驅動升降氣缸(57)，若干所述第一驅動升降氣缸(57)的輸出端分別和所述第二傳送裝置(21)的兩側連接，并用于帶動所述第二傳送裝置(21)升降。
4.根據權利要求3所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第一橫架和所述第二傳送裝置(21)之間還帶有若干第一導向圓柱。
5.根據權利要求2所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述第二傳送裝置(21)上還設置有第一阻尼器(60)，所述第一阻尼器(60)采用柔性擋塊，所述第一阻尼器(60)用于阻擋所述滅菌盤盒(2)在所述第二傳送裝置(21)的前進。
6.根據權利要求1所述的一種輸液藥品滅菌盤盒換向機構，其特征在于，所述滿盒換...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊成斌，劉文軍，蔡軍民，左大江，牟國榮，王昌斌，劉思川，譚鴻波，郭曉英，王亮，
申請(專利權)人：四川科倫藥業股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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