【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及無人物流，具體而言，涉及一種物流配送方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著無人配送技術(shù)的新興和發(fā)展，無人機、無人車、智能配送機器人等物流設(shè)備使用越來越普及，然而，相關(guān)技術(shù)中采用無人機、無人車配送的方式在路徑規(guī)劃等方面還存在一定的問題，不夠智能，造成配送效率低下等問題，以及，目前依舊還未解決最后一公里的問題，即相關(guān)技術(shù)中采用無人機、無人車配送的方式大多是降落或停靠在專用外賣柜，引導用戶下樓前往外賣柜進行取餐，對于用戶不夠便捷。
2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供了一種物流配送方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的物流配送方式不夠智能、便捷的技術(shù)問題。
2、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種物流配送方法，包括：獲取貨物配送訂單中的配送信息，其中，配送信息包含：發(fā)貨地點、收貨地點、貨物信息；依據(jù)配送信息，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖，并依據(jù)配送網(wǎng)絡(luò)圖，確定目標配送方案，其中，配送網(wǎng)絡(luò)圖中的各節(jié)點分別對應(yīng)發(fā)貨地點或收貨地點或無人設(shè)備的充電地點，各節(jié)點之間的連接邊用于表征通過連接邊對應(yīng)的路徑配送貨物的配送成本；控制無人設(shè)備按照目標配送方案，將貨物配送至對應(yīng)的收貨地點所在的區(qū)域，并依據(jù)收貨地點所在的區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境狀態(tài)信息，確定無人設(shè)備在區(qū)域內(nèi)的配送策略，其中，配送策略包括以下至少之一：無人設(shè)備將貨物傳遞給區(qū)域內(nèi)的智能機器人；或者，無人設(shè)備通過區(qū)域內(nèi)的電梯將貨物送至收貨地點。>
3、可選地，貨物信息包括：貨物重量、貨物體積、貨物數(shù)量；無人設(shè)備包括：無人機、無人車；依據(jù)配送信息，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖包括：確定無人設(shè)備的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息為空閑狀態(tài)的無人設(shè)備確定為可用無人設(shè)備；獲取可用無人設(shè)備的配置信息，并將無人設(shè)備的剩余載重量大于貨物重量，且剩余容積大于貨物體積的可用無人設(shè)備，確定為候選無人設(shè)備，其中，配置信息包括：剩余載重量、剩余容積；依據(jù)候選無人設(shè)備的當前位置、貨物對應(yīng)的發(fā)貨地點和收貨地點，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖。
4、可選地，配送網(wǎng)絡(luò)圖中的節(jié)點包括：發(fā)貨節(jié)點、收貨節(jié)點、充電節(jié)點；依據(jù)配送網(wǎng)絡(luò)圖，確定目標配送方案包括：建立與發(fā)貨地點對應(yīng)的發(fā)貨節(jié)點、與收貨地點對應(yīng)的收貨節(jié)點、以及與無人設(shè)備的充電站對應(yīng)的充電節(jié)點；確定無人設(shè)備經(jīng)過配送網(wǎng)絡(luò)圖中各節(jié)點之間的連接邊對應(yīng)的路徑配送貨物所需的電量消耗和時間消耗，并依據(jù)電量消耗和時間消耗，確定連接邊對應(yīng)的配送成本；依據(jù)候選無人設(shè)備的當前位置和剩余電量，確定配送網(wǎng)絡(luò)圖中從發(fā)貨地點對應(yīng)的發(fā)貨節(jié)點至收貨地點對應(yīng)的收貨地點之間的候選路徑；依據(jù)候選路徑中每條連接邊對應(yīng)的配送成本，確定候選路徑對應(yīng)的總成本，并依據(jù)總成本，確定目標配送方案。
5、可選地，方法還包括：確定狀態(tài)信息為配送中狀態(tài)的無人設(shè)備的第一位置；依據(jù)第一位置和無人設(shè)備對應(yīng)的配送訂單中收貨地點，確定訂單的預計送達耗時；在預計送達耗時與配送訂單的剩余配送時長的差值大于預設(shè)差值閾值的情況下，獲取滿足目標條件的其余的配送訂單分配給無人設(shè)備，其中，目標條件包括：發(fā)貨地點與第一位置之間的距離小于預設(shè)距離，且收貨地點位于正在配送的配送訂單的配送路線的剩余路線的預設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)。
6、可選地，控制無人設(shè)備按照目標配送方案，將貨物配送至對應(yīng)的收貨地點所在的區(qū)域包括：在配送過程中，按照預設(shè)周期時長，獲取無人設(shè)備的行駛狀態(tài)信息，其中，行駛狀態(tài)信息包括：無人設(shè)備的電量、行駛速度、載貨重量、以及配送路線的路徑狀態(tài)；依據(jù)行駛狀態(tài)信息，確定無人設(shè)備的預計剩余行駛里程，并依據(jù)預計剩余行駛里程，確定預計剩余行駛時間；確定無人設(shè)備在滿載狀態(tài)下從當前位置行駛至收貨地點的第一時間，以及在空載狀態(tài)下從收貨地點行駛至最近的充電站的第二時間；在預計剩余行駛時間大于第一時間與第二時間之和的情況下，判定無人設(shè)備能夠完成配送訂單的配送，并向配送訂單對應(yīng)的收貨人的移動終端設(shè)備發(fā)送預計送達時間信息。
7、可選地，依據(jù)收貨地點所在的區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境狀態(tài)信息，確定無人設(shè)備在區(qū)域內(nèi)的配送策略包括：獲取收貨地點所在的區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境狀態(tài)信息，其中，環(huán)境狀態(tài)信息至少用于表征區(qū)域中是否存在可用的智能機器人；在區(qū)域中存在可用的智能機器人的情況下，控制無人設(shè)備將貨物傳遞給區(qū)域內(nèi)的智能機器人，其中，智能機器人用于將貨物運送至收貨地點；在區(qū)域中不存在可用的智能機器人的情況下，獲取區(qū)域內(nèi)的電梯位置信息，并依據(jù)電梯位置信息，控制無人設(shè)備通過區(qū)域內(nèi)的電梯將貨物送至收貨地點。
8、可選地，依據(jù)電梯位置信息，控制無人設(shè)備通過區(qū)域內(nèi)的電梯將貨物送至收貨地點包括：通過無人設(shè)備，識別電梯位置對應(yīng)的電梯的運行情況，其中，運行情況包括：擁擠情況和可到達樓層情況；在擁擠情況為不擁擠，且可到達樓層情況表征電梯能夠到達收貨地點所在樓層的情況下，控制無人設(shè)備進入電梯進行配送。
9、根據(jù)本申請實施例的另一個方面，還提供了一種物流配送裝置，包括：配送信息獲取模塊，用于獲取貨物配送訂單中的配送信息，其中，配送信息包含：發(fā)貨地點、收貨地點、貨物信息；配送方案確定模塊，用于依據(jù)配送信息，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖，并依據(jù)配送網(wǎng)絡(luò)圖，確定目標配送方案，其中，配送網(wǎng)絡(luò)圖中的各節(jié)點分別對應(yīng)發(fā)貨地點或收貨地點或無人設(shè)備的充電地點，各節(jié)點之間的連接邊用于表征通過連接邊對應(yīng)的路徑配送貨物的配送成本；貨物物流配送模塊，用于控制無人設(shè)備按照目標配送方案，將貨物配送至對應(yīng)的收貨地點所在的區(qū)域，并依據(jù)收貨地點所在的區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境狀態(tài)信息，確定無人設(shè)備在區(qū)域內(nèi)的配送策略，其中，配送策略包括以下至少之一：無人設(shè)備將貨物傳遞給區(qū)域內(nèi)的智能機器人；或者，無人設(shè)備通過區(qū)域內(nèi)的電梯將貨物送至收貨地點。
10、根據(jù)本申請實施例的再一方面，還提供了一種非易失性存儲介質(zhì)，非易失性存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，非易失性存儲介質(zhì)所在設(shè)備通過運行計算機程序執(zhí)行物流配送方法。
11、根據(jù)本申請實施例的再一方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)物流配送方法的步驟。
12、在本申請實施例中，采用獲取貨物配送訂單中的配送信息，其中，配送信息包含：發(fā)貨地點、收貨地點、貨物信息；依據(jù)配送信息，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖，并依據(jù)配送網(wǎng)絡(luò)圖，確定目標配送方案，其中，配送網(wǎng)絡(luò)圖中的各節(jié)點分別對應(yīng)發(fā)貨地點或收貨地點或無人設(shè)備的充電地點，各節(jié)點之間的連接邊用于表征通過連接邊對應(yīng)的路徑配送貨物的配送成本；控制無人設(shè)備按照目標配送方案，將貨物配送至對應(yīng)的收貨地點所在的區(qū)域，并依據(jù)收貨地點所在的區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境狀態(tài)信息，確定無人設(shè)備在區(qū)域內(nèi)的配送策略，其中，配送策略包括以下至少之一：無人設(shè)備將貨物傳遞給區(qū)域內(nèi)的智能機器人；或者，無人設(shè)備通過區(qū)域內(nèi)的電梯將貨物送至收貨地點的方式，通過無人機/車與智能機器人設(shè)備的聯(lián)合調(diào)度配送策略，實現(xiàn)了將貨物運送至用戶面前的目的，進而解決了相關(guān)技術(shù)中的物流配送方式不夠智能、便捷技術(shù)問題。
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1.一種物流配送方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述貨物信息包括：貨物重量、貨物體積、貨物數(shù)量；所述無人設(shè)備包括：無人機、無人車；依據(jù)所述配送信息，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流配送方法，其特征在于，所述配送網(wǎng)絡(luò)圖中的節(jié)點包括：發(fā)貨節(jié)點、收貨節(jié)點、充電節(jié)點；依據(jù)所述配送網(wǎng)絡(luò)圖，確定目標配送方案包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流配送方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，控制所述無人設(shè)備按照所述目標配送方案，將所述貨物配送至對應(yīng)的收貨地點所在的區(qū)域包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，依據(jù)所述收貨地點所在的區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境狀態(tài)信息，確定所述無人設(shè)備在所述區(qū)域內(nèi)的配送策略包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流配送方法，其特征在于，依據(jù)所述電梯位置信息，控制所述無人設(shè)備通過所述區(qū)域內(nèi)的電梯將貨物送至所述收貨地點包括：
8.一種物流配送裝置，其特征在于，包括：
9.一
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的物流配送方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種物流配送方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述貨物信息包括：貨物重量、貨物體積、貨物數(shù)量；所述無人設(shè)備包括：無人機、無人車；依據(jù)所述配送信息，構(gòu)建配送網(wǎng)絡(luò)圖包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流配送方法，其特征在于，所述配送網(wǎng)絡(luò)圖中的節(jié)點包括：發(fā)貨節(jié)點、收貨節(jié)點、充電節(jié)點；依據(jù)所述配送網(wǎng)絡(luò)圖，確定目標配送方案包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流配送方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，控制所述無人設(shè)備按照所述目標配送方案，將所述貨物配送至對應(yīng)的收貨地點所在的區(qū)域包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流配送...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋文昊，
申請(專利權(quán))人：天翼電信終端有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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