【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及濕胚轉(zhuǎn)移，具體涉及一種弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，紙漿模塑是利用可完全自然降解和回收循環(huán)使用的植物纖維漿或廢棄紙品作基礎(chǔ)材料制成的綠色環(huán)保制品，紙漿模塑的制作過程由制漿、吸附成型、濕胚轉(zhuǎn)移、熱壓定型等工序完成；廣泛用于食品藥品盛放、電器包裝、種植育苗、醫(yī)用器皿、工藝品底坯和易碎品襯墊包裝等領(lǐng)域。
2、相關(guān)技術(shù)中，申請?zhí)枮閏n202010641726.9專利技術(shù)公開了名稱為一種全自動旋轉(zhuǎn)式紙漿模塑熱壓定型一體化生產(chǎn)設(shè)備，包括撈漿濕胚成型裝置，旋轉(zhuǎn)式紙漿模塑熱壓定型裝置，旋轉(zhuǎn)式濕胚轉(zhuǎn)移裝置；旋轉(zhuǎn)式濕胚轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置于濕胚成型裝置和熱壓定型裝置之間，旋轉(zhuǎn)式濕胚轉(zhuǎn)移裝置在旋轉(zhuǎn)過程中逐個吸附撈漿濕胚成型裝置中的濕胚，當其中一個濕胚轉(zhuǎn)移臂結(jié)構(gòu)將濕胚送入旋轉(zhuǎn)式紙漿模塑熱壓定型裝置時，與之相對的另外一個濕胚轉(zhuǎn)移臂結(jié)構(gòu)將撈漿成型裝置中的濕胚吸附上來，其中部分等待將濕胚送入熱壓定型裝置，另一部分在等待進入撈漿工位。本專利技術(shù)具有布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠、能耗低、生產(chǎn)效率高的特點，可實現(xiàn)濕胚成型、濕胚轉(zhuǎn)移、熱壓定型等工序的連續(xù)自動化生產(chǎn)。每個熱壓下模結(jié)構(gòu)的一側(cè)均沿豎直方向固定安裝有隨動推桿，每個濕胚吸附模具上均固定安裝有能夠與隨動推桿接觸的隨動滑輪；第一弧形軌道、第二弧形軌道以及旋轉(zhuǎn)機架共圓心；還包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端與弧形導(dǎo)向板固定連接，其另一端與升降安裝板固定連接。工作過程中，當濕胚吸附模具旋轉(zhuǎn)至第二位置時，濕胚吸附模具位于熱壓下模結(jié)構(gòu)的正上方，隨動推桿與隨動滑輪接觸，由升降驅(qū)
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其利用伺服電機使得濕胚吸附模具獲得與定型模具同步所需的速度和加速度，通過牽引繩線拉方式驅(qū)動弧形導(dǎo)向板移動，為濕胚向定型模具轉(zhuǎn)移提供主動式同步驅(qū)動，可以避免機械沖擊，確保濕胚轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性和可靠性。本專利技術(shù)具有環(huán)境適應(yīng)性強、無需潤滑，無污染、同步傳動穩(wěn)定可靠，運動精度高、動作質(zhì)量(重量)輕，低耗高效，制造、安裝與維護便捷和成本低的特點。
2、本專利技術(shù)第一方面提供在于一種弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，包括弧形導(dǎo)向隨動機構(gòu)和電機驅(qū)動機構(gòu)；
3、所述弧形導(dǎo)向隨動機構(gòu)包括弧形導(dǎo)向板、升降安裝板；所述弧形導(dǎo)向板的一個側(cè)壁上設(shè)有第一弧形軌道，其相對的另一個側(cè)壁上設(shè)有第二弧形軌道；所述第一弧形軌道與所述第二弧形軌道共圓心；所述升降安裝板的底面上設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪分別與所述第一弧形軌道、第二弧形軌道配合組成弧形運動副；
4、所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括電機安裝板、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、雙槽導(dǎo)向輪、牽引繩；
5、所述電機安裝板的一端安裝于所述升降安裝板上；
6、所述驅(qū)動電機安裝于所述電機安裝板上，所述驅(qū)動電機的輸出軸穿過所述電機安裝板的底面豎直向下伸出；
7、所述驅(qū)動輪安裝于所述驅(qū)動電機的輸出軸上，所述驅(qū)動輪的外表面上形成有曲線形凹槽；
8、所述雙槽導(dǎo)向輪安裝于所述升降安裝板的底面上并位于第一弧形軌道一側(cè)的中部，所述雙槽導(dǎo)向輪的外表面上形成有第一圓環(huán)形導(dǎo)向槽和第二圓環(huán)形導(dǎo)向槽；
9、所述牽引繩的第一端與所述弧形導(dǎo)向板的第一端連接，其第二端從左端進入第一弧形軌道中，然后從第一弧形軌道的中間位置穿出，依次繞過雙槽導(dǎo)向輪的第一圓環(huán)形導(dǎo)向槽、驅(qū)動輪的曲線形凹槽、雙槽導(dǎo)向輪的第二圓環(huán)形導(dǎo)向槽后再次進入第一弧形軌道中，最后從第一弧形軌道的右端穿出并連接于所述弧形導(dǎo)向板的第二端。
10、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述第一圓環(huán)形導(dǎo)向槽和第二圓環(huán)形導(dǎo)向槽在所述雙槽導(dǎo)向輪的軸線方向上被錯開布置，兩者形狀和直徑相同。
11、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述曲線形凹槽包括正弦曲線形凹槽或波浪形凹槽等所有連續(xù)且沒有突變點的曲線槽。
12、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述曲線形凹槽為沿驅(qū)動輪圓周均勻?qū)ΨQ分布的波浪形凹槽。
13、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，還包括花鍵軸和限位板；
14、所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有平鍵；
15、所述限位板通過連接螺釘鎖緊于所述驅(qū)動電機的輸出軸的底部；
16、所述花鍵軸的中部通孔有平鍵安裝槽，所述花鍵軸通過平鍵安裝槽與所述輸出軸的平鍵配合；所述花鍵軸通過連接螺釘鎖緊于所述限位板上，并通過連接螺釘安裝在電機輸出軸上；
17、所述驅(qū)動輪的中部通孔為內(nèi)花鍵孔，所述驅(qū)動輪通過內(nèi)花鍵孔與所述花鍵軸的外花鍵形成間隙配合，所述驅(qū)動輪能夠沿花鍵軸的軸線方向自由上下運動，并通過所述限位板限制其脫出所述花鍵軸。
18、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，所述花鍵軸的軸向長度大于所述驅(qū)動輪的軸向長度。
19、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，還包括兩個牽引繩固定座，兩個所述牽引繩固定座分別安裝于所述弧形導(dǎo)向板上與所述第一弧形軌道相鄰的兩個側(cè)壁上；所述牽引繩的兩端分別與兩個所述牽引繩固定座連接。
20、在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實施例，還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固定板、多個連接螺釘和張緊凸輪；
21、所述電機安裝板的一端設(shè)置有多個長腰孔；
22、所述升降安裝板上設(shè)置有多個與電機安裝板的長腰孔一一對應(yīng)螺紋孔；
23、所述固定板上設(shè)置有多個與升降安裝板上螺紋孔一一對應(yīng)的過釘通孔；
24、所述連接螺釘依次穿過固定板的過釘通孔、電機安裝板的長腰孔與升降安裝板上的螺紋孔螺紋連接，多個所述連接螺釘、多個所述過釘通孔、多個所述螺紋孔一一對應(yīng)設(shè)置；
25、所述張緊通過緊固螺釘安裝于所述升降安裝板上，所述張緊凸輪與所述電機安裝板抵接，通過調(diào)節(jié)張緊凸輪的偏心度，使得所述張緊凸輪驅(qū)動所述電機安裝板能夠沿長腰孔的長度方向移動，以實現(xiàn)對牽本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，包括弧形導(dǎo)向隨動機構(gòu)和電機驅(qū)動機構(gòu)；所述弧形導(dǎo)向隨動機構(gòu)包括弧形導(dǎo)向板、升降安裝板；所述弧形導(dǎo)向板的一個側(cè)壁上設(shè)有第一弧形軌道，其相對的另一個側(cè)壁上設(shè)有第二弧形軌道；所述第一弧形軌道與所述第二弧形軌道共圓心；所述升降安裝板的底面上設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪分別與所述第一弧形軌道、第二弧形軌道配合組成弧形運動副；其特征在于，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括電機安裝板、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、雙槽導(dǎo)向輪、牽引繩；
2.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述雙槽導(dǎo)向輪的第一圓環(huán)形導(dǎo)向槽和第二圓環(huán)形導(dǎo)向槽在所述雙槽導(dǎo)向輪的軸線方向上被錯開布置，兩者形狀和直徑相同。
3.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述曲線形凹槽包括所有連續(xù)且沒有突變點的曲線槽，具體為正弦曲線形凹槽或波浪形凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述曲線形凹槽為沿驅(qū)動輪圓周均勻?qū)ΨQ分布的波浪形凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在
6.如權(quán)利要求5所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述花鍵軸的軸向長度大于所述驅(qū)動輪的軸向長度。
7.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，還包括兩個牽引繩固定座，兩個所述牽引繩固定座分別安裝于所述弧形導(dǎo)向板上與所述第一弧形軌道相鄰的兩個側(cè)壁上；所述牽引繩的兩端分別與兩個所述牽引繩固定座連接。
8.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固定板、多個連接螺釘和張緊凸輪；
9.如權(quán)利要求8所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機為具有完整伺服功能的高性能伺服電機或步進電機。
10.如權(quán)利要求9所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述張緊凸輪是為上部軸向為正多邊形的偏心輪；通過緊固螺釘穿過張緊凸輪軸孔將張緊凸輪安裝固定在所述升降安裝板上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，包括弧形導(dǎo)向隨動機構(gòu)和電機驅(qū)動機構(gòu)；所述弧形導(dǎo)向隨動機構(gòu)包括弧形導(dǎo)向板、升降安裝板；所述弧形導(dǎo)向板的一個側(cè)壁上設(shè)有第一弧形軌道，其相對的另一個側(cè)壁上設(shè)有第二弧形軌道；所述第一弧形軌道與所述第二弧形軌道共圓心；所述升降安裝板的底面上設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪分別與所述第一弧形軌道、第二弧形軌道配合組成弧形運動副；其特征在于，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括電機安裝板、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、雙槽導(dǎo)向輪、牽引繩；
2.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述雙槽導(dǎo)向輪的第一圓環(huán)形導(dǎo)向槽和第二圓環(huán)形導(dǎo)向槽在所述雙槽導(dǎo)向輪的軸線方向上被錯開布置，兩者形狀和直徑相同。
3.如權(quán)利要求1所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述曲線形凹槽包括所有連續(xù)且沒有突變點的曲線槽，具體為正弦曲線形凹槽或波浪形凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的弧形導(dǎo)軌伺服同步隨動裝置，其特征在于，所述曲線形凹槽為沿驅(qū)動輪圓周均勻?qū)ΨQ分布的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐羅申，徐允聰，
申請(專利權(quán))人：徐允聰，
類型：發(fā)明
國別省市：
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