【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池管理，特別是一種針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法及系統。
技術介紹
1、隨著電動汽車特別是重型車輛的普及，鋰電池系統在卡車中的應用逐步成為主流。為了保障電池系統的可靠性和性能，電池管理系統(bms)作為控制和監測電池組狀態的核心單元，得到了廣泛研究與應用。bms系統能夠監控電池的電壓、溫度、soc(state?ofcharge)等參數，以確保電池在合適的溫度和電壓范圍內運行。然而，隨著車輛長期使用，電池性能逐漸衰減，且在不同工況下可能會發生電池參數變化的非線性累積效應，進而影響系統的工作效率和安全性。為此，固件空中升級(firmware?over-the-air，fota)逐漸被應用于bms系統，以便遠程、實時地對固件進行更新，提高電池系統在不同場景下的適應性，優化其性能。但傳統fota方法存在升級時間和場景選擇不當的問題，往往無法適應復雜的卡車使用環境，容易造成升級失敗或引發電池異常。
2、現有的鋰電池系統自動化fota測試方法在實際應用中存在一些技術瓶頸。第一，傳統方法依賴于預設的靜態測試流程，缺乏對不同工況下動態電池數據的自動化分段處理與特征提取，難以高效、準確地捕捉bms關鍵狀態信息；第二，現有系統對升級時間窗口的選擇依賴經驗判斷或簡單算法，未能有效結合電池組的電壓波動、溫度均勻性、soc衰減速率等關鍵參數，導致fota升級效率和可靠性難以保障。此外，部分系統的評估模型未能充分利用實時bms數據構建樣本庫，缺乏足夠的數據支撐，使得升級評估模型的精準性與適應性有限。因此，如何利用實時的
技術實現思路
1、鑒于上述鋰電池系統自動化fota測試方法中存在的問題，提出了本專利技術。
2、因此，本專利技術提供了一種針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，能夠解決
技術介紹
中提到的問題。
3、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
4、第一方面，本專利技術實施例提供了一種針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，其包括，
5、將待測試卡車鋰電池系統的bms數據通過can總線采集至測試主機；
6、基于所述bms數據建立測試樣本庫，將所述測試樣本庫按照電池工作狀態進行分段處理；
7、對所述測試樣本庫中的各數據段進行特征提取，得到特征向量組；
8、將所述特征向量組輸入預設的fota升級評估模型，輸出fota升級建議時間窗口；
9、在所述fota升級建議時間窗口內執行電池管理系統固件升級，同時記錄升級過程中的bms數據作為新的測試樣本。
10、作為本專利技術所述針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法的一種優選方案，其中：所述將所述測試樣本庫按照電池工作狀態進行分段處理包括：
11、對所述bms數據按照充放電狀態進行分段處理，當充放電電流從零切換到正值時標記為充電段起始點，當充放電電流從正值變為零時標記為充電段結束點；當充放電電流從零切換到負值時標記為放電段起始點，當充放電電流從負值變為零時標記為放電段結束點；電流持續為零且持續時間超過預設值的區間標記為靜置段；
12、所述充電過程數據段中，記錄充電倍率、單次充電時長、充電截止電壓以及環境溫度參數，且將快充模式與慢充模式分別建立子數據段；
13、所述放電過程數據段中，記錄放電倍率、單次放電時長、放電截止電壓以及功率需求參數，且根據放電功率將數據分為大功率段、中功率段(和小功率段；
14、所述靜置過程數據段中，記錄靜置時長、漏電流值和溫度變化率參數，并根據靜置時長分為短期靜置段和長期靜置段。
15、作為本專利技術所述針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法的一種優選方案，其中：所述特征提取包括電壓波動率、溫度均勻性、soc衰減速率以及綜合評估；
16、根據得到的四個特征值所述特征向量組；所述特征向量組包括所述電壓波動率作為所述特征向量組的第一維特征，所述溫度均勻性作為所述特征向量組的第二維特征，所述soc衰減速率作為所述特征向量組的第三維特征，所述綜合評估作為所述特征向量組的第四維特征。
17、作為本專利技術所述針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法的一種優選方案，其中：所述電壓波動率的計算如下式所示：
18、
19、其中，rv(t)為溫度補償后的電壓波動率，α為溫度敏感系數，t(t)為當前溫度，tref為參考溫度，δv(t)為t時刻的電壓變化量，δt為采樣時間間隔；
20、所述溫度均勻性的計算如下式所示：
21、
22、其中，u(t)為考慮電壓變化的溫度均勻性指標，ti為第i個區域溫度，tavg為平均溫度，β為電壓影響因子，為電壓變化率，n為溫度檢測點總數，tmax為允許的最高工作溫度；
23、所述soc衰減速率的計算如下式所示：
24、
25、其中，rsoc(t)為soc衰減速率，為soc變化率的原始值，f(t，v)為溫度-電壓耦合影響函數，如下式所示：
26、
27、其中，k1、k2為耦合系數，t0、v0為標準工作點。
28、作為本專利技術所述針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法的一種優選方案，其中：所述綜合評估通過加權所述電壓波動率、所述溫度均勻性和所述soc衰減速率得到；
29、所述綜合評估可采用下式表示：
30、ei＝w1×rv(t)+w2×u(t)+w3×rsoc(t)；
31、其中，ei為綜合評估指標，w1、w2、w3為動態權重系數，通過自適應算法更新：
32、
33、其中，為學習率，eireal為實際觀測值，eipredict為預測值，wi(t+1)為下一時刻的權重值，wi(t)為當前時刻的權重值。
34、作為本專利技術所述針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法的一種優選方案，其中：所述輸出fota升級建議時間窗口包括：
35、對所述特征向量組進行處理；
36、將處理后的特征向量組輸入至所述fota升級評估模型中，得到初步時間窗口；
37、對所述初步時間窗口進行篩選，得到建議的時間窗口。
38、作為本專利技術所述針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法的一種優選方案，其中：對所述特征向量組進行處理如下式所示：
39、
40、其中，a(t)為注意力權重矩陣，q(t)、v(t)為查詢、鍵、值矩陣，h(t-1)為歷史狀態信息，γ1為歷史信息權重系數。
41、第二方面，本專利技術為進一步解針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法中存在的安全問題，實施例提供了基于人工智能的車輛故障診斷和維護評估系統，其包括：
42、數據采集模塊，用于將待測試卡車鋰電池系統的bms數據通過can總線采集至測試本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：所述將所述測試樣本庫按照電池工作狀態進行分段處理包括：
3.如權利要求2所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：所述特征提取包括電壓波動率、溫度均勻性、SOC衰減速率以及綜合評估；
4.如權利要求3所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：所述電壓波動率的計算如下式所示：
5.如權利要求4所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：所述綜合評估通過加權所述電壓波動率、所述溫度均勻性和所述SOC衰減速率得到；
6.如權利要求5所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：所述輸出FOTA升級建議時間窗口包括：
7.如權利要求6所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法，其特征在于：對所述特征向量組進行處理如下式所示：
8.一種針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試系統，基于權利要求1～7
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1～7任一所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1～7任一所述的針對卡車鋰電池系統自動化FOTA測試方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述的針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，其特征在于：所述將所述測試樣本庫按照電池工作狀態進行分段處理包括：
3.如權利要求2所述的針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，其特征在于：所述特征提取包括電壓波動率、溫度均勻性、soc衰減速率以及綜合評估；
4.如權利要求3所述的針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，其特征在于：所述電壓波動率的計算如下式所示：
5.如權利要求4所述的針對卡車鋰電池系統自動化fota測試方法，其特征在于：所述綜合評估通過加權所述電壓波動率、所述溫度均勻性和所述soc衰減速率得到；
6.如權利要求5所述的針對卡車鋰電池系統自動化fot...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邢永創，劉曉義，高戟，
申請(專利權)人：江蘇優利卡新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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