【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及驅(qū)動控制，尤其涉及一種驅(qū)動控制電路和機械抓夾。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的直流電機驅(qū)動控制電路通常由控制芯片、外圍電路和驅(qū)動橋組成，通過接收外部的控制信號，并將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的驅(qū)動信號，以驅(qū)動直流電機轉(zhuǎn)動。然而，現(xiàn)有的直流電機驅(qū)動控制電路在一定程度上存在一些問題，例如穩(wěn)定性較差，會受到電路中各元器件的影響，容易出現(xiàn)控制失效、干擾等問題，影響直流電機的工作效率和可靠性；現(xiàn)有的直流電機驅(qū)動控制電路存在不支持大電流驅(qū)動的問題；現(xiàn)有的直流電機驅(qū)動控制電路通常采用離散元器件搭配，需要進(jìn)行多個元器件的組合和調(diào)試，這也增加了電路設(shè)計和制作的難度和成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種驅(qū)動控制電路和機械抓夾，以簡單的驅(qū)動控制電路驅(qū)動機械抓夾的直流電機，滿足大直流、可靠性高和安全性需求。
2、本申請實施例提供的一種驅(qū)動控制電路，用于控制機械抓夾的直流電機制動，所述驅(qū)動控制電路包括控制器、隔離模塊、電機驅(qū)動模塊和電流采樣隔離模塊；
3、所述控制器用于輸出所述直流電機制動的脈寬調(diào)制信號；
4、所述隔離模塊用于隔離所述控制器的輸出端口和所述電機驅(qū)動模塊的輸入端口；
5、所述電機驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號控制所述直流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；
6、所述電流采樣隔離模塊用于實時采集所述直流電機的電流信號，將所述電流信號隔離反饋到所述控制器；
7、所述控制器還用于根據(jù)所述電流信號得到所述直流電機的實時輸出功率，并根據(jù)所
8、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述電機驅(qū)動模塊包括h橋驅(qū)動電路、保護(hù)電路、電壓濾波電路、通斷調(diào)節(jié)電路、信號調(diào)理電路和導(dǎo)通電路；
9、所述h橋驅(qū)動電路用于驅(qū)動所述直流電機的四象限運行，所述四象限運行包括正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)制動；
10、所述保護(hù)電路用于對所述h橋驅(qū)動電路中的開關(guān)管提供反向電壓保護(hù)；
11、所述電壓濾波電路用于對所述直流電機的輸入電壓進(jìn)行濾波；
12、所述通斷調(diào)節(jié)電路用于促進(jìn)所述h橋驅(qū)動電路中的開關(guān)管閉合和斷開；
13、所述信號調(diào)理電路用于通過調(diào)整所述脈寬調(diào)制信號的幅度；
14、所述導(dǎo)通電路用于控制所述h橋驅(qū)動電路中的不同開關(guān)管的阻斷和導(dǎo)通。
15、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述h橋驅(qū)動電路包括第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的源極分別連接所述直流電機。
16、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括：所述保護(hù)電路包括第一穩(wěn)壓二極管、第二穩(wěn)壓二極管、第三穩(wěn)壓二極管和第四穩(wěn)壓二極管；
17、所述通斷調(diào)節(jié)電路包括第一電容和第二電容；
18、所述第一穩(wěn)壓二極管和所述第一電容串聯(lián)后，連接所述第一開關(guān)管的源極和柵極；所述第二穩(wěn)壓二極管和所述第二電容串聯(lián)后，連接所述第二開關(guān)管的源極和柵極；所述第三穩(wěn)壓二極管并聯(lián)到所述第三開關(guān)管的源極和柵極；所述第四穩(wěn)壓二極管并聯(lián)到所述第四開關(guān)管的源極和柵極。
19、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述信號調(diào)理電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻；所述導(dǎo)通電路包括第一同相器、第一反相器、第二同相器和第二反相器；
20、所述第一同相器與所述第一電阻串聯(lián)后，連接第一開關(guān)管的柵極，所述第一反相器與所述第二電阻串聯(lián)后，連接第二開關(guān)管的柵極，所述第二同相器與所述第三電阻串聯(lián)后，連接第三開關(guān)管的柵極，所述第二反相器與所述第四電阻串聯(lián)后，連接所述第四開關(guān)管的柵極。
21、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述電壓濾波電路包括第三電容和第四電容，所述第三電容和所述第四電容串聯(lián)一電壓源。
22、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述隔離模塊包括第一隔離單元和第二隔離單元，所述第一隔離單元和所述第二隔離單元分別連接所述電機驅(qū)動模塊的兩個輸入端；
23、所述第一隔離單元和所述第二隔離單元用于提供兩路隔離通道，實現(xiàn)所述控制器的輸出端口和所述電機驅(qū)動模塊的兩個輸入端口之間的隔離。
24、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述第一隔離單元和所述第二隔離單元分別包括高速隔離光耦和限流電阻；
25、所述高速隔離光耦的一端分別連接所述限流電阻和所述電機驅(qū)動模塊的一個輸入端，所述高速隔離光耦的另一端連接所述控制器的輸出端。
26、結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述電流采樣隔離模塊包括第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、電流互感器、第十電阻、隔離放大器、第五電容和第六電容；
27、所述隔離放大器的輸出端連接所述第五電阻，所述隔離放大器的同向端連接所述第六電阻和所述第七電阻，所述隔離放大器的反向端連接所述第八電阻、所述第九電阻和所述電流互感器，所述第十電阻和所述第五電容分別連接所述隔離放大器的輸出端和反向端，所述第十電阻和所述第五電容并聯(lián)，所述第六電容與所述第七電阻、所述第九電阻和所述電流互感器并聯(lián)。
28、第二方面，本申請實施例還提供一種機械抓夾，包括直流電機和所述的驅(qū)動控制電路。
29、本申請的實施例具有如下有益效果：
30、本申請實施例的驅(qū)動控制電路和機械抓夾，驅(qū)動控制電路包括控制器、隔離模塊、電機驅(qū)動模塊和電流采樣隔離模塊；所述控制器用于輸出所述直流電機制動的脈寬調(diào)制信號；所述隔離模塊用于隔離所述控制器的輸出端口和所述電機驅(qū)動模塊的輸入端口；所述電機驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號控制所述直流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；所述電流采樣隔離模塊用于實時采集所述直流電機的電流信號，將所述電流信號隔離反饋到所述控制器；所述控制器還用于根據(jù)所述電流信號得到所述直流電機的實時輸出功率，并根據(jù)所述輸出功率調(diào)節(jié)所述脈寬調(diào)制信號的占空比，以改變所述直流電機的轉(zhuǎn)速，從而控制所述機械抓夾的力矩。基于上述方案，隔離模塊使驅(qū)動控制電路受到的噪聲和干擾水平降低，從而提高了驅(qū)動控制電路的穩(wěn)定性和可靠性，該驅(qū)動控制電路能夠支持大電流驅(qū)動直流電機，并且電路結(jié)構(gòu)簡單，減小電路設(shè)計成本。
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1.一種驅(qū)動控制電路，其特征在于，用于控制機械抓夾的直流電機制動，所述驅(qū)動控制電路包括控制器、隔離模塊、電機驅(qū)動模塊和電流采樣隔離模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊包括H橋驅(qū)動電路、保護(hù)電路、電壓濾波電路、通斷調(diào)節(jié)電路、信號調(diào)理電路和導(dǎo)通電路；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述H橋驅(qū)動電路包括第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的源極分別連接所述直流電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述保護(hù)電路包括第一穩(wěn)壓二極管、第二穩(wěn)壓二極管、第三穩(wěn)壓二極管和第四穩(wěn)壓二極管；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述信號調(diào)理電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻；所述導(dǎo)通電路包括第一同相器、第一反相器、第二同相器和第二反相器；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述電壓濾波電路包括第三電容和第四電容，所述第三電容和所述第四電容串聯(lián)一電壓源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述隔離模塊包括第一隔離單元和第二隔離單元，所述第一隔離單元和所述第二隔離單元分別連接所述電機驅(qū)動模塊的兩個輸入端；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述第一隔離單元和所述第二隔離單元分別包括高速隔離光耦和限流電阻；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述電流采樣隔離模塊包括第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、電流互感器、第十電阻、隔離放大器、第五電容和第六電容；
10.一種機械抓夾，其特征在于，包括直流電機和如權(quán)利要求1至9任一項所述的驅(qū)動控制電路。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種驅(qū)動控制電路，其特征在于，用于控制機械抓夾的直流電機制動，所述驅(qū)動控制電路包括控制器、隔離模塊、電機驅(qū)動模塊和電流采樣隔離模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊包括h橋驅(qū)動電路、保護(hù)電路、電壓濾波電路、通斷調(diào)節(jié)電路、信號調(diào)理電路和導(dǎo)通電路；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述h橋驅(qū)動電路包括第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的源極分別連接所述直流電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述保護(hù)電路包括第一穩(wěn)壓二極管、第二穩(wěn)壓二極管、第三穩(wěn)壓二極管和第四穩(wěn)壓二極管；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述信號調(diào)理電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻；所述導(dǎo)通電路包...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李永華，柳智平，丁浩，韓鵬，陳志軍，譚爽，王雷雨，周錦鳳，
申請(專利權(quán))人：一道新能源科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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