【技術實現步驟摘要】
本技術涉及食品、藥品包裝機械設備，具體涉及一種瓶體瓶托組裝系統。
技術介紹
1、軟霧吸入制劑封膜機一般包括瓶體輸送機構、瓶托輸送機構和轉送機構，轉送機構用于將瓶體輸送機構上的瓶體轉送至瓶托輸送機構上的瓶托上，然后再通過瓶托輸送機構將瓶體輸送至下一工位進行處理。第一方面，現有的轉送機構難以準確的將瓶體放置到瓶托輸送機構上的瓶托上；第二方面，轉送機構一般一次只轉送一個瓶體，效率低；第三方面，瓶體和瓶托的契合度不高，不利于下一工位的處理。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種瓶體和瓶托組裝準確、效率高、以及瓶體和瓶托契合度高的瓶體瓶托組裝系統。
2、為解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：
3、一種瓶體瓶托組裝系統，包括瓶體輸送機構、瓶托輸送機構和多瓶轉送機構，所述多瓶轉送機構設于瓶體輸送機構和瓶托輸送機構之間，用于將瓶體輸送機構上的成排瓶體轉送至瓶托輸送機構上的瓶托上、并將瓶體壓入瓶托，所述瓶托輸送機構的上方設有與多瓶轉送機構位置對應的升降定位機構，所述升降定位機構用于在多瓶轉送機構下放瓶體至瓶托時定位導向瓶體，所述瓶托輸送機構于升降定位機構的下游側設有第一瓶托擋放機構、于升降定位機構的上游側設有第一瓶托檢測機構，所述瓶托輸送機構于第一瓶托擋放機構的下游設有第二瓶托擋放機構，所述第一瓶托擋放機構的下游側設有第二瓶托檢測機構。
4、作為上述技術方案的進一步改進：
5、所述瓶體瓶托組裝系統還包括控制模塊，
6、所述第二瓶托擋放機構與第二瓶托檢測機構的距離為多瓶轉送機構一次轉送成排瓶體的長度。
7、所述第一瓶托檢測機構與第一瓶托擋放機構的距離為多瓶轉送機構一次轉送成排瓶體的長度。
8、所述第一瓶托檢測機構用于檢測有瓶托經過信號持續時長是否到達設定時長，若到達設定時長，則判斷升降定位機構下方的瓶托到位。
9、所述第二瓶托檢測機構用于檢測經過瓶體的數量。
10、所述第一瓶托檢測機構為光纖檢測機構。
11、所述第二瓶托檢測機構為光纖檢測機構。
12、所述升降定位機構包括升降定位板和用于驅動升降定位板升降的升降驅動組件，所述升降定位板上下貫穿有成排定位孔。
13、一種瓶體瓶托組裝方法，采用上述的瓶體瓶托組裝系統進行，包括如下步驟：
14、s1、進瓶托：第一瓶托擋放機構阻擋瓶托，瓶托輸送機構向第一瓶托擋放機構方向輸送瓶托；
15、s2、前檢測：第一瓶托檢測機構檢測升降定位機構下方的瓶托到位；
16、s3、定位：升降定位機構下降至定位瓶體位置；
17、s4、轉送：多瓶轉送機構將瓶體輸送機構上的成排瓶體轉送至升降定位機構上方、并通過升降定位機構導向作用將瓶體放置在瓶托輸送機構上的瓶托上；
18、s5、壓瓶：多瓶轉送機構上升并內移至壓瓶位置，再下降將瓶體壓入瓶托；
19、s6、后檢測：多瓶轉送機構上升至瓶體上方，第二瓶托擋放機構阻擋瓶托，第一瓶托擋放機構解除擋托，瓶托輸送機構向第二瓶托擋放機構方向輸送瓶托，第二瓶托檢測機構檢測經過瓶體的數量；
20、s7、第二瓶托擋放機構解除擋托，瓶托輸送機構向下游輸送瓶托；
21、s8、重復s1至s7。
22、與現有技術相比，本技術的優點在于：
23、本技術的瓶體瓶托組裝系統的工作過程：第一步：第一瓶托擋放機構阻擋瓶托，瓶托輸送機構向第一瓶托擋放機構方向輸送瓶托；第二步：第一瓶托檢測機構檢測升降定位機構下方的瓶托到位；第三步：升降定位機構下降至定位瓶體位置；第四步：多瓶轉送機構將瓶體輸送機構上的一排瓶體轉送至升降定位機構上方、并通過升降定位機構導向作用將瓶體放置在瓶托輸送機構上的瓶托上；第五步：多瓶轉送機構上升并內移至壓瓶位置，再下降將瓶體壓入瓶托；第六步：多瓶轉送機構上升至瓶體上方，第二瓶托擋放機構阻擋瓶托，第一瓶托擋放機構解除擋托，瓶托輸送機構向第二瓶托擋放機構方向輸送瓶托，第二瓶托檢測機構檢測經過瓶體的數量；第七步：第二瓶托擋放機構解除擋托，瓶托輸送機構向下游輸送瓶托；第八步：重復第一步至第七步。第一方面，在第一瓶托擋放機構的擋托作用和第一瓶托檢測機構的檢測作用下確定瓶托到位，再在升降定位機構的定位導向作用下，將瓶體下放至到位瓶托上，提高了放瓶的準確性，即使瓶體和瓶托準確組裝；第二方面，多瓶轉送機構一次轉送成排的瓶體，升降定位機構一次定位導向成排瓶體，效率高；第三方面，瓶體放于瓶托上后，再通過多瓶轉送機構壓入瓶托，提高了瓶體和瓶托的契合度，利于下一工位的處理。
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1.一種瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：包括瓶體輸送機構(1)、瓶托輸送機構(2)和多瓶轉送機構(3)，所述多瓶轉送機構(3)設于瓶體輸送機構(1)和瓶托輸送機構(2)之間，用于將瓶體輸送機構(1)上的成排瓶體轉送至瓶托輸送機構(2)上的瓶托上、并將瓶體壓入瓶托，所述瓶托輸送機構(2)的上方設有與多瓶轉送機構(3)位置對應的升降定位機構(4)，所述升降定位機構(4)用于在多瓶轉送機構(3)下放瓶體至瓶托時定位導向瓶體，所述瓶托輸送機構(2)于升降定位機構(4)的下游側設有第一瓶托擋放機構(5)、于升降定位機構(4)的上游側設有第一瓶托檢測機構，所述瓶托輸送機構(2)于第一瓶托擋放機構(5)的下游設有第二瓶托擋放機構(6)，所述第一瓶托擋放機構(5)的下游側設有第二瓶托檢測機構(7)。
2.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述瓶體瓶托組裝系統還包括控制模塊，所述第一瓶托檢測機構、瓶體輸送機構(1)、瓶托輸送機構(2)、多瓶轉送機構(3)、升降定位機構(4)、第一瓶托擋放機構(5)、第二瓶托擋放機構(6)和第二瓶托檢測機構(7)均與控制模塊信號連接。>
3.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述第二瓶托擋放機構(6)與第二瓶托檢測機構(7)的距離為多瓶轉送機構(3)一次轉送成排瓶體的長度。
4.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述第一瓶托檢測機構與第一瓶托擋放機構(5)的距離為多瓶轉送機構(3)一次轉送成排瓶體的長度。
5.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述第一瓶托檢測機構用于檢測有瓶托經過信號持續時長是否到達設定時長，若到達設定時長，則判斷升降定位機構(4)下方的瓶托到位。
6.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述第二瓶托檢測機構(7)用于檢測經過瓶體的數量。
7.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述第一瓶托檢測機構為光纖檢測機構。
8.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述第二瓶托檢測機構(7)為光纖檢測機構。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述升降定位機構(4)包括升降定位板(41)和用于驅動升降定位板(41)升降的升降驅動組件，所述升降定位板(41)上下貫穿有成排定位孔(42)。
...【技術特征摘要】
1.一種瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：包括瓶體輸送機構(1)、瓶托輸送機構(2)和多瓶轉送機構(3)，所述多瓶轉送機構(3)設于瓶體輸送機構(1)和瓶托輸送機構(2)之間，用于將瓶體輸送機構(1)上的成排瓶體轉送至瓶托輸送機構(2)上的瓶托上、并將瓶體壓入瓶托，所述瓶托輸送機構(2)的上方設有與多瓶轉送機構(3)位置對應的升降定位機構(4)，所述升降定位機構(4)用于在多瓶轉送機構(3)下放瓶體至瓶托時定位導向瓶體，所述瓶托輸送機構(2)于升降定位機構(4)的下游側設有第一瓶托擋放機構(5)、于升降定位機構(4)的上游側設有第一瓶托檢測機構，所述瓶托輸送機構(2)于第一瓶托擋放機構(5)的下游設有第二瓶托擋放機構(6)，所述第一瓶托擋放機構(5)的下游側設有第二瓶托檢測機構(7)。
2.根據權利要求1所述的瓶體瓶托組裝系統，其特征在于：所述瓶體瓶托組裝系統還包括控制模塊，所述第一瓶托檢測機構、瓶體輸送機構(1)、瓶托輸送機構(2)、多瓶轉送機構(3)、升降定位機構(4)、第一瓶托擋放機構(5)、第二瓶托擋放機構(6)和第二瓶托檢測機構(7)均與控制模塊信號連接。
3.根據權利要求1所述的瓶體瓶托...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付昭昭，吳宇晨，孟偉豪，周振興，
申請(專利權)人：楚天科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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