【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電機檢測設備，更具體地說，尤其涉及一種鐵心高度測量裝置和測量方法。
技術介紹
1、在電機生產作業過程中，帶壓力狀態下測量鐵心高度尺寸是電機定子鐵心和轉子鐵心制造過程中重要的一個環節，是保證電機疊壓系數的關鍵，電機定子鐵心、轉子鐵心在制作中均需嚴格控制和測量鐵心疊壓高度尺寸。
2、現有技術中，基本采用人工疊壓和人工檢測作業模式，通常是在油壓機對鐵心施壓的情況下用游標卡尺（適用于鐵心外圓記號缺口或扣片缺口處）或鋼直尺測量鐵心的高度尺寸值，并根據側得的結果對鐵心進行沖片增、減操作。
3、然而用游標卡尺或者鋼直尺測量鐵心高度為人工測量，測量效率低，同時使用游標卡尺或鋼直尺時?應確保量具與鐵心保持垂直，否則容易造成測量誤差，而且測量時通常需進入相對封閉、且施加了壓力的油壓機下進行作業，存在安全隱患。
4、因此，亟需一種電機鐵心高度自動測量裝置，能夠實現鐵心高度測量過程的自動化作業、數據的自動采集，提升檢測的自動化水平和檢測結果的準確性，并提高鐵心高度測量過程的生產安全。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本申請提供一種鐵心高度測量裝置，通過對鐵心進行疊壓狀態下，使用機器視覺檢測技術，對鐵心高度進行準確測量，實現自動化測量過程。
2、本申請提供的一種鐵心高度測量裝置，具體技術方案如下，包括：光源拍攝組件、運動組件、控制組件、鐵心壓制組件；
3、所述鐵心壓制組件具體包括：壓圈、鐵心壓裝平臺；
4、鐵心沖片堆疊設
5、鐵心沖片外圓設置有記號缺口結構，在疊壓后的鐵心外圓形成沿高度方向連續的凹槽，用以測量鐵心高度；
6、所述光源拍攝組件在設置于所述運動組件上；
7、在所述控制組件的控制作用下，所述光源拍攝組件在所述運動組件帶動下，與所述鐵心壓制組件的距離以及高度可調節；
8、所述控制組件通過所述光源拍攝組件對鐵心外表面所拍攝數據進行分析并計算鐵心高度。
9、作為優選的，所述運動組件具體包括：距離活動單元、高度活動單元；
10、所述距離活動單元，用以調節所述光源拍攝組件，與所述鐵心壓制組件的距離；
11、所述高度活動單元，用以調節所述光源拍攝組件，與所述鐵心壓制組件的高度。
12、作為優選的，所述距離活動單元與所述高度活動單元均為單獨與伺服電機的輸出軸進行連接，通過所述控制組件獨立控制。
13、作為優選的，所述控制組件具體為能夠接受與處理數字信號的處理芯片。
14、作為優選的，所述控制組件還包括有控制臺，用以對所述運動組件進行控制操作。
15、作為優選的，所述控制組件還包括設置有顯示單元，用以對所述光源拍攝組件所拍攝的數據進行實時顯示并操作。
16、作為優選的，所述處理芯片與所述顯示單元集成設置于所述控制臺中。
17、作為優選的，所述光源拍攝組件具體光源為led光源、鹵素光纖光源、高頻熒光光源中的一種，或多種進行組合；具體拍攝件為ccd攝像機。
18、作為優選的，所述鐵心壓制組件能夠圍繞其圓心進行旋轉，用以所述光源拍攝組件對鐵心沖片圓周拍攝。
19、同時，本申請還提供了使用上述鐵心高度測量裝置的一種鐵心高度測量方法，具體測量步驟如下：
20、（1）鐵心堆疊，將鐵心沖片堆疊設置于所述壓圈與所述鐵心壓裝平臺之間，使用壓裝設備對其進行疊壓，使得鐵心沖片外圓設置有的記號缺口結構，在疊壓后的定子鐵心外圓形成沿高度方向連續的凹槽，凹槽形成的表面色澤和輪廓差異可用于所述拍攝組件識別區分鐵心和所述齒壓板；
21、（2）距離校準，通過所述運動組件，對所述光源拍攝組件，與所述鐵心壓制組件的距離及高度進行調整；
22、在距離調節上，確保所述光源拍攝組件與不同外徑的鐵心表面距離保持一致，可實現對不同外徑尺寸鐵心的檢測；
23、在高度調節上，確保所述光源拍攝組件可覆蓋區域能滿足不同型號鐵心高度的檢測，可實現對不同高度尺寸鐵心的檢測；
24、（3）高度檢測，將所述光源拍攝組件移動至鐵心下方，使所述光源拍攝組件視野覆蓋鐵心下方和下所述齒壓板接縫位置，對鐵心外表面進行一次拍照，通過視覺識別出鐵心底部邊緣所在的位置，并依據拍照時的高度和視覺識別的鐵心底部邊緣位置，計算得出鐵心底部起始位置值h1；
25、將所述拍攝組件向上移動，使所述光源拍攝組件視野覆蓋鐵心上方和上所述齒壓板接縫位置；再次對鐵心外表面進行一次拍照，通過視覺識別出鐵心上部邊緣所在的位置，并依據此次拍照時的高度和視覺識別的鐵心上部邊緣位置，計算得出鐵心頂部位置值h2；
26、通過兩次視覺檢測照片的差值以及伺服移動距離計算出鐵心高度h=h2-h1。
27、本專利技術提供的鐵心高度測量裝置，由光源和拍攝組件，以及控制組件與運動組件，通過動態的對鐵心進行拍攝測量，實現對鐵心高度的自動檢測。
28、本專利技術提供的鐵心高度測量裝置可布置于油壓機的外部，且檢測過程與鐵心和油壓機均為非接觸式測量，安裝和操作空間不受限制，裝置與鐵心壓裝裝置的集成配合性好；檢測過程無人作業，消除安全隱患。通過運動組件控制光源和拍攝組件的上下前后移動，確保光源和相機視野覆蓋區域能滿足不同外徑型號鐵心，不同高度尺寸鐵心的快速檢測，提升了鐵心的檢測效率。
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1.一種鐵心高度測量裝置，其特征在于，包括：光源拍攝組件、運動組件、控制組件、鐵心壓制組件；
2.根據權利要求1所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述運動組件具體包括：距離活動單元、高度活動單元；
3.根據權利要求2所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述距離活動單元與所述高度活動單元均為單獨與伺服電機的輸出軸進行連接，通過所述控制組件獨立控制。
4.根據權利要求3所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述控制組件具體為能夠接受與處理數字信號的處理芯片。
5.根據權利要求4所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述控制組件還包括有控制臺，用以對所述運動組件進行控制操作。
6.根據權利要求5所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述控制組件還包括設置有顯示單元，用以對所述光源拍攝組件所拍攝的數據進行實時顯示并操作。
7.根據權利要求6所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述處理芯片與所述顯示單元集成設置于所述控制臺中。
8.根據權利要求1至7任意一項所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述光源拍攝組件具
9.根據權利要求8所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述鐵心壓制組件能夠圍繞其圓心進行旋轉，用以所述光源拍攝組件對鐵心沖片圓周拍攝。
10.一種鐵心高度測量方法，通過使用如權利要求1-9任意一項所述的鐵心高度測量裝置，對堆疊鐵心沖片的高度進行測量，其特征在于，具體測量步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.一種鐵心高度測量裝置，其特征在于，包括：光源拍攝組件、運動組件、控制組件、鐵心壓制組件；
2.根據權利要求1所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述運動組件具體包括：距離活動單元、高度活動單元；
3.根據權利要求2所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述距離活動單元與所述高度活動單元均為單獨與伺服電機的輸出軸進行連接，通過所述控制組件獨立控制。
4.根據權利要求3所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述控制組件具體為能夠接受與處理數字信號的處理芯片。
5.根據權利要求4所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述控制組件還包括有控制臺，用以對所述運動組件進行控制操作。
6.根據權利要求5所述的鐵心高度測量裝置，其特征在于，所述控制組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁雙玲，鄭宇華，李爽，黃志強，曾禹銘，凌翠平，石江，朱樹鵬，曾偉波，葉奇樂，
申請(專利權)人：中車株洲電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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