【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及紙板生產，特別涉及一種紙板的輸送翻轉裝置。
技術介紹
1、現有技術中，紙板在生產過程中，紙板作為現代商品包裝最常用的材料，其上印有對應商品的規格、商標等各類信息。紙板的生產加工過程中，特別是當涉及到雙面印刷或雙面加工時，經常需要對紙板進行翻轉。傳統的紙板翻轉操作通常依賴人工進行，勞動成本高，勞動效率低下，不適于規模化生產。
技術實現思路
1、根據本專利技術實施例，提供了一種紙板的輸送翻轉裝置，包含：輸送機、托盤、提升上料模塊、翻轉模塊和推料模塊；
2、托盤上平鋪疊放多個紙板，托盤放置在輸送機上；
3、輸送機與提升上料模塊相銜接，輸送機輸送托盤；
4、提升上料模塊與翻轉模塊相銜接，提升上料模塊抓取多個紙板并放置在翻轉模塊上，翻轉模塊180°翻轉多個紙板；
5、推料模塊與翻轉模塊相銜接，推料模塊將翻轉完成的多個紙板推送至下一工位。
6、進一步，提升上料模塊包含：輸送機構、固定架、紙板夾取機構和紙板吸取機構；
7、輸送機構的輸出端與固定架相連，輸送機構驅動固定架移動，輸送機構與輸送機和翻轉模塊相銜接；
8、紙板夾取機構和紙板吸取機構固定在固定架上；
9、紙板夾取機構夾取固定部分紙板，紙板吸取機構吸附固定紙板夾取機構夾取完成后余下的紙板。
10、進一步，紙板夾取機構包含：第一直線運動模組、一對吊裝架、一對夾板、一對升降氣缸和一對第一導軌；
11、第一直線運動
12、一對吊裝架分為第一吊裝架和第二吊裝架，第一吊裝架與第一直線運動模組的輸出端相連，第二吊裝架固定在固定架上；
13、一對升降氣缸分別固定在一對吊裝架上，一對升降氣缸的輸出端分別與一對夾板相連，夾板分為第一夾板和第二夾板，第一夾板與第一吊裝架滑動連接；
14、一對第一導軌分別豎直固定在一對吊裝架上，并分別與一對夾板滑動連接；
15、升降氣缸驅動夾板沿著第一導軌豎直方向運動，第一直線運動模組驅動第一夾板靠近或遠離第二夾板。
16、進一步，第一夾板的底部設有插板或若干插接齒。
17、進一步，紙板夾取機構還包含：第一氣缸、第二氣缸、第二導軌、第一l形板和第二l形板；
18、第二導軌水平固定在固定架上；
19、第一l形板和第二l形板設置在一對夾板之間，并與第二導軌滑動連接；
20、第一氣缸固定在固定架中部，第二氣缸固定在第二l形板上，第一氣缸的輸出端和第二氣缸的輸出端均與第一l形板相連；
21、第一氣缸驅動第一l形板、第二氣缸和第二l形板移動，第二氣缸驅動第二l形板移動。
22、進一步，紙板吸取機構包含：一對第三氣缸、一對轉板、連接管和吸盤；
23、轉板的頂端轉動設置在固定架上，一對轉板相對設置，每個轉板的底端均固定有若干連接管，每個連接管的底端固定有吸盤；
24、一對第三氣缸分別與一對轉板一一對應，第三氣缸的兩端分別與固定架和轉板鉸接相連，第三氣缸驅動轉板沿豎直方向90°旋轉。
25、進一步，提升上料模塊還包含：一對第四氣缸、一對第一轉軸、一對連桿和托盤夾爪；
26、一對第一轉軸轉動設置在固定架上，一對第一轉軸的一端分別與一對連桿的一端相連，每根第一轉軸上均固定有一對托盤夾爪；
27、一對第四氣缸分別與一對連桿一一對應，第四氣缸的兩端分別與連桿的另一端和固定架鉸接相連；
28、第四氣缸驅動連桿轉動，從而帶動第一轉軸和托盤夾爪轉動；
29、托盤夾爪為l形，托盤夾爪夾取固定托盤。
30、進一步，翻轉模塊包含：承托架、若干輸送組件、翻轉機構、一對整形氣缸和一對整形板；
31、翻轉機構和一對整形氣缸固定在承托架上；
32、若干輸送組件間隔固定在承托架上，輸送組件包含第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶第二輸送帶輸送方向相同且位于同一直線，第一輸送帶與提升上料模塊相銜接；
33、翻轉機構設置在第一輸送帶和第二輸送帶之間，翻轉機構夾取第一輸送帶輸送的紙板，驅動紙板豎直向上翻轉180°并放置在第二輸送帶上；
34、一對整形氣缸分別固定在承托架的兩側，一對整形氣缸的輸出端與一對整形板相連，驅動一對整形板合攏或分開。
35、進一步，翻轉機構包含：一對側板、若干工形板、第二轉軸、一對連接桿和驅動組件；
36、一對側板分別相對固定在承托架的兩側，并設置在第一輸送帶和第二輸送帶之間；
37、第二轉軸的兩端分別與一對側板轉動連接；
38、若干工形板設置在第二轉軸上，工形板隨第二轉軸旋轉；
39、一對連接桿連接若干工形板，一對連接桿對稱設置在第二轉軸的上下兩側；
40、與側板相鄰設置的工形板的四角上下對稱地設有對夾氣缸，對夾氣缸的輸出端固定有對夾板，上下對稱的對夾氣缸合攏固定紙板的上下兩側。
41、進一步，驅動組件包含：驅動電機、減速機和導電滑環；
42、驅動電機設置在其中一塊側板上，驅動電機的輸出端與減速機相連，減速機的輸出端與第二轉軸相連，驅動電機驅動第二轉軸旋轉；
43、導電滑環設置在第二轉軸上，并與對夾氣缸相連，導電滑環的轉子隨第二轉軸旋轉，導電滑環的定子與側板相連。
44、進一步，推料模塊包含：安裝架、第二直線運動模組、門形架、一對推料氣缸和一對推料板；
45、安裝架設置在翻轉模塊的輸出端；
46、第二直線運動模組安裝在安裝架上，第二直線運動模組的輸出端與門形架相連，第二直線運動模組驅動門形架在翻轉模塊和下一工位之間往復移動；
47、一對推料氣缸分別相對設置在門形架的兩側，一對推料氣缸的輸出端分別與一對推料板相連，一對推料氣缸伸出，驅動一對推料板靠近或遠離。
48、根據本專利技術實施例的紙板的輸送翻轉裝置，能夠實現紙板的自動輸送、上料和翻轉，提高紙板加工過程的自動化程度，降低人工成本，提升生產效率。
49、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并?且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，包含：輸送機、托盤、提升上料模塊、翻轉模塊和推料模塊；
2.如權利要求1所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述提升上料模塊包含：輸送機構、固定架、紙板夾取機構和紙板吸取機構；
3.如權利要求2所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述紙板夾取機構包含：第一直線運動模組、一對吊裝架、一對夾板、一對升降氣缸和一對第一導軌；
4.如權利要求3所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述紙板夾取機構還包含：第一氣缸、第二氣缸、第二導軌、第一L形板和第二L形板；
5.如權利要求2所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述紙板吸取機構包含：一對第三氣缸、一對轉板、連接管和吸盤；
6.如權利要求2所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述提升上料模塊還包含：一對第四氣缸、一對第一轉軸、一對連桿和托盤夾爪；
7.如權利要求1所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉模塊包含：承托架、若干輸送組件、翻轉機構、一對整形氣缸和一對整形板；
8.如權利要求7所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征
9.如權利要求8所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述驅動組件包含：驅動電機、減速機和導電滑環；
10.如權利要求1所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述推料模塊包含：安裝架、第二直線運動模組、門形架、一對推料氣缸和一對推料板；
...【技術特征摘要】
1.一種紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，包含：輸送機、托盤、提升上料模塊、翻轉模塊和推料模塊；
2.如權利要求1所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述提升上料模塊包含：輸送機構、固定架、紙板夾取機構和紙板吸取機構；
3.如權利要求2所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述紙板夾取機構包含：第一直線運動模組、一對吊裝架、一對夾板、一對升降氣缸和一對第一導軌；
4.如權利要求3所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述紙板夾取機構還包含：第一氣缸、第二氣缸、第二導軌、第一l形板和第二l形板；
5.如權利要求2所述紙板的輸送翻轉裝置，其特征在于，所述紙板吸取機構包含：一對第三氣缸、一對轉板、連接管和吸盤；
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：上海長向實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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