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一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器制造技術(shù)

技術(shù)編號：44347575 閱讀：2 留言：0更新日期：2025-02-25 09:34

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，屬于康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，包括腰帶：腰帶連接有雙肩帶；腰帶連接有調(diào)節(jié)式大腿助行組件；調(diào)節(jié)式大腿助行組件包括機箱、同步調(diào)節(jié)組件、第一固定套、連接直板和第一轉(zhuǎn)動組件，機箱與雙肩帶后端固定連接，機箱有同步調(diào)節(jié)組件，同步調(diào)節(jié)組件的外端固定連接有第一轉(zhuǎn)動組件，第一轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動端連接有連接直板，連接直板下端有第一固定套；連接直板連接有用于小腿助行的小腿助行組件，小腿助行組件可根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)位置進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)。通過上述方式，本發(fā)明專利技術(shù)方便更換患者的體型進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)，提升了適應(yīng)性；調(diào)節(jié)式大腿助行組件和小腿助行組件可根據(jù)患者步態(tài)分析，根據(jù)步態(tài)分析恢復(fù)情況調(diào)節(jié)對應(yīng)動力。

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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及康復(fù)，具體涉及一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器。

技術(shù)介紹

1、下肢骨關(guān)節(jié)病患者在手術(shù)后，需要通過輔助式助行器進(jìn)行行走。

2、例如中國專利cn116587254a一種穿戴式助力助行外骨骼，包括上肢助力外骨骼和下肢助行外骨骼，上肢助力外骨骼包括穿戴背心、控制單元、兩個驅(qū)動單元和兩個手套組件，控制單元和驅(qū)動單元均設(shè)置于穿戴背心的背部，控制單元用于控制驅(qū)動單元運行或停止，驅(qū)動單元和連接單元一一對應(yīng)，驅(qū)動單元設(shè)置于穿戴背心的背部，驅(qū)動單元的輸出端與手套組件連接，手套組件用于與人體配合進(jìn)行重物搬運；下肢助行外骨骼包括腰部單元、髖關(guān)節(jié)單元和腿部單元。本專利技術(shù)采用模塊化設(shè)計，既可以整體穿戴，為人工搬運重物的拿起、放下以及手持重物行進(jìn)提供助力，也可以在搬運行進(jìn)過程中輔助使用者輕快行走，減輕搬運過程中因行走產(chǎn)生的人體肌肉疲勞感。

3、但是上述結(jié)構(gòu)固定的，不便于根據(jù)患者體型進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)，適應(yīng)性有待于提高。

4、基于此，本專利技術(shù)設(shè)計了一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本專利技術(shù)提供了一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器。

2、為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，包括腰帶：

4、腰帶連接有用于與患者肩部接觸的雙肩帶；

5、腰帶連接有用于大腿助行的調(diào)節(jié)式大腿助行組件；

6、調(diào)節(jié)式大腿助行組件包括機箱、同步調(diào)節(jié)組件、第一固定套、連接直板和第一轉(zhuǎn)動組件，機箱與雙肩帶后端固定連接，機箱底部固定連接有用于調(diào)節(jié)第一固定套之間間距和第一固定套高度的同步調(diào)節(jié)組件，同步調(diào)節(jié)組件的外端固定連接有用于驅(qū)動第一固定套擺動的第一轉(zhuǎn)動組件，第一轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動端連接有連接直板，連接直板下端側(cè)壁固定連接有第一固定套；

7、連接直板連接有用于小腿助行的小腿助行組件，小腿助行組件可根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)位置進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)。

8、更進(jìn)一步地，同步調(diào)節(jié)組件包括箱體、豎直調(diào)節(jié)組件、水平調(diào)節(jié)組件和第一曲形板，箱體固定安裝于機箱底部，箱體內(nèi)連接有豎向調(diào)節(jié)組件，豎向調(diào)節(jié)組件連接有水平調(diào)節(jié)組件，水平調(diào)節(jié)組件兩端均固定連接有第一曲形板，第一曲形板外端與連接直板頂部固定連接。

9、更進(jìn)一步地，豎直調(diào)節(jié)組件包括橫槽、工字形箱體、第一拉板、直槽、t型齒條、第二導(dǎo)向套和第二彈簧，箱體內(nèi)開設(shè)有橫槽，箱體在橫槽前端開設(shè)有直槽，工字形箱體兩側(cè)凹陷部位內(nèi)壁與直槽側(cè)壁貼合滑動連接，箱體前端固定連接有第二導(dǎo)向套，第二導(dǎo)向套通過滑槽與t型齒條貼合滑動連接，工字形箱體通過齒槽與t型齒條嚙合連接，第二導(dǎo)向套外側(cè)固定連接有第二彈簧，第二彈簧外端與第一拉板固定連接，第一拉板與t型齒條外端固定連接，水平調(diào)節(jié)組件與工字形箱體連接。

10、更進(jìn)一步地，水平調(diào)節(jié)組件包括第一齒條、第一齒圈、第一彈簧、第一鎖塊、第一導(dǎo)向套、連接軸、搖把和第二齒圈，工字形箱體通過軸承與連接軸轉(zhuǎn)動連接，連接軸后端固定連接有第二齒圈和搖把，且搖把位于第二齒圈后側(cè)，工字形箱體前端開設(shè)的活動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動有第一齒圈，第一齒圈與連接軸固定連接，第一齒圈沿著周向嚙合連接有兩組第一齒條，且第一齒條外端與第一曲形板固定連接，工字形箱體后側(cè)板固定連接有第一導(dǎo)向套，第一導(dǎo)向套通過直活動槽與第一鎖塊固定連接，第一鎖塊與第二齒圈的齒槽插接，第一彈簧上下端分別與第一鎖塊和第一導(dǎo)向套固定連接。

11、更進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動組件包括馬達(dá)、外罩、第一活動板、扭矩傳感器、活動槽、橫軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，外罩通過軸承與橫軸轉(zhuǎn)動連接，橫軸固定連接有第一活動板和第一錐齒輪，橫軸的端部與扭矩傳感器感應(yīng)端固定連接，扭矩傳感器固定外罩固定連接，外罩開設(shè)有活動槽，第一活動板在活動槽內(nèi)活動，外罩側(cè)壁固定連接有馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動端固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接。

12、更進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)動組件的外罩與第一曲形板固定連接。

13、更進(jìn)一步地，小腿助行組件包括快聯(lián)組件、第二轉(zhuǎn)動組件和第二固定套，快聯(lián)組件與第一轉(zhuǎn)動組件的第一活動板底部連接，快聯(lián)組件底部連接有第二轉(zhuǎn)動組件，第二轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動端底部與第二固定套固定連接。

14、更進(jìn)一步地，快聯(lián)組件包括第二活動板、第二拉板、鎖孔、鎖桿、第三彈簧和第三導(dǎo)向套，第一轉(zhuǎn)動組件的第一活動板下端固定連接有第三導(dǎo)向套，第三導(dǎo)向套外端固定連接有第三彈簧，第三彈簧外端固定連接有第二拉板，第二拉板靠近第一轉(zhuǎn)動組件的第一活動板側(cè)壁固定連接有鎖桿，且鎖桿與第三導(dǎo)向套開設(shè)的活動孔滑動連接，第三導(dǎo)向套開設(shè)的直滑動孔貼合滑動連接有第二活動板，第二活動板等間距開設(shè)有鎖孔，且鎖孔與鎖桿插接，第二轉(zhuǎn)動組件固定安裝于第二活動板底部。

15、更進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)動組件的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動組件結(jié)構(gòu)相同。

16、更進(jìn)一步地，第二固定套固定安裝于第二轉(zhuǎn)動組件的第一活動板的下端側(cè)壁上。

17、有益效果：本專利技術(shù)將雙肩帶與患者肩部接觸好，再將腰帶與患者腰部連接，同步調(diào)節(jié)組件帶動第一轉(zhuǎn)動組件水平移動，第一轉(zhuǎn)動組件帶動連接直板水平移動，連接直板帶動第一固定套移動至患者大腿側(cè)壁處，然后同步調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動組件豎向移動至患者的骶髂部，方便更換患者的體型進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)，提升了適應(yīng)性；患者需要進(jìn)行小腿助行時將小腿助行組件安裝在連接直板下方，且根據(jù)小腿膝關(guān)節(jié)位置進(jìn)行對應(yīng)調(diào)節(jié)，或者，不需要助行時將小腿助行組件從連接直板下端拆下，可根據(jù)實際回復(fù)情況進(jìn)行對應(yīng)拆裝處理，利于實際使用；此外，調(diào)節(jié)式大腿助行組件和小腿助行組件可根據(jù)患者步態(tài)分析，根據(jù)步態(tài)分析恢復(fù)情況調(diào)節(jié)對應(yīng)動力。

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【技術(shù)保護(hù)點】

1.一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，包括腰帶(2)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，同步調(diào)節(jié)組件(32)包括箱體(322)、豎直調(diào)節(jié)組件、水平調(diào)節(jié)組件和第一曲形板(321)，箱體(322)固定安裝于機箱(31)底部，箱體(322)內(nèi)連接有豎向調(diào)節(jié)組件，豎向調(diào)節(jié)組件連接有水平調(diào)節(jié)組件，水平調(diào)節(jié)組件兩端均固定連接有第一曲形板(321)，第一曲形板(321)外端與連接直板(34)頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，豎直調(diào)節(jié)組件包括橫槽(324)、工字形箱體(325)、第一拉板(329)、直槽(3213)、T型齒條(3215)、第二導(dǎo)向套(3216)和第二彈簧(3217)，箱體(322)內(nèi)開設(shè)有橫槽(324)，箱體(322)在橫槽(324)前端開設(shè)有直槽(3213)，工字形箱體(325)兩側(cè)凹陷部位內(nèi)壁與直槽(3213)側(cè)壁貼合滑動連接，箱體(322)前端固定連接有第二導(dǎo)向套(3216)，第二導(dǎo)向套(3216)通過滑槽與T型齒條(3215)貼合滑動連接，工字

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，水平調(diào)節(jié)組件包括第一齒條(323)、第一齒圈(326)、第一彈簧(327)、第一鎖塊(328)、第一導(dǎo)向套(3210)、連接軸(3211)、搖把(3212)和第二齒圈(3214)，工字形箱體(325)通過軸承與連接軸(3211)轉(zhuǎn)動連接，連接軸(3211)后端固定連接有第二齒圈(3214)和搖把(3212)，且搖把(3212)位于第二齒圈(3214)后側(cè)，工字形箱體(325)前端開設(shè)的活動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動有第一齒圈(326)，第一齒圈(326)與連接軸(3211)固定連接，第一齒圈(326)沿著周向嚙合連接有兩組第一齒條(323)，且第一齒條(323)外端與第一曲形板(321)固定連接，工字形箱體(325)后側(cè)板固定連接有第一導(dǎo)向套(3210)，第一導(dǎo)向套(3210)通過直活動槽與第一鎖塊(328)固定連接，第一鎖塊(328)與第二齒圈(3214)的齒槽插接，第一彈簧(327)上下端分別與第一鎖塊(328)和第一導(dǎo)向套(3210)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，第一轉(zhuǎn)動組件(35)包括馬達(dá)(351)、外罩(352)、第一活動板(353)、扭矩傳感器(354)、活動槽(355)、橫軸(356)、第一錐齒輪(357)和第二錐齒輪(358)，外罩(352)通過軸承與橫軸(356)轉(zhuǎn)動連接，橫軸(356)固定連接有第一活動板(353)和第一錐齒輪(357)，橫軸(356)的端部與扭矩傳感器(354)感應(yīng)端固定連接，扭矩傳感器(354)固定外罩(352)固定連接，外罩(352)開設(shè)有活動槽(355)，第一活動板(353)在活動槽(355)內(nèi)活動，外罩(352)側(cè)壁固定連接有馬達(dá)(351)，馬達(dá)(351)驅(qū)動端固定連接有第二錐齒輪(358)，第二錐齒輪(358)與第一錐齒輪(357)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，第一轉(zhuǎn)動組件(35)的外罩(352)與第一曲形板(321)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，小腿助行組件(4)包括快聯(lián)組件、第二轉(zhuǎn)動組件(41)和第二固定套(43)，快聯(lián)組件與第一轉(zhuǎn)動組件(35)的第一活動板(353)底部連接，快聯(lián)組件底部連接有第二轉(zhuǎn)動組件(41)，第二轉(zhuǎn)動組件(41)驅(qū)動端底部與第二固定套(43)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，快聯(lián)組件包括第二活動板(42)、第二拉板(44)、鎖孔(45)、鎖桿(46)、第三彈簧(47)和第三導(dǎo)向套(48)，第一轉(zhuǎn)動組件(35)的第一活動板(353)下端固定連接有第三導(dǎo)向套(48)，第三導(dǎo)向套(48)外端固定連接有第三彈簧(47)，第三彈簧(47)外端固定連接有第二拉板(44)，第二拉板(44)靠近第一轉(zhuǎn)動組件(35)的第一活動板(353)側(cè)壁固定連接有鎖桿(46)，且鎖桿(46)與第三導(dǎo)向套(48)開設(shè)的活動孔滑動連接，第三導(dǎo)向套(48)開設(shè)的直滑動孔貼合滑動連接有第二活動板(42)，第二活動板(42)等間距開設(shè)有鎖孔(...

【技術(shù)特征摘要】

1.一種具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，包括腰帶(2)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有成步態(tài)分析功能的穿戴式助行器，其特征在于，豎直調(diào)節(jié)組件包括橫槽(324)、工字形箱體(325)、第一拉板(329)、直槽(3213)、t型齒條(3215)、第二導(dǎo)向套(3216)和第二彈簧(3217)，箱體(322)內(nèi)開設(shè)有橫槽(324)，箱體(322)在橫槽(324)前端開設(shè)有直槽(3213)，工字形箱體(325)兩側(cè)凹陷部位內(nèi)壁與直槽(3213)側(cè)壁貼合滑動連接，箱體(322)前端固定連接有第二導(dǎo)向套(3216)，第二導(dǎo)向套(3216)通過滑槽與t型齒條(3215)貼合滑動連接，工字形箱體(325)通過齒槽與t型齒條(3215)嚙合連接，第二導(dǎo)向套(3216)外側(cè)固定連接有第二彈簧(3217)，第二彈簧(3217)外端與第一拉板(329)固定連接，第一拉板(329)與t型齒條(3215)外端固定連接，水平調(diào)節(jié)組件與工字形箱體(325)連接。

5....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏雪琴，張倩，袁媛，宋雙雙，
申請(專利權(quán))人：中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：

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