【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光雷達掃描鏡，特別涉及一種激光雷達轉鏡。
技術介紹
1、雷達是利用電磁波探測目標的電子設備，主要由轉盤、支架、電機和橫截面為多邊形的桿鏡等構成，例如專利號為202410356054.5，專利名稱為一種覆蓋范圍廣的雷達裝置，其中，支架為兩個且間隔固定在轉盤上；電機固定在一個支架上；桿鏡位于兩個支架之間且其一端轉動在另一個支架上；實際應用中，電機的輸出軸固定在桿鏡的另一端，可以帶動桿鏡高速轉動，掃描更大的范圍，獲得更大的視野。
2、當前，雷達普遍需要高頻探測，這就需要桿鏡高速轉動。但是，由于電機的輸出軸直接固定在桿鏡的另一端上，在轉鏡高速轉動過程中，極易受到離心力影響，導致運行不平穩，影響激光探測精度。
3、因此，如何設計一種連接牢固、運行平穩且不影響激光測量精度的轉鏡激光雷達是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種激光雷達轉鏡，解決現有桿鏡高速轉動后，運行不平穩，激光測量精度較低的技術問題。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下，一種激光雷達轉鏡，激光雷達包括轉盤和支架，所述支架為兩個且間隔固定在所述轉盤上；所述激光雷達轉鏡包括：橫截面為多邊形的桿鏡、轉軸、定子及轉子，
3、所述桿鏡位于兩個所述支架之間且其軸向設有貫通兩端的軸孔；所述轉軸穿固在所述軸孔內且其兩端均伸出所述軸孔，所述轉軸伸出所述軸孔的兩端分別通過軸承轉動連接在兩個所述支架上；所述定子為環狀結構且纏繞有電磁線圈，所述定子
4、本專利技術的有益效果是：改善傳統激光雷達掃描鏡結構，先利用穿固在桿鏡軸孔內的轉軸轉動連接在兩個支架上，而后再利用環狀的轉子固定在桿鏡上，將轉軸、桿鏡和轉子組裝在一起，由于環狀的定子間隙套設在轉軸外且穿設在轉子內并固定在對應的支架上，當定子上纏繞的電磁線圈通電后，可以驅動桿鏡高速轉動，避免桿鏡受到離心力影響，提高桿鏡高速轉動的平穩性，提升激光雷達的探測精度。
5、在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以做如下改進。
6、進一步，所述桿鏡的橫截面為三角形、四邊形、五變形、六邊形、七邊形或八邊形。
7、進一步，所述桿鏡的兩端均設有減重槽。
8、采用上述進一步的有益效果是:通過在桿鏡的兩端開設減重槽，既可以降低桿鏡重量，提升桿鏡轉速，又可以降低桿鏡制備成本。
9、進一步，還包括軸套，所述軸孔貫通兩個所述減重槽；所述軸套為兩個且其一端分別固定在兩個所述減重槽的槽底，兩個所述軸套的內孔均與所述軸孔相對連通；所述轉軸伸出所述軸孔的兩端分別穿過兩個所述軸套；所述定子間隙套設在所述轉軸穿出所述軸套的外周側。
10、采用上述進一步的有益效果是:將轉軸伸出桿鏡軸孔的兩端分別穿過兩個軸套，由于兩個軸套的一端分別固定在桿鏡兩端的減重槽的槽底，可以提高桿鏡與轉軸連接的牢固性。
11、進一步，所述定子包括定子座和定子環，所述定子座包括軸承套和連接環，所述軸承套間隙套設在所述轉軸穿出所述軸套的外周側且固定在對應的所述支架上；靠近所述軸承套的所述軸承穿固在所述軸承套內；所述連接環位于所述軸承套和所述桿鏡之間且間隙套設在所述轉軸穿出所述軸套的外周側，所述連接環遠離所述桿鏡的一端固定在所述軸承套靠近所述桿鏡的一端；所述定子環套固在所述連接環上；所述電磁線圈纏繞在所述定子環上；所述轉子間隙套設在所述定子環外。
12、進一步，所述轉子包括轉子環、轉子座和連接板，所述轉子環帶有磁性且間隙套設在所述定子環外；所述轉子座為環狀結構且套固在所述轉子環上；所述連接板為環狀結構，所述連接板固定在所述轉子座靠近所述桿鏡的一端且套固在對應的所述軸套上。
13、采用上述進一步的有益效果是:將環狀的連接板直接套固在對應的軸套上，可以提高轉子與桿鏡連接的便捷性和穩定性。
14、進一步，還包括螺母和墊片，所述轉軸遠離所述定子的一端穿出對應的所述軸承且其穿出端的軸壁上設有外螺紋；所述墊片為環狀結構，所述墊片套固在所述轉軸穿出對應的所述軸承的外周且其一側面與對應的所述軸承的內圈面接觸；所述螺母螺紋連接在所述轉軸的外螺紋上且壓觸在所述墊片的另一側面。
15、采用上述進一步的有益效果是:先將轉軸遠離定子的一端穿出對應的軸承且在其傳出端的軸壁上設置外螺紋，而后再將螺母螺紋連接在轉軸的外螺紋上，可以防止轉軸與對應的軸承脫離，提高轉軸轉動的穩定性和牢固性。
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1.一種激光雷達轉鏡，激光雷達包括轉盤(5)和支架(6)，所述支架(6)為兩個且間隔固定在所述轉盤(5)上；其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述桿鏡(1)的橫截面為三角形、四邊形、五變形、六邊形、七邊形或八邊形。
3.根據權利要求1所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述桿鏡(1)的兩端均設有減重槽(11)。
4.根據權利要求3所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，還包括軸套(8)，所述軸孔貫通兩個所述減重槽(11)；所述軸套(8)為兩個且其一端分別固定在兩個所述減重槽(11)的槽底，兩個所述軸套(8)的內孔均與所述軸孔相對連通；所述轉軸(2)伸出所述軸孔的兩端分別穿過兩個所述軸套(8)；所述定子(3)間隙套設在所述轉軸(2)穿出所述軸套(8)的外周側。
5.根據權利要求4所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述定子(3)包括定子座(31)和定子環(32)，所述定子座(31)包括軸承套(311)和連接環(312)，所述軸承套(311)間隙套設在所述轉軸(2)穿出所述軸套(8)的外周側且固定在對
6.根據權利要求5所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述轉子(4)包括轉子環(41)、轉子座(42)和連接板(43)，所述轉子環(41)帶有磁性且間隙套設在所述定子環(32)外；所述轉子座(42)為環狀結構且套固在所述轉子環(41)上；所述連接板(43)為環狀結構，所述連接板(43)固定在所述轉子座(42)靠近所述桿鏡(1)的一端且套固在對應的所述軸套(8)上。
7.根據權利要求1至6任一項所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，還包括螺母(9)和墊片(10)，所述轉軸(2)遠離所述定子(3)的一端穿出對應的所述軸承(7)且其穿出端的軸壁上設有外螺紋；所述墊片(10)為環狀結構，所述墊片(10)套固在所述轉軸(2)穿出對應的所述軸承(7)的外周且其一側面與對應的所述軸承(7)的內圈面接觸；所述螺母(9)螺紋連接在所述轉軸(2)的外螺紋上且壓觸在所述墊片(10)的另一側面。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達轉鏡，激光雷達包括轉盤(5)和支架(6)，所述支架(6)為兩個且間隔固定在所述轉盤(5)上；其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述桿鏡(1)的橫截面為三角形、四邊形、五變形、六邊形、七邊形或八邊形。
3.根據權利要求1所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述桿鏡(1)的兩端均設有減重槽(11)。
4.根據權利要求3所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，還包括軸套(8)，所述軸孔貫通兩個所述減重槽(11)；所述軸套(8)為兩個且其一端分別固定在兩個所述減重槽(11)的槽底，兩個所述軸套(8)的內孔均與所述軸孔相對連通；所述轉軸(2)伸出所述軸孔的兩端分別穿過兩個所述軸套(8)；所述定子(3)間隙套設在所述轉軸(2)穿出所述軸套(8)的外周側。
5.根據權利要求4所述的一種激光雷達轉鏡，其特征在于，所述定子(3)包括定子座(31)和定子環(32)，所述定子座(31)包括軸承套(311)和連接環(312)，所述軸承套(311)間隙套設在所述轉軸(2)穿出所述軸套(8)的外周側且固定在對應的所述支架(6)上；靠近所述軸承套(311)的所述軸承(7)穿固在所述軸承套(311)內；所述連接環(312)位于所述軸承套...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石忠偉，楊姍姍，劉崇求，
申請(專利權)人：金華市藍海光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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