【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及排廢機，具體涉及一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機。
技術(shù)介紹
1、多工位協(xié)同運作是通過高度自動化、精密設(shè)計和協(xié)同操作，能夠大大提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。現(xiàn)有技術(shù)在撕膜排廢時，首先將需要排廢產(chǎn)品放置在作業(yè)平臺上，需要排廢的面朝上，右手握住刮板，將刮板平壓在產(chǎn)品定位孔廢料邊緣，由于剝離廢料時產(chǎn)品不能位移，故而需要用左手捏住廢料，由左向右撕離托底膜，撕離廢料膜需與刮板平行，然后將已排廢好的產(chǎn)品，交予組長確認首件，首件確認0k后，將產(chǎn)品按照統(tǒng)一方向，放置在吸塑盒內(nèi)，排廢過程中發(fā)現(xiàn)接頭或者缺片不良的產(chǎn)品，將其放置在不良品放置區(qū)。
2、上述的整個排廢過程中需要人員手動手工排廢，廢料的處理需要人工干預(yù)，效率較低，產(chǎn)能降低，且手工排廢過程中不穩(wěn)定，造成不良產(chǎn)品增加，增加人力物力成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本專利技術(shù)提供了一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)廢料的處理需要人工干預(yù)，效率較低，產(chǎn)能降低，且手工排廢過程中不穩(wěn)定，造成不良產(chǎn)品增加的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：
3、本專利技術(shù)提供一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，包括安裝框架，所述安裝框架內(nèi)固定連接有工作臺，所述工作臺的上端從左至右依次設(shè)置有物料放置區(qū)、下膜掉落口、撕膜支撐塊以及撕膜完成品放置區(qū)，所述工作臺的上端在下膜掉落口后方設(shè)置有第一機械手，且第一機械手設(shè)置在物料放置區(qū)與撕膜支撐塊之間的位置，
4、所述撕膜組件包括與安裝框架固定連接的安裝板，所述安裝板固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接有撕膜擺臂，所述工作臺的前端開設(shè)有用于撕膜擺臂活動的讓位槽，所述撕膜擺臂在靠近撕膜支撐塊的一端對稱固定設(shè)置有兩個撕膜彈簧支架，兩個所述撕膜彈簧支架的外側(cè)共同滑動套設(shè)有滑動塊，所述滑動塊固定連接有傾斜設(shè)置的撕膜刮板。
5、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述工作臺的上端在下膜掉落口與撕膜支撐塊之間固定安裝有第二ccd檢測儀，所述工作臺的上端在撕膜支撐塊與撕膜完成品放置區(qū)之間固定安裝有第一ccd檢測儀。
6、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述工作臺在撕膜完成品放置區(qū)的后方開通有ng品掉落口，所述工作臺的下方放置有ng品放置盒，且ng品放置盒位于ng品掉落口的正下方。
7、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述工作臺的下方設(shè)置有下膜收集盒，且下膜收集盒位于下膜掉落口的正下方，且下膜收集盒與安裝框架的內(nèi)底壁滑動連接。
8、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述限位組件包括在撕膜支撐塊內(nèi)開設(shè)的空腔，所述撕膜支撐塊的上端開設(shè)有多個與空腔連通的微型孔，所述工作臺的下方固定安裝有氣泵，所述氣泵與空腔之間連通有抽吸管。
9、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述撕膜完成品放置區(qū)包括在工作臺上開通的收集口，所述工作臺的上端在收集口的周圍設(shè)置有多個吸塑盒調(diào)節(jié)件，所述工作臺的下方還設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的伸縮端固定連接有用于置物板，所述安裝框架的前端開設(shè)有排廢完成品推出口。
10、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述物料放置區(qū)處設(shè)置有重力傳感器。
11、根據(jù)上述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，所述安裝框架的前端設(shè)置有鍵盤、蜂鳴器，所述重力傳感器信號連接有控制器，所述控制器與蜂鳴器電性連接。
12、本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
13、本專利技術(shù)通過第一機械手與第二機械手將撕膜產(chǎn)品從物料放置區(qū)移送至撕膜支撐塊的上端，再將撕膜支撐塊上端的排廢完成品吸取后向右移送，移送至撕膜支撐塊的上端時，氣泵啟動先將撕膜支撐塊內(nèi)的空腔抽吸至負壓，將撕膜支撐塊的上端的撕膜產(chǎn)品固定住，再對其進行撕膜排廢；而向右移送的過程中通過第一ccd檢測儀掃描進行尺寸確認，將不合格的產(chǎn)品放于ng品掉落口，完成撕膜排廢與產(chǎn)品分揀，整個撕膜排廢以及產(chǎn)品分揀的過程減少了人工干預(yù)，排廢效率高，產(chǎn)能增加，減少人工勞動量，減少支出成本。
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1.一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，包括安裝框架（1），所述安裝框架（1）內(nèi)固定連接有工作臺（2），所述工作臺（2）的上端從左至右依次設(shè)置有物料放置區(qū)（3）、下膜掉落口（14）、撕膜支撐塊（5）以及撕膜完成品放置區(qū)（19），所述工作臺（2）的上端在下膜掉落口（14）后方設(shè)置有第一機械手（4），且第一機械手（4）設(shè)置在物料放置區(qū)（3）與撕膜支撐塊（5）之間的位置，所述工作臺（2）的上端在撕膜支撐塊（5）的后方設(shè)置有第二機械手（15），所述第二機械手（15）的移動端設(shè)置有吸盤（16），且第二機械手（15）位于撕膜支撐塊（5）與撕膜完成品放置區(qū)（19）之間的位置，所述工作臺（2）上在撕膜支撐塊（5）處設(shè)置有撕膜組件和限位組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述工作臺（2）的上端在下膜掉落口（14）與撕膜支撐塊（5）之間固定安裝有第二CCD檢測儀（171），所述工作臺（2）的上端在撕膜支撐塊（5）與撕膜完成品放置區(qū)（19）之間固定安裝有第一CCD檢測儀（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位協(xié)同
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述工作臺（2）的下方設(shè)置有下膜收集盒（141），且下膜收集盒（141）位于下膜掉落口（14）的正下方，且下膜收集盒（141）與安裝框架（1）的內(nèi)底壁滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述限位組件包括在撕膜支撐塊（5）內(nèi)開設(shè)的空腔，所述撕膜支撐塊（5）的上端開設(shè)有多個與空腔連通的微型孔（8），所述工作臺（2）的下方固定安裝有氣泵（6），所述氣泵（6）與空腔之間連通有抽吸管（7）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述撕膜完成品放置區(qū)（19）包括在工作臺（2）上開通的收集口，所述工作臺（2）的上端在收集口的周圍設(shè)置有多個吸塑盒調(diào)節(jié)件，所述工作臺（2）的下方還設(shè)置有升降機構(gòu)（191），所述升降機構(gòu)（191）的伸縮端固定連接有用于置物板，所述安裝框架（1）的前端開設(shè)有排廢完成品推出口（192）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述物料放置區(qū)（3）處設(shè)置有重力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述安裝框架（1）的前端設(shè)置有鍵盤（20）、蜂鳴器，所述重力傳感器信號連接有控制器（21），所述控制器（21）與蜂鳴器電性連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，包括安裝框架（1），所述安裝框架（1）內(nèi)固定連接有工作臺（2），所述工作臺（2）的上端從左至右依次設(shè)置有物料放置區(qū)（3）、下膜掉落口（14）、撕膜支撐塊（5）以及撕膜完成品放置區(qū)（19），所述工作臺（2）的上端在下膜掉落口（14）后方設(shè)置有第一機械手（4），且第一機械手（4）設(shè)置在物料放置區(qū)（3）與撕膜支撐塊（5）之間的位置，所述工作臺（2）的上端在撕膜支撐塊（5）的后方設(shè)置有第二機械手（15），所述第二機械手（15）的移動端設(shè)置有吸盤（16），且第二機械手（15）位于撕膜支撐塊（5）與撕膜完成品放置區(qū)（19）之間的位置，所述工作臺（2）上在撕膜支撐塊（5）處設(shè)置有撕膜組件和限位組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述工作臺（2）的上端在下膜掉落口（14）與撕膜支撐塊（5）之間固定安裝有第二ccd檢測儀（171），所述工作臺（2）的上端在撕膜支撐塊（5）與撕膜完成品放置區(qū)（19）之間固定安裝有第一ccd檢測儀（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位協(xié)同運作的模切全自動排廢機，其特征在于，所述工作臺（2）在撕膜完成品放置區(qū)（19）的后方開通有ng品掉落口（18），所述工作臺（2）的下方放置有ng品放置盒，且ng品放置盒位于ng品掉落口（18）的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張珺，袁秀偉，凌袁，賈壘壘，
申請(專利權(quán))人：安徽燦宇光電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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