【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機測繪，特別涉及一種用于無人機測繪的攝影裝置。
技術介紹
1、無人機測繪技術通過搭載的高清相機、激光雷達等設備，對目標區域進行高精度、高效率的拍攝和測量，具有靈活、高效、安全、成本低等優勢，應用領域包括城市規劃、地理勘測、環境保護、農業監測等，通過無人機機動靈活、高效快速、精細準確的優點、降低測繪作業成本、擴大測繪范圍，在小區域和飛行困難地區具有明顯優勢。
2、在公開號為cn217994806u的中國技術專利中公開了一種無人機測繪數據采集裝置，涉及無人機測繪
，包括無人機測繪機體和固定支撐腳，所述固定支撐腳安裝固定在無人機測繪機體的下端兩側上，所述固定支撐腳之間設置有固定面板，所述固定面板的上端設置有齒輪電機，所述齒輪電機的齒輪外側設置有范圍齒輪調節器。
3、針對上述中的相關技術，專利技術人認為存在以下缺陷：在通過無人機進行測繪攝影的過程中，一旦無人機出現故障或發生“炸機”等緊急情況，上述裝置缺少對攝影裝置的保護，隨無人機摔落后容易導致攝影裝置直接損毀，不僅攝影裝置內的數據容易丟失，而且增加了維修或換新的成本。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本技術提供一種用于無人機測繪的攝影裝置。
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于無人機測繪的攝影裝置，包括無人機本體以及設置在無人機本體底部的攝影裝置本體，所述無人機本體底部固定有安裝框，所述安裝框兩側的側壁均固定有安裝塊，每個所述安裝塊側壁均開設有安裝槽，每
3、通過采用上述技術方案，當無人機本體出現故障或發生“炸機”等緊急情況時，工作人員通過控制限位組件解除對保護殼的限位作用，兩個保護殼在扭簧的扭力作用下向下轉動，使得兩個保護殼相互配合并抵緊，將攝影裝置本體罩設在保護殼內部，對攝影裝置起到了保護作用，降低了攝影裝置本體摔落導致數據丟失或損壞的概率，降低了維修或換新的成本。
4、進一步的，所述限位組件包括與無人機本體底部固定的安裝板、與安裝板側壁轉動連接的安裝桿、固定套設于安裝桿上的l形塊以及與安裝板側壁固定的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿安裝板側壁并轉動連接，所述驅動電機的輸出軸端部與安裝桿端部固定，所述無人機本體底部設置有與驅動電機電連接的控制器，所述無人機本體底部設置有與控制器電連接的信號接收器。
5、通過采用上述技術方案，當需要解除限位組件的限位作用時，信號接收器接收到控制信號并傳遞給控制器，通過控制器控制驅動電機啟動并帶動安裝桿轉動，l形塊隨安裝桿轉動并遠離保護殼，從而使得保護殼在扭簧的扭力作用下轉動打開，在無需打開保護殼時，l形塊保持與保護殼的抵接狀態，降低了保護殼自動打開影響測繪的概率。
6、進一步的，兩個所述保護殼側壁均嵌設有強力磁塊，且兩個所述強力磁塊磁性相吸。
7、通過采用上述技術方案，保護殼在打開后，兩個強力磁塊將兩個保護殼吸附在一起，降低了保護殼在重力或外力作用下打開的概率。
8、進一步的，每個所述保護殼側壁均固定有橡膠墊。
9、通過采用上述技術方案，橡膠墊采用橡膠材料制成，其材質富有彈性，減小了保護殼受到的沖擊，增強了對攝影裝置本體的保護效果。
10、進一步的，所述安裝板側壁設置有用于罩設驅動電機的保護罩。
11、通過采用上述技術方案，保護罩對驅動電機起到了保護作用，降低了驅動電機在外力作用下損壞的概率。
12、進一步的，所述無人機本體底部設置有與控制器電連接的陀螺儀傳感器。
13、通過采用上述技術方案，當陀螺儀傳感器識別到無人機本體的飛行姿態異常時，通過控制器控制驅動電機啟動解除限位作用從而打開保護殼，免去了遙控打開保護殼的繁瑣操作，有利于對攝影裝置本體進行快速保護。
14、進一步的，所述無人機本體表面設置有多個與控制器電連接的警示燈。
15、通過采用上述技術方案，當通過驅動電機解除限位組件的限位作用并打開保護殼后，警示燈亮起并閃爍，使無人機本體更加醒目，便于工作人員快速找到無人機本體。
16、綜上所述，本技術具有以下有益效果：
17、1、本申請中，當無人機本體出現故障或發生“炸機”等緊急情況時，工作人員通過控制限位組件解除對保護殼的限位作用，兩個保護殼在扭簧的扭力作用下向下轉動，使得兩個保護殼相互配合并抵緊，將攝影裝置本體罩設在保護殼內部，對攝影裝置起到了保護作用，降低了攝影裝置本體摔落導致數據丟失或損壞的概率，降低了維修或換新的成本；
18、2、本申請中，當需要解除限位組件的限位作用時，信號接收器接收到控制信號并傳遞給控制器，通過控制器控制驅動電機啟動并帶動安裝桿轉動，l形塊隨安裝桿轉動并遠離保護殼，從而使得保護殼在扭簧的扭力作用下轉動打開，在無需打開保護殼時，l形塊保持與保護殼的抵接狀態，降低了保護殼自動打開影響測繪的概率；
19、3、本申請中，保護殼在打開后，兩個強力磁塊將兩個保護殼吸附在一起，降低了保護殼在重力或外力作用下打開的概率。。
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1.一種用于無人機測繪的攝影裝置，包括無人機本體(1)以及設置在無人機本體(1)底部的攝影裝置本體(2)，其特征是：所述無人機本體(1)底部固定有安裝框(3)，所述安裝框(3)兩側的側壁均固定有安裝塊(4)，每個所述安裝塊(4)側壁均開設有安裝槽(41)，每個所述安裝塊(4)側壁均安裝有用于保護攝影裝置本體(2)的保護組件(5)，每組所述保護組件(5)均包括與安裝槽(41)內壁轉動連接的轉軸(51)、固定套設于轉軸(51)上的固定塊(52)、與固定塊(52)上表面固定的保護殼(53)以及設置在安裝槽(41)內的扭簧(54)，所述扭簧(54)一端與安裝槽(41)內壁固定，所述扭簧(54)另一端與固定塊(52)側壁固定，所述無人機本體(1)底部安裝有用于對保護殼(53)限位的限位組件(6)。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：所述限位組件(6)包括與無人機本體(1)底部固定的安裝板(61)、與安裝板(61)側壁轉動連接的安裝桿(62)、固定套設于安裝桿(62)上的L形塊(63)以及與安裝板(61)側壁固定的驅動電機(64)，所述驅動電機(64
3.根據權利要求2所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：兩個所述保護殼(53)側壁均嵌設有強力磁塊(9)，且兩個所述強力磁塊(9)磁性相吸。
4.根據權利要求3所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：每個所述保護殼(53)側壁均固定有橡膠墊(10)。
5.根據權利要求4所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：所述安裝板(61)側壁設置有用于罩設驅動電機(64)的保護罩(11)。
6.根據權利要求2所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：所述無人機本體(1)底部設置有與控制器(7)電連接的陀螺儀傳感器(12)。
7.根據權利要求6所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：所述無人機本體(1)表面設置有多個與控制器(7)電連接的警示燈(13)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于無人機測繪的攝影裝置，包括無人機本體(1)以及設置在無人機本體(1)底部的攝影裝置本體(2)，其特征是：所述無人機本體(1)底部固定有安裝框(3)，所述安裝框(3)兩側的側壁均固定有安裝塊(4)，每個所述安裝塊(4)側壁均開設有安裝槽(41)，每個所述安裝塊(4)側壁均安裝有用于保護攝影裝置本體(2)的保護組件(5)，每組所述保護組件(5)均包括與安裝槽(41)內壁轉動連接的轉軸(51)、固定套設于轉軸(51)上的固定塊(52)、與固定塊(52)上表面固定的保護殼(53)以及設置在安裝槽(41)內的扭簧(54)，所述扭簧(54)一端與安裝槽(41)內壁固定，所述扭簧(54)另一端與固定塊(52)側壁固定，所述無人機本體(1)底部安裝有用于對保護殼(53)限位的限位組件(6)。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人機測繪的攝影裝置，其特征是：所述限位組件(6)包括與無人機本體(1)底部固定的安裝板(61)、與安裝板(61)側壁轉動連接的安裝桿(62)、固定套設于安裝桿(62)上的l形塊(63)以及與安裝板(61)側壁固定的驅動電機(64)，所述驅動電機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱文挺，
申請(專利權)人：杭州萬潤空間信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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