【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及地面清潔系統，地面清潔系統包括地面清潔設備，地面清潔設備具有至少一個清潔工具、控制單元和光譜學的至少一個傳感器裝置，其中，在地面清潔設備運行中能經由至少一個傳感器裝置檢測布置在檢測區域內的受探查對象，并且相關的探查信息能提供給控制單元，尤其是為了對地面清潔設備的清潔行為進行適應性調整，能由控制單元根據這些探查信息確定受探查對象的材料。此外，本專利技術還涉及用于運行地面清潔系統、尤其是具有上述類型的地面清潔設備的地面清潔系統的方法。
技術介紹
1、具有地面清潔設備的地面清潔系統是已知的，在其中，能在清潔運動期間經由尤其是光譜學的傳感器裝置對受探查對象進行檢測，并能確定受探查對象的材料。例如，wo2018/202301?a1描述了一種具有光譜學的探測裝置的地面清潔設備，利用該光譜學的探測裝置能夠查明地面的材料和污物的類型。在此基礎上能夠對地面清潔設備的清潔行為進行適應性調整。
2、另外的具有光譜學的裝置的地面清潔設備例如在de?10?2014?106?975?a1中描述。在此，地板表面的類型經由多通道光譜學裝置來確定。
3、de?10?2018?200?719?a1公開了一種自動的地面清潔機。光線以預先確定的光譜被發射到待清潔的基面上。檢測所反射的光線，并確定所檢測到的光線在預先確定的光譜中的強度曲線。基于該強度曲線與預先確定的強度曲線的比較來確定基面的特性。
4、在ep?1?677?099?a1中公開了一種用于借助光譜學的措施進行表面分類的方法和設施。
5、在傳統的設施
技術實現思路
1、本專利技術的任務是，提供一種地面清潔系統和一種用于運行地面清潔系統的方法，利用該方法能實現改善對受探查對象的材料的確定，尤其為了改善所使用的地面清潔設備的清潔性能。
2、該任務通過根據本專利技術的地面清潔系統來解決，地面清潔系統包括地面清潔設備和存儲單元，地面清潔設備具有至少一個清潔工具、控制單元、光譜學的至少一個傳感器裝置，其中：
3、-在地面清潔設備運行中，能經由至少一個傳感器裝置檢測布置在檢測區域內的受探查對象，并且相關的探查信息能提供給控制單元；
4、-尤其是為了對地面清潔設備的清潔性能進行適應性調整，能由控制單元根據這些探查信息確定受探查對象的材料；
5、-能由至少一個傳感裝置檢測地面清潔系統的校準元件，并且能由控制單元獲知能作為材料確定基礎的管控校準信息；
6、-在存儲單元中存儲有用于至少一個傳感器裝置的參考校準信息，并且控制單元將參考校準信息與管控校準信息進行比較；并且
7、-在管控校準信息與參考校準信息有偏差時，控制單元采取至少一項糾正措施。
8、在根據本專利技術的地面清潔系統中，設置有至少一個尤其是光譜學的光學傳感器裝置。可以對受探查對象進行檢測，并將相關的探查信息提供給控制單元。可以借助至少一個傳感器裝置對地面清潔系統的校準元件進行檢測，并且控制單元能獲知相關的管控校準信息，這是因為控制單元已知了校準元件的特性。基于管控校準信息，使得尤其能夠實現采用比較測量來對受探查對象進行測量，以便使對該受探查對象的材料的確定將比在傳統的測量的情況下更為可靠，傳統的測量法只基于與參考強度的強度比較，這已由現有技術已知。以下考慮被納入本專利技術中，即，傳感器裝置的特性例如在地面清潔設備的運行或使用壽命期間可能會發生變化，從而依賴于強度可能會導致錯誤的結果。與之相對地，利用經由管控校準信息進行的比較測量的可行方案能識別到至少一個傳感器裝置的可能的惡化，控制單元在確定受探查對象的材料時可將這方面考慮在內。例如，比較測量可以借助在受探查對象上對探查光的強度的吸收程度來執行，這一點將在后面討論。
9、附加地，在本專利技術中還設置的是，在存儲單元中存儲有參考校準信息。該參考校準信息例如是在制造地面清潔設備時已由廠方確定并存儲，并且被用于與管控校準信息進行比較。以下考慮被納入其中，即，校準元件的特性在地面清潔系統運行期間或使用壽命內也可能發生變化。因此，參考校準信息允許查明管控校準信息對于可以進行對材料的可靠確定是否仍足夠有效。在校準信息之間有偏差的情況下，控制單元可以采取至少一項管控措施。這優選提供了消除造成管控校準信息不足的可能原因，這又對通過控制單元確定材料產生正面影響。結果是這就允許更可靠地確定材料。考慮到確定優選被用作適應性調整清潔行為的基礎，則可以實現更好的清潔結果。
10、應理解，只有當校準信息之間的差異超過了給定的或能給定的閾值時，校準信息之間的偏差才會被視為偏差。與之相對地，小于閾值的差異則被視為在容差范圍之內。
11、受探查對象可以是地板表面處或地板表面上的污物。
12、替選或補充地，受探查對象可以是地板表面或地面材料本身。
13、對清潔行為進行適應性調整例如可以包括對以下其中至少一項進行適應性調整：改變地面清潔設備的移動路徑、（例如借助改變驅動馬達的轉速）改變至少一個清潔工具的清潔性能和/或對清潔液或清潔化學品的配量進行適應性調整。
14、可以設置的是，由控制單元借助提示和/或在采用工作流程的情況下交互式地指導操作員采取一項或多項糾正措施。以這種方式，所采取的糾正措施可以是或包括要求操作員進行支持，例如進行清潔。為了指導的目的，地面清潔系統例如可以包括能由控制單元驅控的提示單元，并在提示單元上為操作員輸出提示。
15、應用程序可以是能由控制單元實施的。應用程序例如可以存儲在存儲單元中。存儲單元可以集成到控制單元中，或者也可以被控制單元所包括。控制單元例如包括微型計算機，或者被設計為微型計算機。
16、提示單元已經被討論。至少一項糾正措施例如可以包括向操作員輸出清潔傳感器裝置的提示。這在此考慮到如下事實：傳感器裝置上可能會附著有臟物，該臟物可能會對檢測受探查對象和/或校準元件產生負面影響。在當前，尤其也可以將對清潔傳感器裝置的“清潔覆蓋部”理解為“清潔傳感器裝置”，覆蓋部遮蓋傳感器裝置，例如作為防止臟物的保護。
17、至少一項糾正措施例如可以包括向操作員輸出清潔校準元件的提示。如下思考被納入其中，即，校準元件（例如當其暴露在外時）可能會像傳感器裝置一樣受到污染。在此基礎上確定的管控校準信息就與參考校準信息有偏差。
18、至少一項糾正措施例如可以包括向操作員輸出更換校準元件的提示。例如，當對校準元件的清潔導致未達到所期望的效果時，則考慮進行更換。
19、上述三項糾正措施中至少兩項糾正措施可以是能按照所述順序來采取和能執行的。
20、提示單元例如可以包括尤其具有圖像顯示器的能驅控的顯示單元，和/或揚聲器。因此，提示可以視覺上和/或聽覺上輸出。
【技術保護點】
1.地面清潔系統（100；184；190），所述地面清潔系統包括地面清潔設備（102；192）和存儲單元（128、182），所述地面清潔設備具有至少一個清潔工具（120）、控制單元（118）和光譜學的至少一個傳感器裝置（130），其中：
2.根據權利要求1所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，對清潔行為進行適應性調整包括對以下其中至少一項進行適應性調整：改變所述地面清潔設備（102；192）的移動路徑，改變所述至少一個清潔工具（120）的清潔性能，對清潔液或清潔化學品（204）的配量進行適應性調整。
3.根據權利要求1或2所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括能由所述控制單元（118）驅控的提示單元（172、174），并且所述至少一項糾正措施包括向操作員輸出提示以執行以下措施中的至少一項：
4.根據權利要求3所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述提示單元（172、174）包括尤其是具有圖像顯示器的能驅控的顯示單元，和/或揚聲器。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.地面清潔系統（100；184；190），所述地面清潔系統包括地面清潔設備（102；192）和存儲單元（128、182），所述地面清潔設備具有至少一個清潔工具（120）、控制單元（118）和光譜學的至少一個傳感器裝置（130），其中：
2.根據權利要求1所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，對清潔行為進行適應性調整包括對以下其中至少一項進行適應性調整：改變所述地面清潔設備（102；192）的移動路徑，改變所述至少一個清潔工具（120）的清潔性能，對清潔液或清潔化學品（204）的配量進行適應性調整。
3.根據權利要求1或2所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括能由所述控制單元（118）驅控的提示單元（172、174），并且所述至少一項糾正措施包括向操作員輸出提示以執行以下措施中的至少一項：
4.根據權利要求3所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述提示單元（172、174）包括尤其是具有圖像顯示器的能驅控的顯示單元，和/或揚聲器。
5.根據權利要求3或4所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括尤其便攜式的附加設備（176），所述附加設備與地面清潔設備（102；192）處于通信連接或能置于通信連接中，所述附加設備包括所述提示單元（172、174），尤其是顯示單元和/或揚聲器。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，只有在提供了清潔所述傳感器裝置（130）的提示、對所述校準元件（168）進行了進一步檢測以及在將另外的管控校準信息與參考校準信息進行比較時查明了它們彼此有偏差之后，才提供用于清潔所述校準元件（168）的提示和/或更換所述校準元件（168）的提示。
7.根據權利要求3至6中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，只有在提供了清潔所述傳感器裝置（130）的提示和/或清潔所述校準元件（168）的提示、對所述校準元件（168）進行了進一步檢測以及在將另外的管控校準信息與參考校準信息進行進一步比較時查明了它們彼此有偏差之后，才提供更換所述校準元件（168）的提示。
8.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括用于所述至少一個傳感器裝置（130）的清潔工具（120），并且所述糾正措施包括激活所述清潔工具（120）來清潔所述至少一個傳感器裝置（130）。
9.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括用于所述校準元件（168）的清潔工具（120），所述糾正措施包括激活所述清潔工具（120）來清潔所述校準元件（168）。
10.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括用于所述校準元件（168）的更換工具，并且所述糾正措施包括激活所述更換工具來更換所述校準元件。
11.根據權利要求3至10中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，在執行至少一項糾正措施，尤其是更換所述校準元件（168）之后，對所述校準元件（168）進行進一步檢測，并執行對另外的管控校準信息與參考校準信息的進一步比較，其中，在校準信息彼此有偏差的情況下，則停止在所述地面清潔設備（102；192）運行中對所述受探查對象（108）的材料的獲知和/或將該獲知視為不可信。
12.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，對所述校準元件（168）的檢測和對所述校準信息的比較能按照以下中的至少一項尤其是由地面清潔設備（102；192）自主執行：
13.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述地面清潔系統（100；184；190）包括能由所述控制單元（118）驅控的提示單元（172、174），在所述提示單元上能為操作員提供將所述校準元件（168）定位在所述傳感器裝置（130）的檢測區域（148）內和/或將所述地面清潔設備（102；192）轉移到包括所述校準元件（168）的對接站（104；194）處的對接位置中以用于檢測所述校準元件（168）的提示。
14.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述至少一個傳感器裝置（130）包括發光元件（142），所述發光元件用于用探查光照射所述受探查對象（108）和/或所述校準元件（168）。
15.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述至少一個傳感器裝置（130）包括衍射或折射的光學元件（144），所述衍射或折射的光學元件用于對探查光進行光譜分解。
16.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，在地面清潔設備（102；192）上形成有凹陷部（140、162），所述至少一個傳感器裝置（130）布置在所述凹陷部中，并且所述地面清潔設備（102；192）包括用于所述凹陷部（140、162）的對探查光是透明的覆蓋元件（154）。
17.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述至少一個傳感器裝置（130）布置在以下定位中的至少一個定位處：
18.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，由所述控制單元（118）在獲知材料時通過如下方式來計算出所述受探查對象（108）對探查光的吸收程度，即，所述控制單元獲知在測量時所測得的強度i與比較強度i0之比的負對數，其中，所述比較強度源自所述管控校準信息（abs?=?-log(i/i0)）。
19.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述參考校準信息是由廠方存入在所述存儲單元（128、182）中的出廠校準信息。
20.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述參考校準信息能以能更改的方式存儲在所述存儲單元（128、182）中。
21.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述校準元件（168）被地面清潔設備（102；192）所包括，或者所述校準元件（168）與地面清潔設備（102；192）是分開的。
22.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，所述校準元件（168）是白色標準件或包括白色標準件。
23.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔系統（100；184；190），其特征在于，設置有具有多個分層地上下相疊布置的校準元件（168）的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：卡爾·恩格爾貝爾特·溫澤爾，克里斯蒂娜·雷斯，
申請(專利權)人：阿爾弗雷德·卡赫歐洲兩合公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。