【技術實現步驟摘要】
本技術涉及圓柱棒料搬運，具體為一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具。
技術介紹
1、大多數企業都會使用固定圓柱體夾具,因為這種夾具能夠以固定的方式保持加工或搬運圓柱棒料,既可以減少圓柱棒料在搬運過程中產生損壞,也可以有效地提高工廠效率，市面上多數圓柱棒料搬運夾具的打開弧度是固定的，在搬運過程中需要根據圓柱棒料的直徑大小不斷的更換夾具，難以對直徑不等的圓柱棒料進行統一搬運，操作比較繁瑣，工作效率也比較低，因此需要一種可以自適應不同直徑大小的圓柱棒料的夾具，以實現高精度和高效率的搬運過程。如授權公告號為cn209425464u所公開的一種重載型棒料夾具，包括夾具本體框架、花鍵軸一、花鍵軸二、氣缸推桿及棒料夾手；所述本體框架的左右兩側各對稱地設置有兩個軸套，花鍵軸一、花鍵軸二分別通過軸套相互平行地安裝于本體框架上且均可相對所在軸套作轉動；氣缸推桿伸出或縮回，通過連接臂帶動花鍵軸一相對本體框架轉動；所述棒料夾手包括鏡像設置且相互嚙合的兩部分：左嚙合部、右嚙合部，兩者結構相同，均包括上部的嚙合頭、下部的l型爪部，嚙合頭與l型爪部固連為一整體；使左、右嚙合部的l型爪部張開或收回，兩l型爪部收回時，抓取棒料，兩l型爪部放開時，松開棒料，但是該夾具在圓柱棒料搬運的過程中，只能對統一直徑大小的圓柱棒料進行搬運，難以根據圓柱棒料的不同直徑進行調整，當圓柱棒料直徑過大則很難抓夾住，圓柱棒料直徑過小則在搬運途中容易出現偏移和振動等現象造成物件損壞，增加企業產成本。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種可變徑
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，包括固定架，所述固定架兩側的外壁上皆設置有安裝孔，同一水平方向上的兩個所述安裝孔之間安裝有活動柱，所述固定架的頂部設置有伸縮驅動件，所述伸縮驅動件的活塞桿底端設置有兩個夾具調距結構，所述固定架的內部設置有兩個夾持結構，所述夾持結構通過活動柱與固定架活動連接，所述夾持結構兩側的內壁上皆設置有限位孔，所述夾具調距結構貫穿至限位孔的外部與固定架的內壁滑動連接，所述固定架的底端安裝有弧形固定塊，弧形固定塊的底端中心位置處安裝有感應器，所述固定架一側的外壁上安裝有用于連接另一個固定架的桁架，兩個所述固定架關于桁架的豎直中心線呈對稱結構。
3、優選的，所述伸縮驅動件為電動推桿、氣缸或者液壓缸。
4、優選的，所述夾具調距結構包括安裝在伸縮驅動件活塞桿底端的活動塊，所述活動塊的內部安裝有限位軸，所述限位軸貫穿至活動塊的外部并與固定架的一側內壁滑動連接。
5、優選的，所述夾持結構包括安裝在活動柱表面兩端的夾持臂，所述夾持臂靠近限位軸的一側外壁上設置有限位孔，所述限位軸的一端貫穿至限位孔的外部，所述夾持臂靠近固定架的一側外壁上固定有弧形夾持板。
6、優選的，所述弧形夾持板、弧形固定塊的圓弧曲率相同。
7、優選的，兩個所述夾持結構均為金屬材質制成。
8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：該可變徑的圓柱棒料搬運夾具，通過弧形固定塊對圓柱棒料進行定位，下一步感應器感應到圓柱棒料，進而智能控制伸縮驅動件的收縮、帶動兩個夾具調距結構向固定架的中心線位置處同時滑動，從而帶動兩個夾持結構同步向心運動，直至兩個夾持結構的表面逐漸靠近直至與圓柱棒料接觸；通過多個感應器智能聯動控制，進而使得兩個夾持結構運動到合適位置智能制動，使得該夾具能自適用于不同直徑的圓柱棒料，減少更換夾具的頻率從而提高生產效率，同時配套兩個夾持結構的合理設計，可以有效防止圓柱棒料在搬運過程中出現的抖動，確保圓柱棒料運輸過程中的穩定性，減少圓柱棒料的損壞，降低廢品率，更好的保護了操作人員的安全，同時也降低企業成本。
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1.一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)兩側的外壁上皆設置有安裝孔(2)，同一水平方向上的兩個所述安裝孔(2)之間安裝有活動柱(7)，所述固定架(1)的頂部設置有伸縮驅動件(3)，所述伸縮驅動件(3)的活塞桿底端設置有兩個夾具調距結構，所述固定架(1)的內部設置有兩個夾持結構，所述夾持結構通過活動柱(7)與固定架(1)活動連接，所述夾持結構兩側的內壁上皆設置有限位孔(5)，所述夾具調距結構貫穿至限位孔(5)的外部與固定架(1)的內壁滑動連接，所述固定架(1)的底端安裝有弧形固定塊(9)，弧形固定塊(9)的底端中心位置處安裝有感應器(901)，所述固定架(1)一側的外壁上安裝有用于連接另一個固定架(1)的桁架(10)，兩個所述固定架(1)關于桁架(10)的豎直中心線呈對稱結構。
2.根據權利要求1所述的一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：所述伸縮驅動件(3)為電動推桿、氣缸或者液壓缸。
3.根據權利要求2所述的一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：所述夾具調距結構包括安裝在伸縮驅動件(3)活塞桿底端的活動塊(
4.根據權利要求3所述的一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：所述夾持結構包括安裝在活動柱(7)表面兩端的夾持臂(4)，所述夾持臂(4)靠近限位軸(601)的一側外壁上設置有限位孔(5)，所述限位軸(601)的一端貫穿至限位孔(5)的外部，所述夾持臂(4)靠近固定架(1)的一側外壁上固定有弧形夾持板(8)。
5.根據權利要求4所述的一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：所述弧形夾持板(8)、弧形固定塊(9)的圓弧曲率相同。
6.根據權利要求4所述的一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：兩個所述夾持結構均為金屬材質制成。
...【技術特征摘要】
1.一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)兩側的外壁上皆設置有安裝孔(2)，同一水平方向上的兩個所述安裝孔(2)之間安裝有活動柱(7)，所述固定架(1)的頂部設置有伸縮驅動件(3)，所述伸縮驅動件(3)的活塞桿底端設置有兩個夾具調距結構，所述固定架(1)的內部設置有兩個夾持結構，所述夾持結構通過活動柱(7)與固定架(1)活動連接，所述夾持結構兩側的內壁上皆設置有限位孔(5)，所述夾具調距結構貫穿至限位孔(5)的外部與固定架(1)的內壁滑動連接，所述固定架(1)的底端安裝有弧形固定塊(9)，弧形固定塊(9)的底端中心位置處安裝有感應器(901)，所述固定架(1)一側的外壁上安裝有用于連接另一個固定架(1)的桁架(10)，兩個所述固定架(1)關于桁架(10)的豎直中心線呈對稱結構。
2.根據權利要求1所述的一種可變徑的圓柱棒料搬運夾具，其特征在于：所述伸縮驅動件(3)為電動推桿、氣缸或者液壓缸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王琪，田軍，
申請(專利權)人：廣州凱銳航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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